Школа молодого бойца, или как правильно начать летать на сооснике.

oldcat

Всем доброго времени суток.
Вопрос к экспертам:
У меня Хантер Е-скай, отрегулировал тяги к АП, таким образом ,что вертолет после взлета висит практически на месте, но при этом сам АП, расположен не горизонтально, и видимо поэтому при попытке лететь вперед, т.е. правый стик вперед, вертолет летит на “2 часа”, при попытке лететь назад направление почти на “6 часов”, но все равно отклоняется от заданной траектории. Подскажите как отрегулировать аппарат, чтобы и АП была горизонтально( видел где то даже уровень для рег-ки АП), и верт не сносило с заданной точки при зависании.