Управление Arduino с помощью 3dr robotics
Для начала можно модули телеметрии настроить. Например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/telemetriya-nastrojjka-modulejj.html
Благодарю за ссылку. А я уже хотел поверить в волшебство, думал все заработает прямо из коробки)) на днях потестим… надеюсь увидеть зеленые лампочки с обеих сторон.
Алексей. Мне кажется, что под ваши задачи есть готовое решение под названием FlySky FS-i6 с приемником fs-ia6b. Можно конечно назвать это аппаратурой дистанционного управления, а можно системой с двусторонним обменом данными с изменяемой прошивкой. Телеметрия уже встроена. У приемника есть фабрично распаянная шина i-BUS, данные с которой вываливаются в пульт, а на пульте есть уарт для подключения к компу. К разъемам переменников стиков гипотетически можно порубить аналоговые выходы вашего ардуино, и вертеть всеми каналами (роботом) как хочешь, если вы не хотите лезть в дебри прошивки пульта. Как то так …
Алексей. Мне кажется, что под ваши задачи есть готовое решение под названием FlySky FS-i6 с приемником fs-ia6b. Можно конечно назвать это аппаратурой дистанционного управления, а можно системой с двусторонним обменом данными с изменяемой прошивкой. Телеметрия уже встроена. У приемника есть фабрично распаянная шина i-BUS, данные с которой вываливаются в пульт, а на пульте есть уарт для подключения к компу. К разъемам переменников стиков гипотетически можно порубить аналоговые выходы вашего ардуино, и вертеть всеми каналами (роботом) как хочешь, если вы не хотите лезть в дебри прошивки пульта. Как то так …
Максим, спасибо за совет, но дело в том что я планирую использовать ПК в качестве управления, а не дистанционный пульт управления. Не отрицаю что существуют альтернативные возможно более удобные вариант реализации для моей задачи, но раз уж оборудование куплено, то буду работать с тем что есть 3dr+ Arduino. Открытым остается вопрос как реализовать двухсторонний обмен командами через UART между “ground module” и “air module” + arduino pro mini на С++.
Для начала можно модули телеметрии настроить. Например: apmcopter.ru/apm/apm-setup/telemetriya-nastrojjka-modulejj.html
Тестовое соединение прошло успешно! Зеленые статичные лампочки на обеих модулях. Драйвер для ground модуля установился автоматически. Также успешно удалось выполнить тест с замыканием Rx и Tx на air модуле и выводом echo в окно терминала Putty.
Тестовое соединение прошло успешно!
Мои поздравления! Из собственного опыта отмечу: нужно следить, чтобы поток данных не превышал пропускную способность радиоканала. Иначе возникает потеря данных и прочие странности. В случае сильных помех бодовую скорость “в эфире” можно снизить до 19200. В чистом поле на 57600 дальность до 150 м при высоте полета квадрика 50-100 м.
Доброго времени суток! Пытаюсь поднять FPV видеопоток на следующем оборудовании:
- Передатчик: www.aliexpress.com/item/…/2015457114.html
- Приёмник: www.aliexpress.com/item/…/32759633399.html
- Комплект антен: www.aliexpress.com/item/…/32218978475.html
- Камера: www.aliexpress.com/item/…/32750703081.html
Сегодня специально выезжал в чистое поле для тестирования на открытом участке. Приёмник и передатчик настроил на 6-й канал. На вход передатчика подавал 9v, на вход приемника было подано 12v. Дальность приёма видеосигнала составила 50 метров, при удалении более чем на 50 метров видеосигнал пропадает.
Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема? По характеристикам передатчика дальность его действия должна составлять 8-10км на открытом участке. Может я использую не тот тип антенн или что-то делаю неправильно? Мне необходимо поднять стабильный видеопоток хотябы 5 км на открытом участке. Спасибо.
Без антенны передатчик не включали?
А со штатными антеннами как?
Без антенны передатчик не включали?
А со штатными антеннами как?
Без антенны не включал. Думаете есть смысл попробовать? Со штатными антеннами результат тот же самый.
Нельзя включать передатчик без антенн. Выйдет из строя выходной усилитель.
Нельзя включать передатчик без антенн. Выйдет из строя выходной усилитель.
Может китайцы продали фуфло которое не соответствует заявленным характеристикам… Кто-то пробовал использовать именно этот передатчик? Отзовитесь плиз.
Почитайте первый же отзыв на Алиэкспрессе по Вашей ссылке на передатчик. Покупатель так и пишет - получил 50 метров передачи видео вместо 10км.
Upd: Открыл с компа, там этот отзыв на четвертом месте.
И из комплекта антенн клевер с 4 листками надо ставить на передатчик, а с 3 на приемник. Но у Вас дело не в этом.
Почитайте первый же отзыв на Алиэкспрессе по Вашей ссылке на передатчик. Покупатель так и пишет - получил 50 метров передачи видео вместо 10км.
Upd: Открыл с компа, там этот отзыв на четвертом месте.
И из комплекта антенн клевер с 4 листками надо ставить на передатчик, а с 3 на приемник. Но у Вас дело не в этом.
Отзыв прочитал, по этому и написал что походу китайцы кинули.
И из комплекта антенн клевер с 4 листками надо ставить на передатчик, а с 3 на приемник.
Ошибся. Наоборот надо.
Антенны правильно поставил.
Снимите видео неполадки, откройте спор на Али и туда загрузите.
Пусть деньги компенсируют.
Снимите видео неполадки, откройте спор на Али и туда загрузите.
Пусть деньги компенсируют.
По открытию спора уже поезд ушёл((
Если конструктивно больше ничего сделать нельзя с этим передатчиком, то просьба посоветуйте хороший мощный передатчик, на котором можно поднять стабильный видеолинк на 5 км. И желательно чтобы передатчик работал с приемником Boscam RC805 который я уже приобрёл:
www.aliexpress.com/item/…/32759633399.html
Здесь посмотрите
rcopen.com/forum/f90/topic198200
Алексей, а от чего запитывали передатчик? И какой был потребляемый передатчиком ток?
Алексей, а от чего запитывали передатчик? И какой был потребляемый передатчиком ток?
Максим, передатчик запитывал от 9v аккумулятора NI-Cd. Потребляемый передатчиком ток составляет: 0,81А.