Тепловой дрейф гироскопа
Короче, на новых стоковых моторах поведение то же, крутит вправо после 2-х мин. полета. Значит все-таки нагрев гироскопа.
у товарища в мастерской обнаружил мощный БП, прискакал к нему с вертом. сняли аккумулятор, пустили внешнее питание по какому-то аккустическому кабелю (2х0,75мм^2), на БП выставили 8В, ограничение тока 5А.
чувствительность гироскопа у меня довольно сильно накручена, чтобы не трясся хвост приделан сплошной вертикальный стабилизатор (а не с прорезями), сопротивление вращению чуть побольше. в таком виде на обычных моторах я висел по 3-4 минуты, потом перекур для охлаждения. да, кабину снял, блок 4в1 освободил от внешнего пластика, охлаждение идеальное. никаких незапланированных вращений замечено не было, вобщем, как в начале полета триммер направления выставил, так и не трогал его почти полчаса.
далее, упаковал блок обратно, кабину на место, полетел. минуты через 3 повело влево, триммером компенсировал. сел, остыл (питание от верта не отключали), взлетел - ведет чуть вправо, потом опять через минуты 2-3 остановка, и левое вращение, причем довольно небольшое. вот это действительно напоминает влияение разогретых регуляторов на датчик.
теперь самое интересное, я вишу, товарищ играется с напряжением, имитирует просадку и исчерпание емкости. вот тут пришлось побороться с вертом, ибо после снижения напруги ниже 7.3-7.4В начались вращения. сравнить с контролируемым “тепловым дрейфом” их вообще невозможно, очень резкие и триммером не всегда удавалось их погасить. скажем после 7.2В я садился, передергивал питание, калибровал, так сказать, гироскоп, летал более-менее нормально, как только напряжение опускалось ниже 7В, опять крутимся.
в итоге рассмотрев плату 3в1 товарищ тоже ужаснулся схемотехнике, предложил припаять ко всем делителям контрольные провода и снять напряжения на них в полете. однако я не смог висеть с такой охапкой проводов, да к тому же пришла подруга товарища и выгнала нас с работы.
остановились на том, что надо бы проделать в пластике блока 4в1 пару отверстий сверху и напротив силовым транзисторов для вентиляции, этим можно снизить передачу тепла. сам датчик довольно плотно изолирован от транзисторов, что-то дополнительно делать не надо. а вот чего-бы такое впаять для идеальных 5В - пока не решили.
Впаять любой ИОН (источник образцового напряжения).
TL431, REF195, ADR550…
И от него запитать порядка 4 точек в схеме.
Ну, тогда уж эксперимента ради , вынести полевики с платы на небольших шлейфах, только надо радиаторы небольшие внешние прилепить. Жалко, под рукой сейчас ничего подходящего нет, доберусь до работы, попробую. А с опорным сложней, монтаж ну оч компактный, фактически придется всю плату 3-1 перелопатить. Проще тогда уж свою новую сколхозить )) На питании линейный лоудроп стоит, 1117-5 который. У него максимальное падение при токе 800ма до 1,2 - 1,3в нормируется. Так что при высаженой батарее может и плавать выходная напруга. Вот ежели б всю обвязку гиры на 3,3В питание перевести- могло б что-то получится. Но тут другая песня - в каких пределах процу нужно изменение YAW-RATE.
И потом, дрейф раньше начинается, и на вполне живом паке. И не забываем про “совершенство” самой Мюраты. Так что, причин тут скорее всего несколько.
А вообще, выход тут похоже один - внешняя гира и регули. Остальное сродни шаманству)).
И потом, дрейф раньше начинается, и на вполне живом паке.
еще причину могу подкинуть. у меня к ВЧ транзистору в передатчике приделан радиатор, как-то уже писал, что греется он ужасно, как выживает транзистор без радиатора - непонятно. так вот заметил, что при управлении пультом с радиатором верт начинает крутить намного раньше, чем с пульта без радиатора. оказалось, что радиатор стал подогревать переменный резистор, который как раз у отвечает за канал RUD и находится прямо над ним. достаточно просто включить передатчик, и через пару минут корпус резистора уже не просто теплый, а горячий.
вобщем, набегает куча причин, по которой верт начинает закручиваться, и это не считая моторов, механики и сторонних факторов ;)
одно хорошо, преодолевая такие препятствия глубже вникаешь во все тонкости “китаестроения”. просто поражаешься иногда китайским инженерам, у которых все детали работают на запредельных нагрузках, но ведь работают :)
Пульт Ламы - это вообще отдельная тема) И там тож далеко не все гладко. Это и тяжелый режим выходного транзистора в ВЧ, как уже сказано, и схема питания электроники пульта, и проч и проч )) По крайней мере, один мой был “застукан” за тем, что при падении напряжения батарей начинают уплывать параметры импульсов в ППМ-пачке 😃 Незначительно, но гуляют. А все то же - опорные напряжения.Понаблюдайте за положением нуля серв на досуге. )
/OFFtop/ А перед китайцами и правда шляпу давно надо снять). И за невообразимо как, но работающую схемотехнику 😁, и за то, что 99% добра на котором мы летаем, катаемся, плаваем, да и посты на этот форум пишем - made in china, и за то, что всегда есть с чем повозиться, помозговать, доработать. Ведь Самоделкин - это ж в крови нашего мужика)
Сорри за лирическое отступление )