Микшер для соосника
В процессе переделки пилотажевской “Стрекозы” на БК двигатели и “взрослую” аппаратуру сделал собственный микшер на Atmel ATtiny45 микроконтроллере. Если кому-то интересно, могу выложить схему, разводку платы и исходники программы на С для IAR Embedded Workbench. Пишу чтобы узнать, есть ли интерес к такой штуковине.
если есть желание, то нужно выкладывать. это будет уже второй нормальный микшер для соосника.
сам его видел в зале. нормально получился 😃
Давай, выкладывай, интересно посмотреть.
Раз пошла такая пьянка, вот мой активный проект миксера на ATTiny44: github.com/wfrag/Lama-Brushless-Mixer
mixer.sch/mixer.brd – схема для Eagle, бесплатно для домашнего использования (с некоторыми ограничениями).
mixer.c – код на C (для AVR gcc).
Makefile, правда, только для Linux, но там всё тривиально.
Сегодня вот только взлетел.
Вроде даже Head Lock работает (гироскоп MKS 191). По крайней мере, при включенном режиме Rate хвост уводит (надо выставлять центр триммером), при включении Head Lock хвост держится. Правда, если рукой повернуть градусов на 90, хвост не возвращается (не знаю, должен ли?).
Наконец-то выкладываю. Вот. К сожалению, пока нет инструкции по эксплуатации, но я над этим работаю.
Правда, если рукой повернуть градусов на 90, хвост не возвращается (не знаю, должен ли?).
Специально проверил - у меня возвращается. Не идеально, конечно, но возвращается.
если включенно удержание на гироскопе то должен
это будет уже второй нормальный микшер для соосника.
-а первый где можно посмотреть?Очень этим интересуюсь!
если включенно удержание на гироскопе то должен
Похоже, все дело в чувствительности гироскопа (и может быть в отсутствии калибровки центра гироскопа, типа “предкомпенсации”, из-за чего гироскопу может не хватать диапазона). Чуть добавил чувствительности – хвост стал возвращаться.
а первый где можно посмотреть?
Я так понимаю, “первый” - это микшер, который продавался в www.shop.rc-forsage.ru (магазин закрыт на реконструкцию).
первый микшер делал Андрей Таволжанский.
тема его тут есть, описание платы, программа и настройка. в поиске прогоните и найдете
первый микшер делал Андрей Таволжанский.
-похоже,я на них и летаю.Сделал уже 3 штуки.А чем он вас не устраивает,если решили разработать свой?Чисто спортивный интерес?
А чем он вас не устраивает,если решили разработать свой?Чисто спортивный интерес?
Я в то время не нашёл миксер Таволжанского (я его, кстати, до сих пор не нашёл, может дадите ссылку?), нашёл только это. Мне показалось, что самому несложно будет повторить на том МК, что смогу купить. Программу на ассемблере в итоге не осилил, написал на С. Ну и потом захотелось настройки эндпойнтов и центров входных каналов, при малом газе чтобы не микшировал ничего. Т.е. да, фактически спортивный интерес.
Вообще в перспективе хочется систему стабилизации по трем осям, но пока, думаю, сложновато, в основном потому что теорию не знаю.
написал на С
вы-молодец.А вот я так этому и не научился…Ссылку,к сожалению,не найти.А инфа по нему-вот,под руками!
Упростил схему и плату, теперь плата однослойная (см. директорию hardware2). Работает не хуже, как мне кажется.
А что это за прога - Eagle? Есть ли для нее какой - нибудь вьюер как для PCAD?
Она бесплатна с некоторыми ограничениями на размер платы и количество слоёв. Так же схема может состоять только из одного листа. В коммерческой версии ограничений нет.
Сенкс. Скачал Eagle, поставил. Дико извиняюсь, но я не понял - а хде транзисторы - то? Не может жеж атмел управлять моторами напрямую))) Это жеж вроде миксер… нет?
А программу (Eagle ) я посмотрю повнимательнее потом… еще раз сенкс.
А он и не управляет моторами, он управляет регуляторами моторов (ESC). На входе - два канала ШИМ (та разновидность, что применяется в нашем хобби), газ и руддер, на выходе - отдельный газ для каждого двигателя, тоже ШИМ.
Аааа, понятно. Т.е. это миксер для того, чтобы поставить бесколлекторник и не ставить лишнего преобразователя из шима на мотор обратно в тот шим, который идет с приемника?
Да, этот миксер предназначен для того, чтобы заменить плату все-в-одном на отдельный приемник, отдельный гироскоп, отдельные ESC для бесколлекторников.
Вложения Mixer_Andrey.rar (207.6 Кб, Просмотров: 43)
А можно уточнить биты конфигурации, а то у меня ICprog ставит вид генератора “RC CLKOUT”
LOW 0xE2
HIGH 0xD7
EXTENDED 0xFF
LOCKBIT 0xFF
Вопрос: мне наконец - то пришел турниговский пульт, а верта 450го который я заказал пока нету. В связи с этим я влепил приемник в свою многострадальную бигламу. Оно летает))) Вот хочу попробовать подцепить гироскоп ( у меня он ескаевский - говорили, что говно, но другого нету. Собственно вопрос в том, что поскольку это - соосник, то я не могу выкинуть оригинальный микшер, а в нем - свой гироскоп. Получится ли у меня его отключить, если я его Gain скручу в 0? И вообще - лучше ли ескаевский гироскоп того, который установлен в микшер? Просто неохота разбирать его…
Эту всю беду я хочу сдеать эксперимента ради и ради того, чтобы когда придет верт, уже хоть маломальски ориентироваться в аппе, ее настройках и попробовать ее. Ну и кроме того если будет внешний гироскоп, я его настройки, насколько я понимаю, смогу регулировать с пульта.
я не могу выкинуть оригинальный микшер
Что вы называете “оригинальным микшером”? Блок 3-в-1?
Можно попробовать выкрутить gain в 0 и включить внешний гироскоп последовательно в канал руддера. Что из этого получится - никто не знает. Отдельный микшер при этом не нужен.
Вряд ли ескаевский гироскоп много лучше того, который в блоке 3-в-1.
И вообще - микшер, описанный в этой теме, в первую очередь предназначен для перевода модели на БК двигатели. То, что при этом можно использовать внешний гироскоп на свой вкус - это уже вторично. (У меня сейчас Spartan Quark - хвост держит отлично:))