Бесколекторный команч 2.4 ГГц!
А по моему всё просто
Out1 = (K1 * In1) - (In2 * K2)
Out2 = (K2 * In2) - (K1 * In1)
По моему там немножко по другому всё было сделано, плюс куча всяких условий и сравнений.
А по моему всё просто
Out1 = (K1 * In1) - (In2 * K2)
Out2 = (K2 * In2) - (K1 * In1)где К1, К2 - коэф-ты смешивания на каждый канал
(сделайте зависимость К от In - получите что-то типа экспоненты)
Значит при условии, что К1=К2=1, получим:
Out1 = In1 - In2
Out2 = In2 - In1
А точно “минус” а не “плюс”?
Out1 = In1 - In2
Out2 = In2 - In1
А точно “минус” а не “плюс”?
Нет, не точно… т.е. точно что это неправильно…
Как правильно ? … подумаю на досуге, напишу.
Андрей, могу сказать, я приобрел ваш миксер, сравнения проводил с GWS V-teil - Ваш лучше! Правда, сначала не разобрался с инструкцией. Потом (испытания проводил на “стенде”) не сразу сообразил, что “отрезан” один из “плюсов” на выходе (я правильно понял, что намеренно?) , а так как использовал внешний регулятор ВЕС, то сначала потерял сигнал этого выхода… и уже при попытке подключить регулятор без внешнего ВЕС и обнаружив, что приемник не работает, сообразил в чем дело 😃 думаю, ни у кого не возникает ощущения моей предвзятости? 😃
Нет, не точно… т.е. точно что это неправильно…
Как правильно ? … подумаю на досуге, напишу.
Ну и как оно?
Уря!!! наконецто… а теперь выведи цифры, чем лучше этот микшер чем ГВС??? 😁 😁 😁 (шутю)
вообще там плюсы и минусы напрямую разведены с защитой от обратки и все… (минус так вообще одной плюхой сходится) у мну есть вскрытый микшер могу отфоткать - ничего там нет сверхестественного…
А я цифры и не просил писать. 😛 Просил, только принцип…
А описать могу легко: более четкая без замираний и помех (в сравнении с GWSовским) передача сигнала к регуляторам и перепрограммируемая регулировка пропорциальности.
Есть еще маааахонькое подозрение: Что при полностью сброшенном газу данный микшер ни при каких условиях не даст гироскопу включить мотор. А на обычом v-trail такой защиты нет и быть не может - в результате при краше очень вероятно срежет зубья даже при сброшенном вовремя газу.
Есть еще маааахонькое подозрение…
что-то не замечал я такого ни при классическом в-тайл микшере ( у меня стоял GWS), ни при “андреевском” - моторы прекрасно управляются во всем диапазоне газа.
Есть еще маааахонькое подозрение: Что при полностью сброшенном газу данный микшер ни при каких условиях не даст гироскопу включить мотор. А на обычом v-trail такой защиты нет и быть не может - в результате при краше очень вероятно срежет зубья даже при сброшенном вовремя газу.
А ты догадливый 😉 Действительно, если газ в нуле, то ни один мотор крутиться не будет независимо от сигнала гироскопа.
А как всё таки сигналы смешиваются? Может кто-то снизойдёт до объяснения? Был предложен вариант, что сигналы минусуются, но потом автор версии засомневался в правильности такого предположения. Ещё какие-нибудь версии будут?
В военной технике был такой прием - импирическая таблица расчета 😃
Баллистические ракеты даже по ним летали 😃 На вход подаются грубые значения - по таблице находят приблизительно похожее решение - на выход данные из таблицы. Таблица строится на основании опытов запуска + конечно некий математический алгоритм 😃
Если автор противится, а кому то очень интересно - то можно и в IDA его firmware прогнать:)
А как всё таки сигналы смешиваются? Может кто-то снизойдёт до объяснения? Был предложен вариант, что сигналы минусуются, но потом автор версии засомневался в правильности такого предположения. Ещё какие-нибудь версии будут?
Как я понял они даже, как бы это сказать - и не смешиваются… они обрабатываются по некой схеме-алгоритму. На выходе, как результат, имеем чистый без разрывов и искажений сигнал. Ко всему, как я писал выше, есть возможность программирования пропорциональности и введена в управление защита от проброса при выключенном газе…
Я сам хотел бы узнать больше, но раз автор молчит… 😃
… они обрабатываются по некой схеме-алгоритму. На выходе, как результат, имеем чистый без разрывов и искажений сигнал…
Да я не про Андреевский миксер спрашиваю, а про классический V-tail. Как там сигналы смешиваются?
Один выходной сигнал получается из газ-руддер, второй выходной сигнал газ+руддер
Один выходной сигнал получается из газ-руддер, второй выходной сигнал газ+руддер
То есть:
Выход1=Вход1-Вход2; Выход2=Вход1+Вход2
Так?
А если Вход1 меньше Входа2, то получиться, что Выход1=Вход2-Вход1? Ведь изменяемый выходной паркметр - это длительность РРМ-импульса, а длительность не может быть отрицательной.
И ещё: какой длительности получатся РРМ-импульсы на Выходе2, если на входах длительности импульсов больше 10мСек? Насколько я помню, РРМ-сигнал может изменять длительность импульсов в пределах от 10 до 20мСек.
По-моему в вышеприведённой формуле смешивания сигналов есть нестыковка. Вычитать сигналы друг из друга получается, а вот складывать как-то не очень, поскольку сложить можно только сигналы с минимальным значением длительности импульсов в 10мСек, а остальные выходные значения будут лежать за верхним пределом РРМ диапазона. Да и при вычитании получаются такие значения длительностей, которые не укладываются в РРМ диапазон (кроме случая 20мСек-10мСек).
И все же по квадратичному закону идет смешение V-хвостых миксерах… в результате и получаем ту самую диагональ х-крестом в управлении, вместо “+” (вверх - вниз, лево - право), но это, скажем: упрощенная наглядная модель…
out1=inputX/inputY
out2=inputY/inputX
а уже сигналы out умножаются на максимальную длительность, т.е. 20мСек.
Если я ничего не перепутал и смог объяснить, как я это понимаю.
Брр… сам не понял что пишу… 😃 не на 20 т.к. это полный расход серв и т.д., а на десять, на десять!
бррррррр…
И все же по квадратичному закону идет смешение V-хвостых миксерах…
Ниже приводится вполне линейное соотношение:
out1=inputX/inputY
out2=inputY/inputX
Где тут квадратичность?
… получаем ту самую диагональ х-крестом в управлении, вместо “+” (вверх - вниз, лево - право)
А что сие означает?
Допустим, что это соотношение верно. Допустим, что полученный в результате деления к-т умножается на 10мСек. Тогда каким образом интерпретируется к-т, например, 0,5? Ведь если умножить его на константу в 10мСек, то получим длительность импульса равную 5мСек. Опять не получается уложиться в диапазон РРМ-сигнала. Аналогично, любые полученные к-ты меньше единицы выводят сигнал за диапазон длительности РРМ импульсов.
Никак я не мог подумать, что столь дешовое устройство вызовет столько вопросов. Неужто так никто и не знает как работает этот злосчастный миксер?