Захват цели
А если подойти к вопросу принципиально иначе?
- Ни каких камер
- На каждом самолёте по GPS + гироскопы, данные с которых непрерывно передаются по радио (гироскопы понятно микросхемные для определения положения в пространстве)
- Компутер получает цифру и на ходу строит 3D модель, которую и показывает на экране.
Можно летать хоть в полной темноте, безо всякой подсветки 😃 И вообще видеть самолёты только при посадке 😃
еханическая развертка по кругу с центром в центре кадра вращением специального обьектива (или шторки со щелью). Обьектив фокусирует линию в точку на оси вращения. Там стоит лиш один(!) фотоэлемент.
На модели (или ракете) надо поставить инфракрасный излучатель. В момент пересечения линией сканирования цели фотоэлемент засвечивается и выдается сигнал рассогласования. Поскольку и положение обьектива (или шторки) в момент засветки известно - то можно формировать (аналогово) и подавать управляющие сигналы на приводы.
У меня есть классная бредовая идея!!!
камеру жестко фиксируем на самолете, точно вперед. берем самолет с передним расположением винта.
на винт (!!!) ставим фотоэлемент, балансируем. передаем сигнал от него на скажем по локальному радиоканалу.
получаем сигнал в сравниваем с сигналом от датчика положения винта типа светодиода, получаем направление на цель.
сигнал рассогласования кидаем непосредственно на элероны/РВ/РН. и получаем самонаводящуюся камеру!!!
даешь производство винтов с самонаведением! вперед за Родину!
У меня есть классная бредовая идея!!!
камеру жестко фиксируем на самолете, точно вперед. берем самолет с передним расположением винта.
на винт (!!!) ставим фотоэлемент, балансируем. передаем сигнал от него на скажем по локальному радиоканалу.
получаем сигнал в сравниваем с сигналом от датчика положения винта типа светодиода, получаем направление на цель.
сигнал рассогласования кидаем непосредственно на элероны/РВ/РН. и получаем самонаводящуюся камеру!!!даешь производство винтов с самонаведением! вперед за Родину!
Ну-ну. Вопрос маневренности никто не отменял - враг твой враз исчезнет из взора твоего, и ищи на этом бедном самолетике ветру в поле 😁
зачем вам такие сложности? на пилонах ваших RC-самолетиков подвешено ракетное оружие?))
на мой взгляд, единственный воплотимый в жизни способ “захвата” вражеского самолета - это ИК. Посмотрите видео с МиГ-35 на индийском авиасалоне, там рассказывают про ОЛС и про интересные датчики на законцовках крыльев. можно поступить аналогично. оборудовать “цель” источниками излучения так, чтобы как бы она не была соориентирована в пространстве, от нее был бы сигнал. а у “охотника” в задней полусфере смонтировать матрицу фотоэлементов (ее точная конфигурация-это уже после экспериментов будет известно). или как вариант что-то качающееся/вращающееся. например маленькое зеркало, совершающее 360" поворот, отражающее все события в тылу на фотоприемник. можно сделать девайс аля пропеллер клок, например 6-8 фотодиодов в ланию вращать на приличной скорости и оценивать обстановку по ним. никакой особой вычислительной мощности не нужно. дешего и сердито. по крайней мере по таким датчикам можно будет судить о примерном положении врага, чтобы знать куда разворачиваться. эту инфу можно подмешать к картинке с камеры, как иногда бывает в голимых симуляторах, когда врагу вещают ярлычок и стрелкой показывают направление на него. задачу наведения камеры я не рассматривал, ибо это маразм. человек это сделает в миллион раз лучше чем самая крутая автоматика за безумные деньги.
А на чем основан захват номера едущего автомобиля камерой наблюдения на гаишном посту?
если я вас правильно понял, то номер распознается по фотографии, так же как файнридер распознает текст по скану.
у вас самолеты еще и с номерами чтоли будут?))) шутка
Вот так должно быть:
La chasse
Готовый воздушный бой по камере. Достаточно поставить рамку-прицел и фиксировать момент нажатия боевой кнопки звуком на видеозаписи. После боя достаточно посмотреть видео и посчитать попадания! Дальность уверенного поражения цели определяют по ее размеру на видеокадре, например когда она больше диаметра рамки прицела.
Вот так должно быть:
La chasse
Прелестно,прелестно!
Верной дорогой идем товарищи! 😁
Есть идея, на мой взгляд заслуживает внимания и интереса т.к. должна обойтись относительно “малой кровью” без особых сложностей с распознаванием изображения и т.п…
Суть в следующем:
Использовать внешнюю синхронизацию запуска опроса матрицы камеры на всех самолетах одновременно т.е. запускать не от внутреннего ЗГ, а от внешнего сигнала, принимаемого моделью отдельно от одного внешнего передатчика, установленного на поле.
На хвосте каждой модели устанавливается излучатель, который будет надежно регистрироваться ИК-фотодиодом или пиродатчиком на модели противника. Излучатель должен давать вспышки с частотой опроса “пикселов” в камере. Датчик-регистратор должен обладать отдельной оптикой и иметь угол обзора такой-же как у камеры модели.
Таким образом Если датчик регистрирует вспышку мы будем уже заранее знать в какой области картинки с камеры это происходит (т.к. микропроцессор устройства также получает все импульсы этой общей синхронизации и считает их), далее остается обвести эту область изображения квадратиком (довольно простая функция) и вот нам уже на картинке “прицел”, следящий за противником.
Такое целеуказание может работать даже если в кадре несколько противников одновременно, все они будут “подсвечены”.
Но все камеры участников должны быть однотипные с одинаковыми матрицами.
Другие мысли по развитию идеи:
В принципе возможен также выбор и сопровождение выбранной цели т.к мы знаем что камера смотрит точно по курсу вперед и можем посчитать насколько надо сместить курс чтобы центр экрана совпал с сопровождаемой целью.
Возможно также по уровню сигнала, принимаемого датчиком определять (примерное) расстояние до цели и менять в зависимости от этого размер курсора цели на экране т.е. далекие цели - курсор большой, чем ближе цель тем курсор “точнее”.
Ваши комментарии?
А вообще похоже что все это я как-то неподумавши сморозил, похоже не будет так работать 😦
Ведь датчик зарегистрирует все вспышки и “в прицеле” окажется вся картинка с камеры…похоже все таки без анализа изображения с камеры не обойтись
Хотя… Если дополнить датчик оптической системой (например вращающимися зеркалами), которая будет направлять его “взгляд” синхронно с опросом пикселов матрицы камеры (что-то типа развертки в телевизоре), то тогда может получиться.
Другими словами датчик должен регистрировать в той же точке панорамы, которую в данный момент считывает камера, тогда мы сможем получить и сам сигнал и координаты этой точки на изображении.
Да… все молчат, похоже интерес к теме угас…
Да… все молчат, похоже интерес к теме угас…
Нет не угас. Куплена вот такая недорогая камера
Samsung VP-MX10
Будет ставиться на модели от 2 метров для натурных испытаний в качестве действующего массогабаритного девайса. По факту проведения испытаний будет принято решение о покупке более дорогой камеры HD
Просто весна, вовсю идет подготовка к полетам…
Нет не угас. Куплена вот такая недорогая камера
Samsung VP-MX10
Будет ставиться на модели от 2 метров для натурных испытаний в качестве действующего массогабаритного девайса. По факту проведения испытаний будет принято решение о покупке более дорогой камеры HD
Просто весна, вовсю идет подготовка к полетам…
Вот эта камера тоже меня очень интересует,испытывали её в полёте как пишет?Есть желание такое же чудо взять и отделить глазок от камеры,чтобы тяжёлую часть поместить под центр тяжести модели(для удобства)А теперь думаю может проще саму камеру поставить 460твл сони 1 люкс,и зжимать по меньше видео?Сам применяю цыфр.фотик(но уже появился видеокомплект)
Вот эта камера тоже меня очень интересует,испытывали её в полёте как пишет?
Пока летала только в руках, махал ей туда сюда, тряс, бросал на диван, пишет нормально не мажет, фокус держит.
А теперь думаю может проще саму камеру поставить 460твл сони 1 люкс,и зжимать по меньше видео?
Тоже вариант.
Нет не угас. Куплена вот такая недорогая камера
Samsung VP-MX10
Будет ставиться на модели от 2 метров для натурных испытаний в качестве действующего массогабаритного девайса. По факту проведения испытаний будет принято решение о покупке более дорогой камеры HD
Просто весна, вовсю идет подготовка к полетам…
Можете выложить пример записи с неё в наилучшем качестве. Как я понял у неё есть AV вход? И пишет с AV входа?
Можете выложить пример записи с неё в наилучшем качестве. Как я понял у неё есть AV вход? И пишет с AV входа?
Писать в себя и передавать( на передатчик) она может одновременно. Насчет примера записи…особо выдающегося там ничего нет, обычный мр4. При наличии времени выложу какую нить запись. Думаю камеру можно посмотреть на предмет качества записи в любом магазине в котором она есть.
Писать в себя и передавать( на передатчик) она может одновременно. Насчет примера записи…особо выдающегося там ничего нет, обычный мр4. При наличии времени выложу какую нить запись. Думаю камеру можно посмотреть на предмет качества записи в любом магазине в котором она есть.
Эт точно,я в Связном видел эту камеру,там же приобрёл (однажды)и свой первый цыфровик Джениус 601 отличный девайс здесь в этой сылки можно посмотреть несколько клипов с этим фотиком…Правда над своим цыфровиком пришлось поколдавать 😃 (отсоединил матрицу с линзой от фотика и припаял на провода чтобы можно было акуратно распологать в модели 😃 …splin-den.mylivepage.ru
Писать в себя и передавать( на передатчик) она может одновременно. Насчет примера записи…особо выдающегося там ничего нет, обычный мр4. При наличии времени выложу какую нить запись. Думаю камеру можно посмотреть на предмет качества записи в любом магазине в котором она есть.
Меня ещё интересует наличие AV входа у неё, тоесть писать на неё на земле PAL сигнал с приёмника.
Меня ещё интересует наличие AV входа у неё, тоесть писать на неё на земле PAL сигнал с приёмника.
На камере есть разъем AV/S, наверно можно писать и на неё. В воскресенье что нибудь попишу на неё.