Мое крыло.
Крыло получилось примечательным тем, что в режиме стабилизации на нем может летать любой человек, не державший в руках пульта и никогда не управлявший радиомоделями, максимум игравший на компьютере в какую нить леталку. И через 15 минут управления им может сбивать этим крылом бутылки, стоящие на земле, самостоятельно взлетать и садиться. Полетный контроллер настроен так, что с брошенной ручкой крыло идет ровно с небольшим набором. Единственный способ его грохнуть - намеренно сильно дать ручку от себя.
Взлетный вес получился от 214 до 245 грамм (в зависимости от аккумулятора)(меньше разрешенных 250 грамм) - можно летать где угодно - законы не нарушаются.
Тушка - Rainbow Fly Wing 800 mm первой версии, брал на бангуде за 790р, сейчас подорожало до 1200.
Мотор - akaso 2204 2300KV + проп 5045 + ESC EMAX BLHeli 12A
Полетный контроллер - Naze32 6 DOF rev6 + INAV 1.7 (более свежая версия в этот контроллер не шьется)(пиды по умолчанию для крыла). GPSа нет, полетный контроллер нужен только для стабилизации и чтоб пищать, когда батарея почти разрядилась. Используются три режима - пастру (полностью ручное), стабилизация и стабилизация с возможностью пилотажа.
Приемник - Flysky FS-iA6 - PPM у него нет, соединен c полетным контроллером по PWM - толстый пучок провод к полетнику из-за этого.
С приемника выпаяны все штырьки и снят корпус - приемник получился компактным и легким. Приемник и контроллер одеты в термоусадку.
Антенны приемника утоплены в крыло вдоль передней кромки. Приемник и полетный контроллер питаются от бека ESC, сервы питаются от отдельного импульсного бека.
Летал с батареями 2S и 3S с пропеллером 5045. На батарее 2S максимальная тяга около 300 грамм, газ можно давать полностью, с батареями 3S - тяга до 500 граммов, газ более 70% давать нельзя, можно спалить ESC.
С батареей ZOP Power 11.1V 500mAh 45C 3S - взлетный вес 214 грамм, полетное время 15-20 минут
С батареей 2S 1100 МА - взлетный вес 245 грамм, полетное время 30-40 минут.
Крыло таскает камеру рункам 2 (вес 55 грамм) и крутит с ней пилотаж - при желании можно добавить GPS, курсовую камеру и передатчик для FPV - получится полноценная FPV леталка для низко-близко под закон про вес не более 250 грамм.
Ниже слайды и видео, на котором человек первый раз летает…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"407b75ec3df9550077794c99":{"_id":"407b75ec3df9550077794c99","hid":3308,"name":"IRF540N","nick":"IRF540N","avatar_id":null,"css":""},"4b4d010c3df9550077765db3":{"_id":"4b4d010c3df9550077765db3","hid":59406,"name":"Xenon_L","nick":"Xenon_L","avatar_id":null,"css":""},"4bee7ec93df9550077760e4a":{"_id":"4bee7ec93df9550077760e4a","hid":66000,"name":"AsMan","nick":"AsMan","avatar_id":null,"css":""},"5556198f3df955007771d638":{"_id":"5556198f3df955007771d638","hid":223684,"name":"ruseni","nick":"ruseni","avatar_id":null,"css":""},"58b3d2fa3df9550077708eac":{"_id":"58b3d2fa3df9550077708eac","hid":273083,"name":"Fisher15","nick":"Fisher15","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5192","hid":94,"title":"Летающие крылья","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Модели типа «летающее крыло». Flying Wings.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":475,"post_count":28329,"last_post":"6693e1a3563b07d603b33650","last_topic":"6678730e6371a12da9992ed0","last_topic_hid":572465,"last_topic_title":"Создание VTOL Tailsitter ЛК","last_ts":"2024-07-14T14:33:07.280Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"47926b8f3df9550077b44f41","hid":89292,"title":"Show your wings!","views_count":225315,"last_post_counter":1293,"cache":{"post_count":1252,"first_post":"47926b8f3df9550077b454a0","first_ts":"2008-01-19T21:28:47.000Z","first_user":"46657ee43df9550077783eb4","last_post":"5b85ac0f3df9550077b45eb8","last_post_hid":1293,"last_ts":"2018-08-28T20:09:51.000Z","last_user":"4b4d010c3df9550077765db3"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5192"},"subscription":null,"pagination":{"total":1252,"per_page":25,"chunk_offset":1246},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.
