Мое крыло.
Крыло получилось примечательным тем, что в режиме стабилизации на нем может летать любой человек, не державший в руках пульта и никогда не управлявший радиомоделями, максимум игравший на компьютере в какую нить леталку. И через 15 минут управления им может сбивать этим крылом бутылки, стоящие на земле, самостоятельно взлетать и садиться. Полетный контроллер настроен так, что с брошенной ручкой крыло идет ровно с небольшим набором. Единственный способ его грохнуть - намеренно сильно дать ручку от себя.
Взлетный вес получился от 214 до 245 грамм (в зависимости от аккумулятора)(меньше разрешенных 250 грамм) - можно летать где угодно - законы не нарушаются.
Тушка - Rainbow Fly Wing 800 mm первой версии, брал на бангуде за 790р, сейчас подорожало до 1200.
Мотор - akaso 2204 2300KV + проп 5045 + ESC EMAX BLHeli 12A
Полетный контроллер - Naze32 6 DOF rev6 + INAV 1.7 (более свежая версия в этот контроллер не шьется)(пиды по умолчанию для крыла). GPSа нет, полетный контроллер нужен только для стабилизации и чтоб пищать, когда батарея почти разрядилась. Используются три режима - пастру (полностью ручное), стабилизация и стабилизация с возможностью пилотажа.
Приемник - Flysky FS-iA6 - PPM у него нет, соединен c полетным контроллером по PWM - толстый пучок провод к полетнику из-за этого.
С приемника выпаяны все штырьки и снят корпус - приемник получился компактным и легким. Приемник и контроллер одеты в термоусадку.
Антенны приемника утоплены в крыло вдоль передней кромки. Приемник и полетный контроллер питаются от бека ESC, сервы питаются от отдельного импульсного бека.
Летал с батареями 2S и 3S с пропеллером 5045. На батарее 2S максимальная тяга около 300 грамм, газ можно давать полностью, с батареями 3S - тяга до 500 граммов, газ более 70% давать нельзя, можно спалить ESC.
С батареей ZOP Power 11.1V 500mAh 45C 3S - взлетный вес 214 грамм, полетное время 15-20 минут
С батареей 2S 1100 МА - взлетный вес 245 грамм, полетное время 30-40 минут.
Крыло таскает камеру рункам 2 (вес 55 грамм) и крутит с ней пилотаж - при желании можно добавить GPS, курсовую камеру и передатчик для FPV - получится полноценная FPV леталка для низко-близко под закон про вес не более 250 грамм.
Ниже слайды и видео, на котором человек первый раз летает…
