Контроллер для кордовых электричек
я конечно подумаю, но что то мне подсказывает, что это очень сильно усложнит программу.
пока это работает так. заменить секунды на минуты:секунды вполне возможно и даже не очень трудно )
Просто при настройке каждый раз надо в голове пересчитывать секунды в минуты, переключать множитель, не удобно и можно запутаться. В таймер пусть заливаются секунды, а программатор отображает минуты:секунды. Т. Е. В программаторе просто заменить отображение, а на кнопки назначить шаг в 60 и 1 секунду. Т. Е. Вверх/вниз -шаг 60, влево/вправо -шаг 1
А когда закончим настройки, жмем меню записать и данные заливаются в таймер.
Кстати онлайн запись в таймер не нужна, записывать, я думаю лучше, после настройки всех параметров
Кстати онлайн запись в таймер не нужна, записывать, я думаю лучше, после настройки всех параметров
Это само собой, крайний пункт меню, до которого я не до листал, как раз WRITE.
про секунды и минуты, все понял, это сделать не трудно, я могу сделать например
при изменении временных параметров множитель будет переключать секунды, десятки секунд, минуты.
т.е. х1 - секунды, х10 - десятки секунд до 60, х100 - минуты,
Вверх/вниз -шаг 60, влево/вправо -шаг 1
совсем не просто менять логику работы кнопок,
сейчас - вправо/влево - листаем пункты, вверх/вниз - меняем значения,
что бы поменять назначение кнопок, придется делать второй уровень вложенности программы.
а смысла в этом большого нет ), на мое скромное ИМХО.
завтра попробую поправить минуты и секунды
в общем, предлагаю пока ограничится - AS IS (как есть), а потом всегда можно доработать ))
завтра сделаю минуты/секунды и займусь обменом с таймером.
есть еще вариант, SELECT выбирает разряд, который надо поменять, он начинает мигать, UP/DOWN его меняют.
как заставить мигать я знаю, надо подумать про алгоритм )
Да, можно как в часах селект минуты, селект секунды и кнопка ввод (сохранить) . Это не принципиально. Если разделить на минуты и секунды, и избавиться от миллисекунд, то это то что надо.
Как бы основное назначение программатора, это облегчить настройку таймера, то как отказ от ноута, и упрощенная визуализация параметров.
Желательно получить обратную связь по программируемым параметра,
достаточно тех что есть или я что то важное упустил ?
Потом добавить будет сложнее, чем прямо сейчас “напихать лишних и ненужных”,
я могу, на всякий случай, впиндюрить в код штуки по три временных и числовых параметров,
ну и парочку булевых (включен/выключен), обозвать их Plug(заглушка)1-Plug(заглушка)8 например.
Наверное так и сделаю, пусть будут про запас
Моё видение: подключились к таймеру, прочитали настройки, изменили настройки, записали в таймер.
int Stack [] { // программирумые параметры Motor_ESC_Normall_THR, // нормальные обороты мотора Motor_ESC_Landing_THR, // обороты мотора при посадке InFly, // общее время полета с момента уборки шасси Takeoff, // время на "убежать к ручке" GearUp, // момент уборки шасси с момента старта Landing // время на посадку. };
нет параметра “выпуск шасси”
нет параметра “выпуск шасси”
в программе таймера выпуск шасси происходит после уменьшения оборотов двигателя до Motor_ESC_Landing_THR.
Параметр выпуска уборки шасси , можно сделать отключаемым, в спорте не используют. Это чисто для понтов)) Обороты мотора при посадке, так же надо добавить вкл выкл, так как посадка происходит с выключенным мотором. За работающий мотор судьи могут наказать. У многих на таймерах по окончании полета, включается тормоз мотора, и при планировании винт не вращается даже от набегающего потока.
Параметр выпуска уборки шасси , можно сделать отключаемым, в спорте не используют.
функционал есть в программе таймера, был изначально заложен “по просьбе”
все что касается шасси очень просто убирается,
#define Landing_Gear // если ретрактов нет, ставим коммент на эту стоку строку
но вот временные параметры в настройках убрать нельзя,
их достаточно игнорировать, они ни на что влиять не будут )
Обороты мотора при посадке, так же надо добавить вкл выкл, так как посадка происходит с выключенным мотором.
это лишнее, достаточно изменить параметр
Motor_ESC_Landing_THR
и сделать его равным
#define Motor_ESC_Min_THR 800 // двигатель стоп
но на самом деле, изначально “посадочные обороты” были сделаны для того,
что бы показать пилоту, что время полета истекает, пора подумать о посадке )
так что вполне можно сделать пониженными, но при этом уменьшить параметр
#define Landing 20 // время в секундах отводимое на посадку, в течении этого времени будут выпущены шасси и снижены обороты мотора до посадочных
кста, в скетче увеличение оборотов при старте и уменьшение при посадке происходит плавно,
постоянная времени тоже настраиваемая.
за изменение оборотов двигателя отвечает
boolean Engine_Proc(int j1, int i1)
ИМХО: по окончании полётного времени делаем три коротких сброса оборотов (0,75 от номинала на 1 сек с промежутками 1 сек.)
пример того как это сделано у меня на учебной
speedController.writeMicroseconds(fullPower * 0.75); //1500 мксек//
delay(500);
speedController.writeMicroseconds(fullPower * 0.95); //1900 мксек//
delay(500);
speedController.writeMicroseconds(fullPower * 0.75); //1500 мксек//
delay(500);
speedController.writeMicroseconds(fullPower * 0.95); //1900 мксек//
delay(500);
speedController.writeMicroseconds(fullPower); //2000 мксек//
и через 10 секунд глушим двигатель (примерно 2 круга, больше не надо). Тормоз настраивается в ESC (обязательно! Если винт при касании земли будет вращаться, то посадка в зачёт не пойдёт).
delay(500);
я его никогда не использую ), разве что при тестировании чего нибудь.
это правило плохого тона в программировании тормозить программу.
но идея понятна и реализуема, когда дойдет до правки программатора, добавлю.
это правило плохого тона в программировании тормозить программу.
Верю, но я в программировании не силён.
но на самом деле, изначально “посадочные обороты” были сделаны для того,
что бы показать пилоту, что время полета истекает, пора подумать о посадке )
так что вполне можно сделать пониженными, но при этом уменьшить параметр
Как Роман написал выше, не нужны обороты на посадке, делается именно кратковременный сброс оборотов. Если вдруг не рассчитал время и обороты упадут до посадочных на фигуре, то это дрова.
И изначально речь шла об этом же, за пять-десять секунд, до конца, кратковременный сброс оборотов. Видимо на том этапе как раз упустили этот момент.
пока ковыряю программатор )
на работе “дело было вечером, делать было нечего”(с)
прикинул в первом приближении как может выглядеть таймер в одноплатном варианте
слева ATMEGA328P, справа MPU6050, нижний левый разъем на регулятор, правый для программатора.
это так со скуки нарисовал, выдалось пол часика свободного времени, а ардуинки под рукой не было ).
но на этом макете отсутствует стабилизатор напряжения на 3,3В,
что бы не загонятся вопросом согласования уровней
и кварца, но без него думаю вполне можно обойтись.
опять же, кнопки режимов и индикатора (с/диод) показывающего, что все включено ))
но в этом решении есть подводные СКАЛЫ, ATMEGA328p и MPU6050 отдельными камнями,
стоят на Али дороже чем готовые платы Ардуино Мини и GY521
ATMEGA328p и MPU6050 отдельными камнями,
стоят на Али дороже чем готовые платы Ардуино Мини и GY521
О том и речь, а плюс еще обвес и платы где то заказать, одну две штуки делать никто не будет. Поэтому заменой ардуино, может быть любая другая плата в продаже.
ATMEGA328p и MPU6050 отдельными камнями,
стоят на Али дороже чем готовые платы Ардуино Мини и GY521
Верно, поэтому использование ардуино подобных платок с периферией считаю экономически обоснованными и наиболее простым в реализации руками пионерофф.
а плюс еще обвес и платы где то заказать, одну две штуки делать никто не будет.
JLCPCB изготовит и отправит от пяти штук в двухстороннем исполнении.
обвес стоит совсем копейки, рублей на 15 в том виде как на картинке.
Да все понятно, это так, от нечего делать )
Решил изменить немного логику переменных параметров.
Те параметры которые определяют обороты двигателя сделаю в процентах от максимальных.
Временные параметры сделаю минуты и десятки секунд.
Тогда не придется устраивать “лишние трудности” в виде разбиения на тысячи, стони, десятки и изменение каждого числа.
Если такой вариант не устроит, напишите.
Сегодня, позднее, продемонстрирую первую версию, осталось немного “причесать”.