Любые вопросы связанные с Трофи/Триал – Сюда
один большой минус саммита в том что в аккумуляторные отсеки влезают аккумы тока определённого размера!
я так думаю, что в сравнении с километрами видео по земле, эта проблема не заслуживает никакого внимания.
в данной задаче самое “тяжелое”, или “интересное” это найти золотую середину силовой установки, чтобы можно было максимально долго ехать ну и не 1 км в час.
вот текущая задача которую прорабатываю …
Трофийка по камере не поедет. У нее колеса и клиренс маленькие, и надо всегда выбирать маршрут глазами. На саммите можно и напролом.
Чтоб долго ездить, обязательно надо коробку передач и бк мотор
максимальная ёмкость аккума которую я видел это липо 12Ампер, если брать саммит то максимальное прикидочное время работы такого аккума примерно около 4-5 часов, если найти оптимальную силовую установку , но скорость будет примерно 10км/ч
и то это самый смелый прогноз…!
если честно то я не вижу смысла уезжать на несколько километров, так как если ездить недалеко от населённых пунктов, то шась просто кто нить прихватизирует…
если в горах или в лесу использовать то гарантирован переворот и будешь шась искать ооооочень долго…
смысл не в том, чтобы уехать в другой город, или село, а в том чтобы долго “кроссировать” по местности … скажем в двух километрах от себя.
на счет прихватизации - я понимаю риски и тп.
на счет поисков - будет телеметрия и GPS.
на счет переворота вопрос скользкий. очень не хотелось бы переворотов, будем думать с размещением веса … по осям, и тп.
вобщем все на самом деле серьёзно, расчет по реализации идет долгий, не на день и не на неделю … так что все методично и не спеша … ищу и читаю. пока что стадия изучения.
всем огромное спасибо за отзывчивость … если у кого есть желание … помочь консультациями в частном порядке, пишите в личку. буду рад пообщаться
На мой взгляд под такой серьезный проект лучше построить что-то свое, учитывая все нюансы. Например какую-нибудь неваляшку на больших колесах, чтобы шась была в базе даже по высоте, как её не переверни - она все равно на колесах будет, только управление наоборот станет (подъехал к любому препятствию и перевернулся обратно 😃 ). Сама шаська “кирпичового” вида (копийность ведь не нужна), все внутри, только камера(ы) торчит. Сложность только подвеску придумать надежную…
смысл не в том, чтобы уехать в другой город, или село, а в том чтобы долго “кроссировать” по местности … скажем в двух километрах от себя.
на счет прихватизации - я понимаю риски и тп.
на счет поисков - будет телеметрия и GPS.
Судя по запросам автора, он готовит что - то наподобие этого😆
Вас пугает слово телеметрия? или GPS ? которые вместе стоят около 70 баксов, весят 20 грамм …и размером со спич коробку?
😃
просто Вы не заглядывали в соседние ветки, где люди летают на пенолетах 15 и более км от дома, а самолеты навороченные на тысячи баксов 😉
Вас пугает слово телеметрия? или GPS ? которые вместе стоят около 70 баксов, весят 20 грамм …и размером со спич коробку?
Ну почему ж? Нет, не пугают. Я о достижениях FPV знаю.Просто вы сказали что вам нужен монстр или трофийка с большим запасом хода, Диапазоном скоростей, FPV, GPS - вот мне на ум пришло вот такое чудо:)
Судя по запросам автора
Сорри. Неправильно сформулировал мысль:-/
кстати, если у кого есть хотя бы примерные фотки или … идеи по
Например какую-нибудь неваляшку на больших колесах, чтобы шась была в базе даже по высоте, как её не переверни - она все равно на колесах будет, только управление наоборот станет (подъехал к любому препятствию и перевернулся обратно 😃 ). Сама шаська “кирпичового” вида (копийность ведь не нужна), все внутри, только камера(ы) торчит. Сложность только подвеску придумать надежную…
буду благодарен. чего то вчера думал думал так и не придумал как вообще должна быть устроена подвеска.
хммм. надо бы увидеть хотя бы что то примерное.
устроена подвеска
Для неваляшки, видимо, придется конструировать подвеску с двойной аммортизацией, в обе стороны так сказать. Не могу себе этого представить с пружинами. А вот с использованием листовых рессор - вполне. Но придется использовать колеса большого диаметра, дабы сохранить дорожный просвет.
Возможно, для амортизации также подойдет некий элемент, работающий на скручивание. Но достаточно жесткий. Как то так 😃
Возможно, для амортизации также подойдет некий элемент, работающий на скручивание.
Это вы про торсионную подвеску?
А может использовать оригинальную подвеску грузовиков татра?
Это вы про торсионную подвеску?
Как вариант. Она может в принципе в обе стороны работать, но должна быть жесткой, или будет просаживаться.
А может использовать оригинальную подвеску грузовиков татра?
Если имеется ввиду их устройство главной пары, то возможно. Но торcион можно и с обычной рычажной юзать, как на большинстве багги/трагги. Вопрос тока в ходах и жесткости.
Зато ему пофигу в какую сторону крутиться, в любую из сторон усилие будет одинаковым:
Т.е. вижу 2 варианта: сгибание и/или кручение 😃
П.С. С таким раскладом его вообще можно еще и плавающим сделать! А камеру и электрику загерметить. Мотор то полюбас бк. А если будет неваляшкой, то еще было бы полезно предусмотреть кнопку быстрого реверса газа и руля на аппе.
а смысл вообще заморачиваться с подвеской, если поставить колеса 40ой серии на широкие мосты (ценник конечно чумовой), и все это дело прирастить с к пространственному каркасу внутри которого поставить камеру и все остальное, то будет очень даже вездеходная телега, а резина такого диаметра будет сама по себе неплохо амортизировать, особенно если вставки порезать
только нужно будет вторую камеру ставить, что бы “вверх ногами” снимала и не нужно было бы переворачиваться обратно
в принципе да. но как себя будет вести кирпич с 40выми колесами если он будет двигаться по склону в двух плоскостях ? когда колеса по диагонали в воздухе будут. надеюсь понятно выразился 😦
рама то на кручение работать не будет. он будет на двух колесах ехать. тогда нужны блокировки дифов …
вторую камеру ставить
Нафига? можно одну, но вращающуюся по принципу маятника и в жидкостной среде, шоб ее сильно не косбасило. Как стрелка в морских компасах.
ну заблокировать дыфы это вообще не проблема:)
Не могу себе этого представить с пружинами. А вот с использованием листовых рессор - вполне.
Тоже вчера подумал на эту тему. Как вариант можно сделать независимую подвеску аналогичную траксовской Реве/Саммиту (тяга на нижнем рычаге через рокер к амортизатору в горизонтальном положении), только использовать по два нижних рычага (причем развернуть их так, чтобы тяги проходили с разных сторон), аморты и места их крепления надо будет подбирать с учетом того, что аморты в состоянии покоя будут сжаты на половину хода, тогда сохраниться ход в обе стороны. В башке такая схема кажется работоспособной, но надо прикинуть все на макете… Колеса лучше использовать пневматические, они тоже добавят амортизации.
А можно вообще пойти простым путем: взять подвеску ревовскую и подобрать размер колес так, чтобы оставался достаточный дорожный просвет в перевернутом состоянии. При перевороте подвеска работать не будет, но можно не торопясь подъехать к любому дереву/пеньку/бордюру и перевернуться обратно - все одно не удобно будет сразу переключить мозг на управление моделью в перевенутом виде 😃 изображение тоже переворачивать придется… естественно, что переднего и заднего свеса у модели не должно быть. Одно смущает - большие колеса тянут за собой мощную силовую установку, а она много жрет энергии, нужны большие акумы… короче все упирается в вес…
кстати, если у кого есть хотя бы примерные фотки
Фоток нет, присмотритесь к американским боевым колесным “роботам” поддержки пехоты - даже по Дискавери что-то показывали…
можно одну, но вращающуюся по принципу маятника и в жидкостной среде, шоб ее сильно не косбасило
Чёто сложно получится… я б вообще три камеры использовал: перед, зад (установить с таким расчетом, чтобы колеса немного попадали в кадр - это упростит управление на мой взгляд) и одну обзорную с управлением, чтобы можно было осмотреться на местности (можно даже на выдвижной штанге 😃 ). На передачу включать только ту камеру, которая нужна.
Можно сделать какое-нибудь устройство, которое будет переворачивать модель обратно. Имхо, управлять всепроходимым кирпичом будет просто скучно.
торсионная подвеска с продольными рычагами, как у ЛУАЗа 969М. Поперечный торсион работает на скручивание. Можно от бельевых прищепок взять пружины
Наткнулся тут на забавную штуковину, игрушка конечно, но контуры вырисовываюстя 😃
П.С. Оно исчо и плавает 😃