Контроллер для кордовых электричек
У кого есть рабочий скетч желательно под гиро MPU6050 со схемой распиновки а то я тут пошарил по форуму ни один не пошел,мотор не стартует,как люди выкладывают дампы.
а оказывается то пин не соответствует то в проге косяк.
а оказывается то пин не соответствует то в проге косяк.
Ардуина, это для разработчиков, поэтому надо либо мало мальски разбираться в коде (ничего трудного нет пару вечеров убить, почитать), или покупать такую же плату , под которую написан код.
У кого есть рабочий скетч желательно под гиро MPU6050 со схемой распиновки а то я тут пошарил по форуму ни один не пошел,мотор не стартует,как люди выкладывают дампы.
а оказывается то пин не соответствует то в проге косяк.
Странно, у меня работают, собирал все варианты представленные здесь.
Собранные платки отдал пионерам, у самого собранная одна осталась.
Кто подскажет распиновку на этот скетч rcopen.com/blogs/114200/22016
12 // порт к которому подключена кнопка старт/стоп или перемычка
2 // порт к которому подключен ESC
6 // порт к которому подключена серва ретракта левого шасси
7 // порт к которому подключена серва ретракта правого шасси
То, что увидел в этом скетче. А вот куда цеплять гироскоп не увидел. Надо автора спросить.
12 // порт к которому подключена кнопка старт/стоп или перемычка
А второй конец?
2 // порт к которому подключен ESC
Это D2 или А2
void setup() {
pinMode(A0, INPUT_PULLUP); // Вход кнопки
speedController.attach(3,1000,2000); // Сигнал на регулятор с цифрового выхода 2, минимальное значение, максимальное значение//
Почему разнятся показатели,у него нет в строке INPUT_PULLUP а просто INPUT,
У меня при зажатой кнопки срабатывает режим калибровки,а когда просто вкл. отрабатывают шасси-я нажимаю кнопку и ничего не происходит.
RandomJ;
Твой скетч тоже ругается при компиляции на строку (void calibration() {) что не так ?😵
RandomJ;
Твой скетч тоже ругается при компиляции на строку (void calibration() {) что не так ?😵
проверь свою arduino ide, только что проверил на своей, компилятор ошибок не нашёл. У меня версия 1.8.13
PULLUP - параметр указывающий на внутреннюю подтяжку вывода микропроцессора к шине питания, для использования кнопки вторым концом сидящей на земле.
Твой скетч загрузился,но нет старта нет калибровки ,при зажатой кнопке блымает светодиод.
А причем тут Ардуина,другой скетч отрабатывают шасси,калибровка.
попробуй скетч из первого поста, он точно работает, но не со всеми регуляторами. Я писал в теме почему.
Рома,мне нужен с гироскопом,поэтому нужно его победить,я смотрю разбирающихся в программах тут нет, поэтому ждать помощи не от кого.
Могу посоветовать “курить форум и мануалы”…
alexgyver.ru/arduino-mpu6050/ это краткое описание связки ардуино и 3-х осевого гироскопа-акселерометра
rcopen.com/forum/f95/topic389079 здесь про настройки, регуляторы скетчи и прочее…
здесь обзор одного из устройств из предыдущей темы.
ИМХО гироскоп в контроллере для пилотажек лишнее устройство, гораздо интересней применение вертолётных регуляторов с гувернёром. Но это только теория. Практики в кордовых пилотажках у меня очень мало, только начинаю вливаться в эту тему.
То, что увидел в этом скетче. А вот куда цеплять гироскоп не увидел. Надо автора спросить.
Цеплял по I2C, надо читать описание библиотеки гироскопа кальман.
Собирал на Ардуино мини 5В которая, работала, найти саму платку не могу пока что. Куда то засунул, сорриии…
RandomJ RandomJ ,не могу найти скетч рабочий под MPU6050,все без гиро,дай ссылку на скачивание.
Yan72,
Тут, увы, помочь не могу.Из-за отсутствия у меня этих самых гироскопов я даже не ведаю какая из программ, выложенных здесь, поддерживает указанный тобой гироскоп. Всё, что я ведаю об этом гироскопе я читал здесь > alexgyver.ru/arduino-mpu6050/ но так как он мне неинтересен, то глубоко не вникал. Я собирал только простые без гироскопа.
Ребят, вот здесь есть инфа про самодельный таймер от наших заграничных коллег.
circuitflyer.com
oleg40rus ,это совсем не то.
Штука может и хорошая, но для изготовления порог вхождения на порядок выше, чем прошить ардуинку-нано и припаять несколько контактов.
ардуинка хороша тем, что она доступна и стоит даже не “шапку сухарей”, как говорит один уважаемый человек, а всего пару сухариков.
То что может контроллер на ардуинке для начинающих (ИМХО) вполне достаточно, нужно по серьёзней ставим вертолётный регулятор и настрайваем на нём гувернёр.
ставим вертолётный регулятор
Любой кэстловский регулятор имеет именно кордовый гувернер.
Любой кэстловский регулятор имеет именно кордовый гувернер.
Это так, но ценник не для “пионеров”
modelclworld.blogspot.com/p/temporizadores.html на ардуино, без гиро, с любым регулем, сам себе гувернер.
Любой кэстловский регулятор имеет именно кордовый гувернер.
Этот гувернер работает не совсем так как нужно, он просто держит обороты в зависимости от нагрузки на винт. Гироскоп регулирует обороты в более широких диапазонах.
работает не совсем так как нужно
просто держит обороты, но без учета падения емкости акка,( обороты на вертикали песочных часов меньше, чем на вертикали поворота на горке)