u360gts - Ещё один проект поворотной станции

Shuricus

Мы тут сейчас обсуждали с приятелем работу этой поворотки, и пришли к выводу, что очень частая проблема - это плохая серва на ПАН.
Больше никаких секретов там нет. Ну и да - довольно плохая документация. Например можно легко накосячить с калибровкой, и нигде не написано об этом подробно.
Но для тех кто понимает принцип работы этого оборудования, разобраться не составляет особого труда.

kasatka60
Petrovic4:

Как далеко улетал с ней?. На дальняке не было глюков?

Глюков не было, летал на 20км (дальше мешают деревья), при этом сам сидел внутри дома (дача) в тепле и на диване.

Геннадий10
Shuricus:

Это вообще полностью ваш косяк.

Согласен. Я же не говорю, что Ваш. Дело не в многолетней прошивке, а в приеме телеметрии. И не у меня одного.

Shuricus

У вас одного )
Подайте нормально телеметрию.

drumhummer

Народ, привет. Сама поворотка работает отлично, но вот имею такую проблему. При ретрансляции видеосигнала изображение становится явно темнее чем оригинал, который высылает бортовой видеопередатчик. Получается как бы потеря яркости и качества при ретрансляции. Так и должно быть или что то не так делаю?

Petrovic4
Shuricus:

Подайте нормально телеметрию.

Я вот проверял, у меня когда повторотка начинает крутиться вокруг себя без перерыва, телеметрия на нее передается. Имеется вопрос- может ли быть это связано с тем, что я не выставил, не нашел, с помощью сервотестера максимальные значения, и некорректно ввел данные в конфигураторе. Хотя на одном квадрике вроде бы нет такого, повторотка следит за ним, а на другом как отлечу на 300 метров она с ума сходит, но телеметрия передается.

drumhummer:

Так и должно быть или что то не так делаю?

Проверь какое питание поступает на передатчик? У меня тоже так было, темно и полосы. Я замерил, передатчик получал 4,87в, подключил через бэк на 5В, и проблема ушла.

drumhummer
Petrovic4:

Проверь какое питание поступает на передатчик?

В том то и дело что передатчик-ретранслятор запитан напрямую от батареи 3С, а приемник-ретранслятор от бэка 5в. То есть все разнесено и должно нормально работать, но темно блин

r-andrey
drumhummer:

Получается как бы потеря яркости и качества при ретрансляции.

Была потеря яркости, когда на приёме стоял приёмник RX508EVO. Проблема решилась установкой другого приёмника.

Petrovic4
r-andrey:

Проблема решилась установкой другого приёмника.

Попробуй зумер отключить, мож он наводки даёт, было такое в теме писали выше, мож поможет раз с питанием все нормально. А сервы через отдельный бэк записаны?

drumhummer
r-andrey:

стоял приёмник RX508EVO

у меня Eachine pro58 - похож на ваш. Но удмаю не вэтом проблема так как боскамовский подклчал и было то же самое.

Petrovic4:

Попробуй зумер отключить,

в смысле буззер? попробую.

Petrovic4:

А сервы через отдельный бэк записаны?

да, сервы отдельно.

В общем, что попробовал:

  • Запитал передатчик от отдельного лабораторника - темное изображение с приемника.
  • Запитал приемник от лабораторника - темное изображение.
  • Подключил видеосигнал с приемника на прямую в очки через AV вход - картинка идеальная, то есть приемник без проблем выподняет свою функцию.
  • Подлкючил друго подобный передатчик - темное изображение с приемника.
  • Подколючил камеру напримую к передатчику - картинка идеалная.
  • Пробовал разную длину провода видео, экранировал, запитки от разных бэков и напрямую от батареи в поворотке - темное изображение с приемника.
    При этом никаких помех и полос нет, просто изображение темное и цвета более насыщенные.
    Никак не могу объяснить себе происходящее.
kasatka60

У меня все от одного бэка запитанно, нареканий нету.

Petrovic4
Petrovic4:

Я вот проверял, у меня когда повторотка начинает.

Кто что скажет?

drumhummer
kasatka60:

У меня все от одного бэка запитанно, нареканий нету.

какой у вас приемник?

kasatka60

Akk diversity RX, а передатчик какойто акк на 200мвт (включена мощность 25 мвт)

1 month later
Dinalon

Посоветуйте хороший корпус под 3д печать. под маленький экранчик 0,96. А то то что есть на синге не внушает

drumhummer

Я сам переделывал модель корпуса под маленький экранчик, получилось отлично.

kasatka60

Тоже самое. Взял готовую модель на просторах интернета и переделал в Autodesk Fusion 360 под свои компоненты.

1 month later
Alex89

Привет. Кто-нибудь пробовал подключить телеметрию не на UART1, а на другой порт? Я пробовал так и сяк, только с UART1 работает.

Alex89

Да, софтсериал тоже. Там UAR1 захардкожен для телеметрии, а UART2 для GPS так что вопрос снят 😦 Софтсериал, как я понял, только для проброса телеметрии… Ну и ладно, UART1 так UART1. У меня другая история… дисплей 1106, взял прошивку из соответствующей ветки, там несколько багов. Поправил, думал, на этом все, но обнаружил проблему с отображением высоты, уже в основной ветке. При условии отрицательной высоты баг мог приводить к чему угодно, в том числе зависаниям. Думаю, сколько там еще таких приколов сидит…

kasatka60

Напиши разработчику, пусть правит. Хотя тоже с высотой бывали иногда проблемы.