Бесколекторный команч 2.4 ГГц!

m_denisov
lomo:

Пробовал с этим микшером (но с родной прошивкой)…По направлению вер оказался чертовски резким.

я что- то не понял, у Андрея, у меня и Genosse (я видел с этим микшером только три модели, рулится плавно, а у вас резко… Можно видео, как было, и как стало, ну или хотя бы как стало?..

Andrey73
m_denisov:

я что- то не понял, у Андрея, у меня и Genosse (я видел с этим микшером только три модели, рулится плавно, а у вас резко… Можно видео, как было, и как стало, ну или хотя бы как стало?..

Я так понял, что это не с моим микшером. Всё ещё продолжаются попытки приспособить V-tail микшер на соосник.

Andrey73

Человек, к сожалению, так устроен. Должен учиться на своих ошибках и сам наступить на все грабли.

ALEX333

Пытаюсь вникнуть в суть вопроса про V-tail. Чем-же плох стандартный микшер со 100% взаимосвязью входа и выхода, зачем делаются другие отношения и логика? У меня на 3 штуках v-tail летает X-ufo, и лама с бесколлекторниками тоже на v-tail. Прошивка взята из интернета, PIC12C508, линейность проверял цифровым осциллографом, с измерением длительностей. Летать можно. Может что я не понимаю ? Кроме бяки с вращением одного из винтов на земле, при гироскопе в режиме удержания, других проблем вроде нет.

Andrey73

Стандартный V-tail совсем не плох и с ним тоже можно летать. Просто все эти мелкие “бяки” меня не устраивали. Коллега из Подольска первый начал эксперименты с бесколлекторниками на ламе и перепробовал много вариантов. Потом рассказал о всех минусах и они были устранены. Всё вот так просто.

MPetrovich
lomo:

зачОООт!

С помощью друга переписал программу - теперь очень прилично рулится по направлению!

Что переписал то, какую программу, какие изменения внёс? И вообще, поподробнее, если можно.

Genosse
ALEX333:

У меня на 3 штуках v-tail летает X-ufo, и лама с бесколлекторниками тоже на v-tail.

Значит и с Andrey73-mixer полетит 😃 кстати, думал сам эти микшеры на квадрокоптере попробовать… если есть противопоказания, надеюсь автор меня остановит. 😃
извиняюсь, я не в тему, просто пока особенно интенсивно микшеры обсуждают здесь

Andrey73
Genosse:

кстати, думал сам эти микшеры на квадрокоптере попробовать…

Надо бы посмотреть схему включения, но скорее всего работать не будет.

Genosse

Вот… примерно так… думаю понятно, A, B, C, D - двигатели

Andrey73
Genosse:

Вот… примерно так… думаю понятно, A, B, C, D - двигатели

Не будет работать. Вот тут как раз V-tail лучше подойдёт.

Genosse

Спасибо! …нужно первым ваш ставить а те, что на нем V-tail… понял они же в программирование уйдут (могут уйти), при старте стики не в начальном положении…

М_Ф

Andrey73, у меня гира есть MKS GY-293 с удержанием балки. Ваш микшер будет с ней корректно работать, когда она в режиме удержания? Если да то как купить?
Ситуация следующая: верт у меня отлично летает с гирой без удержания и обычным в-тэйл, но с известными недостатками если гира с удержанием. Вобщем мне нужно будет установить MKS GY-293 с удержанием балки на Блэйда, т.к. его гиру я заберу для валкеры.

MPetrovich
lomo:

зачОООт!

С помощью друга переписал программу - теперь очень прилично рулится по направлению!

Я так понял, что в конце концов просто уменьшили чувствительность (расход) раддера вдвое и получили некую плавность в управлении? Думаю, что в случае со стандартным V-tail миксером выходные сигналы при рулении просто вылетает за РРМ-диапазон (см. выше) и отсюда резкость в управлении. Ведь получается, что при минимальном отклонении раддера на выходе почти сразу получаются максимальное или минимальное значение длительности РРМ-импульса (я выше подробно разбирал все варианты суммирования), таким образом управление по сути становится дискретным - либо “+”, либо “-”, а промежуточный диапазон настолько узок, что оставаться в нём нереально. Урезав наполовину расходы по раддеру мы (при оставшейя нетронутой формуле выходных длительностей) получим адекватно урезанное управление вертолётом. С сохранением же полного диапазона входных сигналов должно получиться и более плавное регулирование без потери чувствительности.

7 days later
М_Ф
maxshel:

Ну что, бесколлекторный апгрейд проворные китайцы поставили на поток? 😉
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Заказал, посмотримс. Хорошие идеи в массы такскзть. 😁

Нуачо отличная идея. Это должно было случиться. Людей которые хотят б/к соосник много, а тех кто может сам собрать мало. Спасибо за ссылку.
Я в свое время за эти деньги купил одни только конвертеры, а вся переделка вышла в 2,5 раза дороже.

Cash_D

Хм… Заманчиво. Очень интересно что за моторы там в комплекте(наверно и с креплением вопрос решен), а так же мощность регулей. Как я понял миксеры эти уже кто то пробовал. Будем ждать первых отзывов.

MPetrovich

Да вы чего, мужики? Это ж дорого очень! Да и с крепежом вопрос наверняка не решён. Моторы стоят такие порядка 10-15 баксов за пару, регули примерно 25 за пару ну и конвертер на Тини13 за 50рублей. В два раза дешевле, однако.

Cash_D
MPetrovich:

ну и конвертер на Тини13 за 50рублей. В два раза дешевле, однако.

С большим бы удовольствием купил готовый прошитый ковертер за 50 рублей)

М_Ф
MPetrovich:

Да вы чего, мужики? Это ж дорого очень! Да и с крепежом вопрос наверняка не решён. Моторы стоят такие порядка 10-15 баксов за пару, регули примерно 25 за пару ну и конвертер на Тини13 за 50рублей. В два раза дешевле, однако.

Моторы каждый по 13$, регули тоже по 13$. Конвертеры по 33$ на хелидиректе. Итого 118 если готовыми компонентами брать. А тут тебе на блюдечке за 60 баксов. Вам дорого не берите. Я бы взял в свое время с удовольствием. Щас уже просто все есть и не актуально.

MPetrovich
Cash_D:

С большим бы удовольствием купил готовый прошитый ковертер за 50 рублей)

50 рублей - это цена микрухи, а конвертер в неё зашивать надо. Если есть желание, могу скинуть прошивку или сами посмотрите в теме про Б/к Ламу.

Вам дорого не берите. Я бы взял в свое время с удовольствием. Щас уже просто все есть и не актуально.

Согласен. Каждому своё. Я покупал тоже когда не было ещё этих наборов в продаже, но зпачительно дешевле, чем у Вас.