Контроллер для кордовых электричек
Всем привет!
Все кто делал кордовые электрички сталкиваются с вопросом управления двигателем. Многие ставят сервотестер и летают до отсечки регулятора, что очень неудобно, т.к. время полёта непонятно и последние круги модель летит очень вяло и приходится активно бегать, сохраняя натяжку корд.
Немного подумав, за пару вечеров был собран сверхбюджетный контроллер (с прицелом на кружковских пионЭров), повторить который сможет любой моделист мало-мальски умеющий паять и тыкать мышкой в нужные кнопки.
Испытательные полёты выявили пару мелких програмных недоработок, которые были исправлены и текущая версия работает без нареканий (по крайней мере у нас).
Итак, что мы имеем по функционалу:
- плавный запуск мотора (можно задать нужный уровень “газа”)
- полётный таймер
- предупреждение об окончании времени -> за несколько секунд до отсечки мотор “гавкает” играя газом, после чего есть некоторое время на долёт (на случай если, например, самолёт на спине - будет время подготовиться к посадке)
- первоначальная калибровка диапазона регулятора
Все временные интервалы настраиваются перед заливкой прошивки (да, это не всегда удобно, но пока так)
Для сборки нонадобится:
- Arduino Nano (китайская с Али подойдёт)
- обрезок удлиннителя сервомашинки с “розеткой” (или можно запаять провод от регулятора напрямую)
- кусок двухжильного провода
- кнопка без фиксации
По подключению всё просто - провод регулятора + на +5v, минус на GND, сигнал на D3
Кнопка между любой точкой массы и А0
Родную кнопку ардуинки я отпаиваю, чтобы в термоусадке не нажалась
Прошивку можно скачать с ГитХаба - github.com/woodprop/C-L-Controller (зелёная кнопка)
Как пользоваться:
-
сперва желательно откалибровать регулятор на наш диапазон. Для этого нужно при выключенном питании зажать кнопку и, удерживая её, подать питание на регулятор. Регулятор поиздаёт разные звуки и успокоится, а светодиод на ардуинке будет непрерывно мигать. Кнопку можно отпустить и выключить питание
-
для запуска нужно подать питание на регулятор, дождаться звукового сигнала готовности (см. инструкцию к регулятору) и зажать и держать кнопку до включения двигателя (3-4 сек)
По завершении полёта контроллер переходит в начальное состояние, то есть можно повторно запустить двигатель (может быть полезно, например, если надо дать полетать нескольким пионерам по паре минут, не отключая аккумулятор)
Всего таких контроллеров сделано и эксплуатируется уже около десятка и я решил поделиться этим проектом с общественностью.
Надеюсь, кому-то это пригодится, если есть вопросы - с радостью отвечу!
Ну и немного картинок:
и я решил поделиться этим проектом с общественностью
Константин, дай Бог тебе здоровья! Спасибо за вклад в развитие нашего любимого хобби! Думаю многим будет полезен этот контроллер.
Круто как! Надо повнимательней изучить прошивку и испытать! Супер!
Родную кнопку ардуинки я отпаиваю, чтобы в термоусадке не нажалась
Я делал П-образную скобу с отверстием под “скрепку” и приклеивал ее на циакрине к плате, потом сверху термоусадка. Если нужно протыкаешь термоусадку и скрепкой нажимаешь кнопочку.
Но если она не нужна то можно конечно и отпаять…
Я делал калибровку регуля встроенной. То есть, даём при подаче питания полный газ, потом скидываем в 0 - регуль калибруется при каждом старте сам по себе.
Ну и продолжительность полёта по кнопке - нажал раз - ждём 30с добежать до ручки, потом мотор плавно запускается и пашет минуту. Жмём 3 раза - 3 минуты.
Огромный Благодорям’с за ПО. будем пробовать. Есть схожий проект от Алексея Шаповалова (mrpix) github.com/MrPix/CLAAT
Я думаю с каждого по чуть-чуть и мы создадим изделие не хуже, а даже лучше чем у буржуев.
Paladin
а можно ваш вариант в студию?
Давно делал, исходники сразу найти не могу… чуть позже.
А внешне… да то же самое 😃
Paladin,
так “внутрянка” и есть самое интересное. Я в программировании(создании кода) не силён, по этому и собираю с миру по нитке…
ИМХО алгоритм работы контроллера должен быть такой:
-
Подали питание
-
калибруем ESC (полный газ, через три секунды “стоп”)
-
ожидаем нажатия кнопки
-
если [кнопка нажата (1-2 секунды)], то переходим к п.5, иначе п.3.
-
запуск двигателя
-
полётное время
-
сигнал окончания полётного времени
-
время на посадку
-
остановка двигателя
-
переход к п.3.
Друзья, Всем привет! Я не шибкий электронщик… Попытался таки вчера залить в ардуинку скетч Кости. Не хочет заливаться. Программа ругается, что мол ошибка загрузки и гуляйвася!.. 😦 Действовал вроде как учёные дядьки из видюшек напутствовали… Если не затруднительно, поясните за жизнь, как грамотно сию процедуру сотворити! Все параметры выбрал верно вроде…
С уважением!!! 😃
Друзья, Всем привет! Я не шибкий электронщик… Попытался таки вчера залить в ардуинку скетч Кости. Не хочет заливаться. Программа ругается, что мол ошибка загрузки и гуляйвася!.. 😦 Действовал вроде как учёные дядьки из видюшек напутствовали… Если не затруднительно, поясните за жизнь, как грамотно сию процедуру сотворити! Все параметры выбрал верно вроде…
С уважением!!! 😃
Может в закладке ИНСТРУМЕНТЫ->Процессор:ATmega328P(Old Bootloader)-> выбрать ATmega328P(Old Bootloader) вдруг поможет
На оборотной стороне платы должен быть установлен кварц
справа внизу блестящий прямоугольник. Если его нет (как у меня) то только через программатор. Или же в МЕГЕ отсутствует загрузчик, опять же нужен программатор USBASP. Вечером попробую более детально объяснить, если будет возможность в и-нет выбраться.
Попробуем чуток по оффтопить…
По умолчанию используем Arduino nano от братьев китайцев. подключаем платку к усб либо просто подаём питание на соответствующие выводы (+5v, GND).
Если при включении светодиод “L” несколько раз коротко мигает, а потом начинает мигать редко, то радуемся - плата работает, загрузчик присутствует (для нас важно), тестовая программа “Blink” загружена. Устанавливаем драйвера для CH340(341). Проверяем в диспетчере устройств наличие СОМ-порта от СН340, в параметрах порта устанавливаем скорость 115200. Запускаем ARDUINO IDE. заходим файл > настройки, ставим “галочки” на “компиляция”, “загрузка” и “показать номера строк” (сие на любителя, мне так удобнее), закрываем настройки. Заходим в “инструменты” выбираем нашу плату “Arduino Nano” с процессором ATmega328P (название читаем на корпусе микросхемы на верхней части платы). Выбираем наш СОМ-порт(номер порта в свойствах порта) Выбираем нужный скетч и загружаем его в ардуинку. если нам не повезло и загрузчика в ардуинке нет, то слегка материм китайцев и приобретаем программатор USBASP (благо он не так дорого стоит). Но это уже будет другая история.
Рома, большое спасибо за науку!.. 😃 Придётся раздобыть программатор однако!.. 😦
Только один вопрос: какой версии?!
чем свежее, тем лучше выбирай вариант с переходником с 10 на 6 ног, у нано isp порт шестиногий(разъём 2*3 ноги)
как вариант aliexpress.ru/item/32670511994.html
бери сразу два программатора, можно будет обновить прошивку в одном программаторе при помощи другого.😛
по теме:
Собрал сию конструкцию, но на arduino pro mini. Не всё пошло гладко. Не хочет, имеющийся под руками, Turnigy TY-P1 25Amp HEXFET
проходить калибровку. Подключил вместо регулятора серву, серва отклоняется ,условно, от 0 до 180 градусов. Подключил серву к сервотестеру - серва отклоняется от 45 до 135 градусов… задумался: а в чём подвох? пойду почитаю Маркса… в смысле RTFM…
Ага, копнул чуть глубже, почитал описание библиотеки “SERVO” у неё оказывается 0 градусов это импульс длиной 544 мкс по выходу, 180 градусов это импульс длиной 2400 мкс. А регулятор понимает от 1000 до 2000 мкс. Как говорилось в одном фильме: “… учите матчасть, товарищи…”
Ромка привет! Заказал эту гульку с алишки. Теперь ждём!..������������������☕☕
А регулятор понимает от 1000 до 2000 мкс.
Да, сталкивались с таким. Примерно 1 из 10 моделей регуляторов не подходила под диапазон по-умолчанию и нужно поиграться с этими переменными:
int idle = 10; // Нулевое значение газа
int fullPower = 150; // Максимальная мощность
Сами ардуинки я брал здесь: aliexpress.ru/item/4000587268145.html?spm=a2g0v.12…
и здесь:
aliexpress.ru/item/32341832857.html?spm=a2g0s.9042…
Для них нужен драйвер CH340 - windows 10 сама находит, для 7 надо искать
И, как уже подсказали - нужно в настройках указать корректный тип процессора и “Old bootloader”
Все временные интервалы настраиваются перед заливкой прошивки
Т.е. в поле без компа изменить, например время полёта будет невозможно?
Я делал калибровку регуля встроенной.
Не нашли прошивку?😒
Марат ,
Да, в поле без компа никак, это плата за простоту изделия. Калибровка при каждом подключении АКБ, как оказалось, не нужна, если только у вас нет постояноой смены пары регулятор - контроллер.
Мой вариант кода, копируем код, вставляем в скетч arduino ide, радуемся…
не много изменён способ записи значений в переменные согласно описанию библиотеки.
[code]
#include <Servo.h>
Servo speedController;
// ---------- ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЕ НАСТРОЙКИ ---------- //////////////////////
int flyTime = 60; // Время полёта, сек //
int delayCutOff = 10; // Задержка перед отключением, сек //
int idle = 1000; // Нулевое значение газа //
int fullPower = 2000; // Максимальная мощность //
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int throttle;
void setup() {
pinMode(A0, INPUT_PULLUP); // Вход кнопки
speedController.attach(3,1000,2000); // Сигнал на регулятор с цифрового выхода 2, минимальное значение, максимальное значение//
if (!digitalRead(A0)) { // Если при включении зажата кнопка
calibration(); // Переходим в режим калибровки
}
}
void loop() {
throttle = idle;
speedController.writeMicroseconds(idle);
delay(1000);
if (!digitalRead(A0)) {
btnHold();
}
}
// ---------- Проверка удержания кнопки ----------
void btnHold() {
int time2go = 3; // Сколько нужно держать кнопку, сек.
float timePast = 0.0; // Счётчик времени
while (!digitalRead(A0)) {
delay(100); // 0,1 сек интервал
timePast += 0.1;
if (timePast >= time2go) {
motorStart();
}
}
}
void motorStart() {
while (throttle < fullPower) {
speedController.writeMicroseconds(throttle++);
delay(10);
}
flyingTimer();
}
// ---------- Режим полёта ----------
void flyingTimer() {
int timePast = 0;
while(timePast < flyTime) {
delay(1000);
timePast++;
}
alarm(); // Предупреждение
delay(delayCutOff * 1000); // Задержка перед отключением
speedController.writeMicroseconds(idle);
}
// ---------- Предупреждение о скором отключении ----------
void alarm() {
speedController.writeMicroseconds(fullPower * 0.75); //1500 мксек//
delay(500);
speedController.writeMicroseconds(fullPower * 0.85); //1700 мксек//
delay(500);
speedController.writeMicroseconds(fullPower * 0.75); //1500 мксек//
delay(500);
speedController.writeMicroseconds(fullPower * 0.85); //1700 мксек//
delay(500);
speedController.writeMicroseconds(fullPower); //2000 мксек//
}
// ---------- Калибровка рабочего диапазона регулятора ----------
void calibration() {
digitalWrite(13, HIGH);
speedController.writeMicroseconds(fullPower);
delay(3000);
speedController.writeMicroseconds(idle);
digitalWrite(13, LOW);
while (!digitalRead(A0)) { // Если зажата кнопка
digitalWrite(13, HIGH); // не даём выйти
delay(100); // и мигаем светодиодом
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
}
}
[end of code]
int fullPower = 2000; // Максимальная мощность //
А в реальности если вписать 1500 - это будет 50 процентов мощности?
Предыдущий скеч залил - всё работает как и обещано.
А разница в вашем с ним по функционалу есть?
Разницы в функционале никакой. Да 1500 мксек это как на радио середина газа. А по мощности (оборотам) будет зависеть от конкретного двигателя и регулятора. Изменение прошивки было сделано только по тому, что у меня регуляторы не понимают расширенного диапазона сигнала управления.
библиотека Servo позволяет задавать диапазон управляющего сигнала от 544 мксек (0°) до 2400 мксек (180°), а номинальный диапазон для сервомашинок (ещё на заре пропорционального управления с максимум 8 каналами) от 1000 мксек до 2000 мксек это примерно от 45° до 135°.
Только что в личке переписывался с Николаем (Paladin) и он любезно предоставил свой скетч для всеобщего использования. За что ему большое спасибо!
Вот его текст: "Добрый день.
www.dropbox.com/s/9bjrjqdimhixlfe/MyTimer_v1.ino?d…
Тут скетч для прошивки в ардуинку.
Я брал обычную Nano с нераспаянными ногами(120-200р у китайцев).
Далее. Земля и питание с разъёма регуля - на соответствующие пины ардуинки. 9 порт - сигнал на регуль.
Кнопку - на 3-ий.
Всё можно поменять как удобно.
Базовые настройки - с компа при заливке(например время ожидания запуска мотора после нажатия на кнопку).
А вот полётное время - сколько раз нажали на кнопку - столько минут мотор и будет работать.
\главное отличие от множества аналогичных прошивок - калибровка регулятора при старте.
Будете пробовать - обязательно проверьте сначала на сервомашинке, потом на силовой установке без винта… и если раз 10 всё прошл как надо - тогда уже в полёт…
Надеюсь, что материал будет кому-то полезен."
speedController.attach(3,1000,2000); // Сигнал на регулятор с цифрового выхода 2, минимальное значение, максимальное значение//
А здесь всё верно? выход объявлен 3, а в коментах стоит 2 ??
В моём варианте скетча ещё используется библиотечка для предотвращения дребезга кнопки, обратите внимание… может кто у себя в проектах тоже применит - полезная штука.