парни у кого есть летающие настройки пидов и рейтов для inav 2.6.1 под этого зверя
Ставь стандартные пиды и рэйты. Запускаешь пепелац, включаешь автотюн и крутишь в разные стороны. Этого достаточно для нормального полета. А потом ручками крутишь параметры для более идеального полета.
А в айнаве 3.0 уже и рейты в автотюне сами настраиваются.
просто не понимаю смысла воровать чужие значения PIFF и рейтов, когда у каждого по своему собран пепелац.
Тогда 2 недели подожду оф. версии 3.0
Стандартные типа загрузить пресет самолёта? Или обнулить значения Р и I
Обнулять не надо. В прессетах уже стоят стандарные значения p и i для всех самолетов. Их достаточно чтобы взлететь и включить автотюн.
Хотя пробывал ставить p=0 и i=0, но на мелком крыле (z-84) вроде нормально летал, а на мини талоне летал как алкоголик.
Тогда 2 недели подожду оф. версии 3.0
Вчера облетал inav 3.0 RC. Вполне летабельно. Стабилизарует и возвращает самолет к точке старта. Для себя пока заметил, если включить RTH и потом заармить, то точку дом не запоминает. Хотя потом у себя повторю данный эксперимент.
Дело в том что после загрузки пресетов значения Р и I нулевые по ролллу, питчу и Яву, вот я и прошу готовых
Либо версия прошивки отличается от версии конфигуратора. Если через приложение хром настраиваешь, то сноси это говно сразу.
Если прессет загрузил пиды неправильно, он мог еще что-то не то загрузить. Так что сбрось настройки, но перед этим сохрани хотябы акселерометр, чтобы по новой не калибровать. Потом выбери самолет, вбей в cli сохраненные значения акселерометра и попробуй прессет от другого самолета.
Либо вбей пиды примерно так: P=10, I=15, FF=50. Этого достаточно для полета.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"5a852d883df9550077700254":{"_id":"5a852d883df9550077700254","hid":324237,"name":"Andron1967","nick":"Andron1967","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433329,"last_post":"6767410b6bffb2a54410c607","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-21T22:28:27.273Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"60b353bd3df9550077bc6b50","hid":566043,"title":"Volantex Ranger 2000","views_count":760,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"60b353bd3df9550077bc6f45","first_ts":"2021-05-30T08:58:37.000Z","first_user":"5a852d883df9550077700254","last_post":"60b3dc863df9550077bc6f4f","last_post_hid":6,"last_ts":"2021-05-30T18:42:14.000Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
