OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

schs
Пaвeл:

Подскажите пожалуйста, есть ли смысл переплачивать за Raspberry Pi 4 или взять Raspberry Pi 3B+?

Разница в цене несущественная, брать старое мне кажется не стоит.
Горизонт куда плавнее отрисовывается на pi4 чем на 3-ей. 1080p.

khomyakk

Тогда человек потеряет возможность выбрать Zipray и Ruby образ.

kasatka60

Pi4 же надо на пепелац и на землю покупать?

schs
khomyakk:

Тогда человек потеряет возможность выбрать Zipray и Ruby образ.

Надеюсь они допилят поддержку.

kasatka60:

Pi4 же надо на пепелац и на землю покупать?

На воздух пока смысла нет, пока нет поддержки аппаратного кодирования в h265

kasatka60

А в чем преимущество h265 на данной системе? Уменьшение задержки или увеличение качества?

schs
kasatka60:

А в чем преимущество h265 на данной системе? Уменьшение задержки или увеличение качества?

Основное - уменьшение необходимой полосы для получения того же качества.
Т.е. можно сохранив качество получить более дальнобойный линк. Или повысить качество при сохранении дальности.

Xodik
Xodik:

подскажите, что надо прописать, чтоб заработало

Камера veye IMX307 USB
сейчас написано это, но фризит чуть меньше ранками

USBCamera=“gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-h264,width=1280,height=720,framerate=60/1 ! h264parse ! rtph264pay mtu=1024 ! udpsink host=127.0.0.1 port=5600”

Обновил с офсайта последней прошивкой и фризы ушли.
Вобщем она прекрасна. Никаких фризов и лишних проводов с переходниками.
До этого стояла FFS 4K с переходником. Все вроде норм, но дропы даже без движения достали, так их и не поборол.
Не знаю как цыган летает на десятки км с FFS, но у меня не получилось даже с егоным файлом так.

sau128
Xodik:

Обновил с офсайта последней прошивкой и фризы ушли.
Вобщем она прекрасна. Никаких фризов и лишних проводов с переходниками.
До этого стояла FFS 4K с переходником. Все вроде норм, но дропы даже без движения достали, так их и не поборол.
Не знаю как цыган летает на десятки км с FFS, но у меня не получилось даже с егоным файлом так.

Николай, не поделитесь записью вашего полета с veye IMX307 USB и вашим полным сетапом? Камера по USB подключена к воздушному юниту?

Xodik

Да конечно поделюсь, вечером прийду с работы залью на куда нибудь.
Ну а сетап прост и банален:

Воздух pi3b

Земля pi3b+
прошивка 2.0.8 управление через малину

Камеру брал здесь aliexpress.ru/item/4000612857464.html?spm=a2g0s.90…
обьектив YT1.0-4I lens
темнота ему не почем

safonin
Xodik:

Обновил с офсайта последней прошивкой и фризы ушли.
Вобщем она прекрасна. Никаких фризов и лишних проводов с переходниками.
До этого стояла FFS 4K с переходником. Все вроде норм, но дропы даже без движения достали, так их и не поборол.
Не знаю как цыган летает на десятки км с FFS, но у меня не получилось даже с егоным файлом так.

А какая прошивка и какая задержка? Я меня какой-то шлак. Ниже 200мс получить не удается. Если декодить стрим на Андрофоне (даже если не через вайфай, а через 4G) - около 100мс и ниже. Zipray советует проверить драйвера экрана на малине. Какая у кого задержка? И я запутался, сколько есть форков? EZ-Wifi родной, от Zipray, Ruby, OpenHD, я понимаю есть еще одна от khomyakk?

R2Dmitry:

Заявлено 28мс, что быстрее старого дешевого аналога. C 60 она была бы абсолютно непригодна для типичных полетов на 2-5" дронах.
Здесь 150 - да, жаль 😦

Не естественно. Первая система от Fat Shark мне показалась хуже аналога.

У вас получилось 150? Поделитесь плиз конфигом и прошивкой!

Xodik

я даже не заморачивался с задержкой, она для меня не принципиальна.
на бутерброде FFS+ адаптер было ~0,3 секунды
Померю сегодня скину сюда

safonin
siderat:

У DJI задержка вроде как 28мс. Разрабы опенхд обещают в следующей версии поддержку джетсон нано с задержкой 40-60мс.

джетсон нано это платформа или камера?

safonin
Xodik:

я даже не заморачивался с задержкой, она для меня не принципиальна.
на бутерброде FFS+ адаптер было ~0,3 секунды
Померю сегодня скину сюда

У меня два проекта: HD и 4G. И что получается, сейчас по 4G связь лучше чем чеорез EZ-Wifi, но в нем прием на мобильный телефон через FPV_VR. Вот мыслю для низко-близко все-таки DJI взять.

safonin
Xodik:

задержка по usb камере ~200мс

Вот у меня по CSI 200+. Причем похоже основной затык на приеме.

pavel74
Xodik:

задержка по usb камере ~200мс

А видос есть в ютубе,было бы интересно посмотреть.

Xodik
sau128:

Николай, не поделитесь записью вашего полета с veye IMX307 USB и вашим полным сетапом? Камера по USB подключена к воздушному юниту?

disk.yandex.ru/i/mpW5L-C-jD3diA
почти оригинал

прием передача по 1 свистку ASUS AC-56

dartlexx
Xodik:

disk.yandex.ru/i/mpW5L-C-jD3diA
почти оригинал

Заметил, что с показаний OSD перед самым взлетом пропало число спутников и hdop - это некруто кмк.

tuskan

А фпс нс камере сколько стоит? И разрешение 720р?
По ощущениям как 20фпс

Xodik
tuskan:

А фпс нс камере сколько стоит? И разрешение 720р?
По ощущениям как 20фпс

720/60 стоит, запись не оригинал, а прогнаная через редактор. оригинал залью он, он воспроизводится только сплошняком, без возможности прокрутки.

dartlexx:

Заметил, что с показаний OSD перед самым взлетом пропало число спутников и hdop - это некруто кмк.

Спутники не пропадают, это когда армишь они “исчезают”, если их будет мало или пропадут они красным засветятся - легко сделать в настройках опена