Зачем нужен Soft Start у ESC?

Arseni

Вот вроде второй год летаю, а не знаю вот чего:
У регуляторов бесколлекторников бывает так называемый “soft start”. Пришли ко мне очередные ESC, в которых он был включен с завода. Так они раскручивают винт секунд 5-7, если дать полный газ рывком.
Мне оно вроде не надо - отключил - реакция стала быстрой. Но чисто из любопытства - зачем нужен этот мягкий старт?

Для вертолетов, чтобы не поломать редуктор сильными рывками?