u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Зачем для трекера двухстороная телеметрия?
И я подключал модемы от 3dr, работает.
подключал
Можно чуть подробнее?
Все стандартно, плюс к 5 вольтам, минус к минусу, tx-rx, rx-tx к свободному порту. По умолчанию 3dr модемы настроены на 57к, в анаве выставлял на подключенный порт протокол мавлинк и скорость соответственно модему. У айнава мавлинк урезанный и работает в одну сторону. На замел модем подключал и к mission planer и нажимал подключиться, когда пытался скачивать параметры с модели, то просто нажимал отмену и получал данные с борта. На андройде работала программа droidplaner2rc (с сайта айнав можно скачать). Так же к наземному модему припаивал wifi esp-01, чтоб без проводов подключаться.
Можно в настройках модема поставить raw data, а в айнаве на порте выбрать протокол msp и, вроде, какую-то галочку нажать, тогда работает двухсторонная телеметрия и можно настраивать айнав без проводов с компа или андройда и заливать маршрут. Побаловался с этим немного и перешел на лору ибо дальность телеметрии дальше.
Ну да,Лора она как основная.Всё на ней.Про модемы это я так,как возможный запасной вариант.)
Есть у меня ещё бесхозные два радиомодема от Пиксхавка.На 433.Может быть с ними будет предпочтительнее тогда порешать?
Можно и с ними, подойдут.
Схема такая же: один в трекер, другой к вч-модулю пульта.
И как выше верно заметили, трекеру достаточно одностороннего линка. Он ведь сам никаких данных передавать не должен.
Если есть лора, то лучше с нее брать сигнал для трекера. Во-первых у лоры дальность побольше, чем у 3dr (даже если взять 500 мвт). На сколько я понимаю трекеры нужны для дальних полетов, чтобы лучше направлять антенну, а для близких полетов трекер не нужен и сойдет обычная всенаправленная антенна, а тогда и ненужен 3dr модем.
Во вторых 3dr модем, если ставить, то это дополнительный источник помех, а на дальняк это уже не катит. У меня в свое время был коптер с апм и 3dr модемом, пару раз попользовался для для загрузки с телефона готовой миссии полета и больше не трогал.
Так что мой совет, учитывая что у вас уже есть лора, брать сигнал с лоры для трекера и 3dr модемы поставить на другой аппарат или оставить на полке/продать.
Так что мой совет, учитывая что у вас уже есть лора, брать сигнал с лоры для трекера и 3dr модемы поставить на другой аппарат или оставить на полке/продать.
3DR модемы нужны, чтобы передать сигнал с ВЧ-модуля (лоры) на трекер без проводов, разве не в этом основная идея?
Т.к. расстояние небольшое (единицы метров), модемы можно запустить на минимальной мощности, тогда мешать они никому не будут.
Да,всё верно.А пока что жду HC-05 с Али.Трек по россии не отслеживаемый,когда придёт не знаю.
3DR модемы нужны, чтобы передать сигнал с ВЧ-модуля (лоры) на трекер без проводов, разве не в этом основная идея?
Т.к. расстояние небольшое (единицы метров), модемы можно запустить на минимальной мощности, тогда мешать они никому не будут.
можно и так. Только надо будет искать картинки в инете где на usb-ном модеме брать tx сигнал
На юсб крайние контакты питание, два центральных rx и тх.
можно и так. Только надо будет искать картинки в инете где на usb-ном модеме брать tx сигнал
Писал по памяти, но ошибиться вроде не должен был. Питание и земля точно 1 и 3 (разводка как бы намекает), а TX и RX в крайнем случае можно опытным путём найти.
UPD: Проверил, второй пин точно TX, четвёртый RX.
По трассировке видно, что 2 нога через 0-омный резистор идёт к 25й ноге CP2102, а согласно даташиту там RX.
На юсб крайние контакты питание, два центральных rx и тх.
А вот это абсолютно неверно.
Коллеги, подключил EZ-WifiBroadcast к поворотке. Данные идут а вот частота обновления очень низкая, 0-1. На rc groups был один вопрос по этому поводу, но ответ какой-то не внятный, я так и не понял сути. Может кто подскажет как регулировать этот параметр.
А смысл частого обновления? У тебя же не реактивный самолет со скоростью 500 км/ч и более?
Если ардупилот, ищи в нем SR0-SR1, какой у тебя на телеметрию.
Константин, там дофига параметров. Какой увеличивать надо?
Тот, что за координаті отвечает. С мобилки сейчас, неудобно искать.
github.com/…/Expert-~-OSD-MAVLink-message-types
ОК! Спасибо! Поэкспериментирую.
лора (r9) работает на 915 МГц, поэтому для передачи телеметрии с пульта на трекер я использовал модемы HC-12 на 433 МГц.
А если Лора на 868,то HC-12 не подойдут?Просто есть мысль на будущее заменить блютусовские на что то получше.
А если Лора на 868,то HC-12 не подойдут?Просто есть мысль на будущее заменить блютусовские на что то получше.
Подойдут.
Проблемы могут возникнуть, если лора на 433. Потому что лора 433 и HC-12 (тоже 433) могут поругаться.
HC-12 так же надо будет активировать как один передающий,другой принимающий?
HC-12 так же надо будет активировать как один передающий,другой принимающий?
Нет, HC-12 могут и принимать и передавать. Настраивать кого-то на прием, а кого-то на передачу не нужно.
Достаточно выставить одинаковые настройки для обоих модулей (скорость, канал, частоту и т.п.) и они сразу будут готовы к работе.