u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Спасибо! то есть 4800 будет нормально для поворотки?
Вполне.
Еще вопрос, порт UART Radiomaster tx16s не нужно инвертировать?
Этого у меня нет.
4800 будет нормально для поворотки
Поворотке все равно какая скорость. Непонятен смысл ваших переживаний. Я бы еще понял, если у вас был радиоуправляемый самолет, который летает быстрее скорости звука.
UART Radiomaster tx16s не нужно инвертировать
Не надо.
И можно ли там больший бауд дать с этими же блютуз модулями?
А зачем?
Всем спасибо, осталось протестировать в поле!
У меня от конструкции этой поворотки разболелась голова. Уж простите, но её проектировал человек, далёкий от полётов. Высокий центр тяжести, большой рычаг, люфт в месте крепления к штативу, компас б*ять запёрли прямо к антенне. Как он будет работать рядом с большой металлической антенной? и т.д.
Сначала думал, что сам не нарисую, не хватит скилов, но потом нарисовал и попытался сделать конструкцию универсальной, чтобы можно было прямо в поле использовать её как для контроллера с прошивкой u360gts, так и для pitlab.
Что имею на текущий момент: возможность работы в режимах:
180х180
180х90
360х90
360х180
360(continuous)x90
360(continuous)x180
Серва по pan подключена через редуктор с использованием внешнего потенциометра , отключив который она становится continuous rotation. Есть планы сделать поддержку прямого подключения pan без редуктора.
Tilt имеет возможность работы как через редуктор примерно 2:1 с/без внешним потенциометром, так и без них. Проверил на 2КГ антенне - держит.
Имеем крайне универсальную конструкцию, которая плотно садится в штатив, имеет низкий центр тяжести, не люфтит, подерживает практически все виды серв, что есть на рынке, легко печатается, имеет опцию для работы в закрытом корпусе.
Поворотка уже протестирована боем и показала себя отлично вместе с наземкой Pitlab.
На текущий момент осталось сделать быстро переключаемый режим работы в continuous rotation по pan и бокс для электроники u360gts. Что меня больше всего радует - теперь у меня есть исходники конструкции и я могу допилить её под конкретное применение.
Признаюсь, что идею минимально скомуниздил у поворотки одного поляка, но от идеи, как обычно это бывает, остались только общие черты.
Залью на thingiverse как доделаю отсек для электроники u360gts.
Фото сделаны в разные этапы разработки.
У меня от конструкции этой поворотки разболелась голова. Уж простите, но её проектировал человек, далёкий от полётов. Высокий центр тяжести, большой рычаг, люфт в месте крепления к штативу, компас б*ять запёрли прямо к антенне. Как он будет работать рядом с большой металлической антенной? и т.д.
Родная конструкция конечно неоптимальна, но с минимальными доработками работает вполне неплохо. GPS у меня вынесен в “батарейный” отсек, там он не затеняется антенной. Крепление на штатив, у меня свой узел, безлюфтовый.
Батарея вынесена под слипринг, т.е. верхняя часть вращается с меньшим моментом инерции.
Если делать под большую и тяжёлую антенну - Ваша конструкция так же неподходящая, из того же рычага. Надо делать ось, вплотную примыкающую к антенне, и привод этой оси через редуктор или ремень, что проще. Тогда рычаг будет около 2см.
Минимальный рычаг в моей конструкции - 5.5см. Уже печатал, но на фото не попало. Наевшись раскачиванием штатива с повороткой питлаба пытался собрать все моменты максимально близко к оси штатива. Можно попробовать ещё уплотнить конструкцию и получить 1-2см выигрыша, но пока хватает и того, что есть.
Добрый день. Может кто знает, где пин rssi для STM32F103C8T6 ?
Чтото на схеме не нашел. Может просто не реализованно на данной плате. Либо просто забыли указать.
Чтото на схеме не нашел. Может просто не реализованно на данной плате. Либо просто забыли указать.
RSSI чего?
А я и на других палатах его не увидел…
Добрый день. Может кто знает, где пин rssi для STM32F103C8T6 ?
RSSI чего?
RSSI чего?
В моём случае видео 1.2
Добрый день. Может кто знает, где пин rssi для STM32F103C8T6 ?
Вы указываете марку процессора. Ваш вопрос не имеет большого смысла, поэтому.
Например для Флип RSSI указан, и с этим нет никаких проблем. Хотя там тоже Ф1.
А вообще непонятно зачем он нужен. Это атавизм.
В моём случае видео 1.2
Так это ищите на приемнике 1.2 ведь там же в приемнике это находится
При чем тут приемник? Вопрос где вход РССИ. А на приемнике выход.
Жжете парни.
Так это ищите на приемнике 1.2 ведь там же в приемнике это находится
Похоже я неправильно рассказал. Есть rssi из приёмника lawemate 1.2 . В конфигураторе поворотки есть пункт вывода значения на дисплее. Но нет в инструкции пина куда этот сигнал надо подключать . Возможно кто то более лучше меня дружит с гуглом и знает этот “секрет”.
Похоже я неправильно рассказал. Есть rssi из приёмника lawemate 1.2 . В конфигураторе поворотки есть пункт вывода значения на дисплее. Но нет в инструкции пина куда этот сигнал надо подключать . Возможно кто то более лучше меня дружит с гуглом и знает этот “секрет”.
По схеме нету. Стоит спросить у автора разработчика.
На схеме есть - я написал выше.
Похоже я неправильно рассказал. Есть rssi из приёмника lawemate 1.2 . В конфигураторе поворотки есть пункт вывода значения на дисплее. Но нет в инструкции пина куда этот сигнал надо подключать . Возможно кто то более лучше меня дружит с гуглом и знает этот “секрет”.
Только на flip32 нашел вход . RSSI. Надо спросить у автора.
Добрый день. Может кто знает, где пин rssi для STM32F103C8T6 ?
Таргет у вас какой?
На 103й стмке работают CC3D, NAZE32, BLUEPILL и еще куча всего.
Если речь про bluepill, то открывайте таргет bluepill’а и смотрите, где там ваш ацп.
Спойлер:
#define USE_ADC
#define CURRENT_METER_ADC_GPIO GPIOB
#define CURRENT_METER_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define CURRENT_METER_ADC_CHANNEL ADC_Channel_9
#define VBAT_ADC_GPIO GPIOA
#define VBAT_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
#define VBAT_ADC_CHANNEL ADC_Channel_4
#define RSSI_ADC_GPIO GPIOA
#define RSSI_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define RSSI_ADC_CHANNEL ADC_Channel_1
Спасибо. То есть для аналоговых значений(до 3.3в) pin1. Буду пробовать. Для себя решил методом тыка оставшиеся выводы проверить подовая 3.3в , и как скаканёт показания rssi будет победа.
Да, забыл уточнить, плата bluepill