f405-se, blheli dshot600 + turnigy evalution: на арм регуляторы пищат, но ничего не едет...
-BLHeli DSHOT600 регуляторы прошиты, никакого тюнинга
-bind успешный
-iNav кажет сигналы бегунков от стиков
-CH6 назначен на Arm
-аккум подключен
Вы же не армитесь при подключенном к компьютеру шнурке?
Расходы в мишшиен плэнере для регуляторов сделайте 1100-2000.
Mission Planer не использую, не изучал, мне казалось он для PX4 в первую очередь.
Для настройки регуляторов использовал только BLHeliSuite, а точнее только для прошивки.
Прикладываю скрин, может эти параметры для регуляторов Вы имеете ввиду?
хотя скорее всего это другие настройки кмк, т.к. они в группе PPM, а наш приемник по SBUS работает.
Вы же не армитесь при подключенном к компьютеру шнурке?
каюсь, провобовал сначала с подключенным USB проводом, но потом попробовал и без него, перегрузившись - эффект тот-же.
или Вы имели в виду, что бессмысленно армиться без подключенного аккумулятора? или же то, что принципиально отключать UBS провод перед армингом?
…я уже написал в чём дело. приложите ещё 10 скриншотов, напишите 10 постов и пробема сама по себе исправится. Автопилот выдаёт импульс меньше, чем нужно для инициализации регулятора. или опускайте в регуляторе или поднимайте в настройках автопилота.
что принципиально отключать UBS провод перед армингом?
очень принципиально. арма не будет с подключенным шнурком. вы пробовали пустить моторы на вкладке моторы? коптер не заармится без спутников.
очень принципиально. арма не будет с подключенным шнурком. вы пробовали пустить моторы на вкладке моторы? коптер не заармится без спутников.
да, моторы пускаются в iNAV.
спутники есть, 7 шт, 3D Fix подхватился.
Автопилот выдаёт импульс меньше, чем нужно для инициализации регулятора. или опускайте в регуляторе или поднимайте в настройках автопилота.
Подскажите пожалуйста, где изменить эту настройку в регуляторе? я привел скриншот BLHeliSute, это похоже не то что надо, это PPM… я попробовал его крутить, но после приветственного писка при рестарте котроллера слышу новые предупреждающие писки, один + через паузу два и эффекта нет.
про автопилот я услышал, но я его не использую, через iNAV не увидел где можно подкрутить значения для иннициализации регуляторов.
куда ещё можно посмотреть?
Есть тема по айнаву, написали бы сюда: rcopen.com/forum/f123/topic443443
При писке все моторы слегка дергаются. Видно особенность пищалок. То что после арма начинает пищять - это дело не в регуляторах, а в том что вы чтото не настроили в айнаве. В айнаве 3.0 добавили пищалку через движки. Поэтому зайдите в айнав конфигуратор и посмотрите на главной вкладке справа на строки состояния.
Или подключите монито/очки, обычно там пишет почему не дает разрешение на арминг, если вы не убрали данную строчку на osd при настройке.
Есть тема по айнаву, написали бы сюда: rcopen.com/forum/f123/topic443443
гуд поинт, спасибо!
Или подключите монито/очки, обычно там пишет почему не дает разрешение на арминг, если вы не убрали данную строчку на osd при настройке
да, так нагляднее, по писку еще не понимаю что происходит.
что для меня интересно, так это то, что оно пишет только одну ошибку из стека ошибок, наверное последнюю по порядку обнаружения системой.
потребовалось сначала выключить GPS из iNav (который у меня еще на балконе 😃 ).
потом увидел Throttle is not low - и всё встало на свои места… АРМ выполнился, отлично.
очень принципиально. арма не будет с подключенным шнурком.
кстати, в моей кострукции, АРМ со шнурком происходит почему-то…
кстати, в моей кострукции, АРМ со шнурком происходит почему-то…
Опасно!
Опасно!
понял, больше не буду, просто Вы написали, что АРМ-а не будет, я не знал, что это опасно 😃.
а все оказалось очень просто, а то нагородили советов)