Бесколекторный команч 2.4 ГГц!
Это похоже на шутку, но это правда. Микшер писался в порыве вдохновения, по вечерам. Писался для себя. Переписывался с нуля три раза до тех пор пока он МЕНЯ не стал полностью устраивать. Сейчас занят другой программкой, поэтому всех тонкостей предыдущей уже не помню. Старенький наверное стал.
Объясните мне тугодуму как же всё таки смешивается сигнал в миксере? Выше писали, что смешивание происходит по принципу вычисления размера гипотенузы в прямоугольном треугольнике. Так ли это? Я пробовал подавать на оба входа один и тот же сигнал и получал на одном выходе тот же сигнал, а на другом полное отсутствие сигнала. Индикатором служила серва, на одном из выходов она отклонялась так же как и на входах, а на другом занимала одно крайнее положение и на входной сигнал на реагировала.
Если кому-нибудь не лень, то нарисуйте графически, в виде векторов, как выгдядит выходные сигналы относительно входных. Или хотя бы ориентировочную формулу смешивания напишите.
А по моему всё просто
Out1 = (K1 * In1) - (In2 * K2)
Out2 = (K2 * In2) - (K1 * In1)
где К1, К2 - коэф-ты смешивания на каждый канал
(сделайте зависимость К от In - получите что-то типа экспоненты)
А по моему всё просто
Out1 = (K1 * In1) - (In2 * K2)
Out2 = (K2 * In2) - (K1 * In1)
По моему там немножко по другому всё было сделано, плюс куча всяких условий и сравнений.
А по моему всё просто
Out1 = (K1 * In1) - (In2 * K2)
Out2 = (K2 * In2) - (K1 * In1)где К1, К2 - коэф-ты смешивания на каждый канал
(сделайте зависимость К от In - получите что-то типа экспоненты)
Значит при условии, что К1=К2=1, получим:
Out1 = In1 - In2
Out2 = In2 - In1
А точно “минус” а не “плюс”?
Out1 = In1 - In2
Out2 = In2 - In1
А точно “минус” а не “плюс”?
Нет, не точно… т.е. точно что это неправильно…
Как правильно ? … подумаю на досуге, напишу.
Андрей, могу сказать, я приобрел ваш миксер, сравнения проводил с GWS V-teil - Ваш лучше! Правда, сначала не разобрался с инструкцией. Потом (испытания проводил на “стенде”) не сразу сообразил, что “отрезан” один из “плюсов” на выходе (я правильно понял, что намеренно?) , а так как использовал внешний регулятор ВЕС, то сначала потерял сигнал этого выхода… и уже при попытке подключить регулятор без внешнего ВЕС и обнаружив, что приемник не работает, сообразил в чем дело 😃 думаю, ни у кого не возникает ощущения моей предвзятости? 😃
Нет, не точно… т.е. точно что это неправильно…
Как правильно ? … подумаю на досуге, напишу.
Ну и как оно?
Уря!!! наконецто… а теперь выведи цифры, чем лучше этот микшер чем ГВС??? 😁 😁 😁 (шутю)
вообще там плюсы и минусы напрямую разведены с защитой от обратки и все… (минус так вообще одной плюхой сходится) у мну есть вскрытый микшер могу отфоткать - ничего там нет сверхестественного…
А я цифры и не просил писать. 😛 Просил, только принцип…
А описать могу легко: более четкая без замираний и помех (в сравнении с GWSовским) передача сигнала к регуляторам и перепрограммируемая регулировка пропорциальности.
Есть еще маааахонькое подозрение: Что при полностью сброшенном газу данный микшер ни при каких условиях не даст гироскопу включить мотор. А на обычом v-trail такой защиты нет и быть не может - в результате при краше очень вероятно срежет зубья даже при сброшенном вовремя газу.
Есть еще маааахонькое подозрение…
что-то не замечал я такого ни при классическом в-тайл микшере ( у меня стоял GWS), ни при “андреевском” - моторы прекрасно управляются во всем диапазоне газа.
Есть еще маааахонькое подозрение: Что при полностью сброшенном газу данный микшер ни при каких условиях не даст гироскопу включить мотор. А на обычом v-trail такой защиты нет и быть не может - в результате при краше очень вероятно срежет зубья даже при сброшенном вовремя газу.
А ты догадливый 😉 Действительно, если газ в нуле, то ни один мотор крутиться не будет независимо от сигнала гироскопа.
А как всё таки сигналы смешиваются? Может кто-то снизойдёт до объяснения? Был предложен вариант, что сигналы минусуются, но потом автор версии засомневался в правильности такого предположения. Ещё какие-нибудь версии будут?
В военной технике был такой прием - импирическая таблица расчета 😃
Баллистические ракеты даже по ним летали 😃 На вход подаются грубые значения - по таблице находят приблизительно похожее решение - на выход данные из таблицы. Таблица строится на основании опытов запуска + конечно некий математический алгоритм 😃
Если автор противится, а кому то очень интересно - то можно и в IDA его firmware прогнать:)
А как всё таки сигналы смешиваются? Может кто-то снизойдёт до объяснения? Был предложен вариант, что сигналы минусуются, но потом автор версии засомневался в правильности такого предположения. Ещё какие-нибудь версии будут?
Как я понял они даже, как бы это сказать - и не смешиваются… они обрабатываются по некой схеме-алгоритму. На выходе, как результат, имеем чистый без разрывов и искажений сигнал. Ко всему, как я писал выше, есть возможность программирования пропорциональности и введена в управление защита от проброса при выключенном газе…
Я сам хотел бы узнать больше, но раз автор молчит… 😃
… они обрабатываются по некой схеме-алгоритму. На выходе, как результат, имеем чистый без разрывов и искажений сигнал…
Да я не про Андреевский миксер спрашиваю, а про классический V-tail. Как там сигналы смешиваются?
Один выходной сигнал получается из газ-руддер, второй выходной сигнал газ+руддер
Один выходной сигнал получается из газ-руддер, второй выходной сигнал газ+руддер
То есть:
Выход1=Вход1-Вход2; Выход2=Вход1+Вход2
Так?
А если Вход1 меньше Входа2, то получиться, что Выход1=Вход2-Вход1? Ведь изменяемый выходной паркметр - это длительность РРМ-импульса, а длительность не может быть отрицательной.
И ещё: какой длительности получатся РРМ-импульсы на Выходе2, если на входах длительности импульсов больше 10мСек? Насколько я помню, РРМ-сигнал может изменять длительность импульсов в пределах от 10 до 20мСек.
По-моему в вышеприведённой формуле смешивания сигналов есть нестыковка. Вычитать сигналы друг из друга получается, а вот складывать как-то не очень, поскольку сложить можно только сигналы с минимальным значением длительности импульсов в 10мСек, а остальные выходные значения будут лежать за верхним пределом РРМ диапазона. Да и при вычитании получаются такие значения длительностей, которые не укладываются в РРМ диапазон (кроме случая 20мСек-10мСек).
И все же по квадратичному закону идет смешение V-хвостых миксерах… в результате и получаем ту самую диагональ х-крестом в управлении, вместо “+” (вверх - вниз, лево - право), но это, скажем: упрощенная наглядная модель…
out1=inputX/inputY
out2=inputY/inputX
а уже сигналы out умножаются на максимальную длительность, т.е. 20мСек.
Если я ничего не перепутал и смог объяснить, как я это понимаю.
Брр… сам не понял что пишу… 😃 не на 20 т.к. это полный расход серв и т.д., а на десять, на десять!