Простой кордовый контроллер
Для детского контроллера функция уборки шасси не нужна.
Аргумент: уборка/выпуск шасси происходит по истечению некоторого времени (допустим 10-15 секунд, это 2-3 круга). Замешкался дитёнок на старте, начинает разбег и у него убираются шасси… винт в щепки.
А вот когда азы пилотажа освоены, тогда да, можно и воспользоваться этой функцией. Но никто не мешает задействовать эту функцию в контроллере (если ног у проца и памяти хватает) но временно ей не пользоваться. Опять же настройка времени уборки/выпуска делается под свой стиль полёта.
Как вариант:
Запуск двигателя
взлёт
через 15 секунд уборка шасси
6 минут на пилотаж
перегазовка двигателем - сигнал окончания рабочего времени
через 10 секунд выпуск шасси
через 5 секунд останов двигателя.
В какой то ветке мы это уже обмозговывали на ардуинке.
А Сергей молодец, пусть его контроллер ещё сыроват, но он есть. А ежли цена его будет не велика (для детского кармана) то он будет востребован (ИМХО).
Короче пытка как попытка… надо попробовать колеса убирать - пусть ассортимент растет ! Гы Гы Гы !
Интересно, а можно подключить датчик воздушной скорости? И настроить на постоянную скорость. Или быстродействия не хватит что бы реагировать на изменения?
типа www.mateksys.com/?portfolio=aspd-7002 или www.mateksys.com/?portfolio=aspd-4525
Именно по такому пути я и пошел после консультаций со спецами из Инновационные Комплексные Системы
На их промышленном дроне стоит подобная система.
Но мотивировать себя для разработки адаптивного контроллера пилотажного самолета пожалуй уже не хочу. Пальцев одной руки будет много кому это нужно. Ну или поправьте, пожалуйста.
А сам я в своей хобби спортивной практике такое устройство не применю, но одно из принципа доделаю.
Вот только постковидный когнитивный дефицит поборю…
Если это возможно 😃
Если это возможно
Даже если вас съели, у вас есть два выхода
Попутно сделал из кнопки радиотсечки таймер для боя.
Регулировки PRM нет.
Автокалибровка ESC.
Удержание кнопки старта приводит к выходу на полную мощность.
Повторное нажатие отключает мотор. Впрочем по радиотсечке мотор так же в любой момент отключается.
Тайминг так же фиксированный: 4мин 20 сек - полный газ; 5 сек перегазовка; 5 сек полтяги.
Оттестирую выложу фото и видео.
😃
Решил немного не спешить.
В результате переработки софта получился этакий гибкий девайс.
А на его базе комплект для оснащения кордовой юниорской электро-бойцовки.
Основные отличия на старте и таковы:
- нажимаем и удерживаем кнопку таймера до выхода мотора на максимум
- после в этом режиме он находится 4мин 20сек
- затем “пила”
- затем полет с 50% газом пять секунд.
Калибровка ESC при подключении АКБ: ШИМ - 2мсек (полный газ), пауза 2.5сек, ШИМ - 1мсек, пауза 1.5сек. Для контроллеров скорости с Али (типа такого) вполне подходит 😃
Радиокнопкой в любой момент устанавливается минимальный газ, а затем “потеря сигнала”. Двигатель сразу “глохнет”, ESC пиканьем сигнализирует о необходимости переподключения АКБ.
Метальщики давно пользуются однобаночными акб на своих планерах. (Бойцы “понижайки” по питанию ставят, а метальщики “повышайки”, стабилизаторы, ставят).
Потому еще в комплект добавил зарядник. (Внешне похож на 4056, но иное процессорное оснащение.) USB зарядник для LiFePO4.
Оказалось удобно пользовать в машине. Капот открывать не надо. А батарею кнопки отсечки требуется держать полностью заряженной.
Добрый день всем!
Сегодня удалось испытать таймер.
Задачу поставленную перед ним выполняет на 100 процентов!
Для обучения пионеров самое то что нужно!
Михаил, спасибо за отклик.
Уточню, что это про простой таймер. Черненькие такие 😃 Типа тайминг номер два 😃
Но Миша не сказал про возникшие затруднения: было бы удобно регулировать обороты онлайн. Пока установка считывается при подключении АКБ. Работаю над темой.
Сегодня к окончанию этапа F2D может съезжу на Планерную подлетнуть на новых кнопках 😃
Демосамик тот же…
Вернулся к теме.
Продолжаю тестировать девайс.
По совету кордовиков переделаю самик, поставлю батарею покрупнее и мотор порезвее и в следующие выходные на тест в Чертаново на кордодром на соревнования MINI - проводит “МЕТЕОР” (и “ВЫСОТА”)…
На Планерную привез разряженный ак и случился эпик фэйл - не глохла в полете по отсечке. (Чтобы быть совсем честным).
почему внешние фото не отображаются ?