Платформа на гусеничном ходу для робота от *Andrey*
Часть 2 + комментарии на сообщения в теме.
Заднее ведущее колесо в сборе (внутр. сторона), на заднем плане виднеется часть крепежа, который пришлось покупать (ни за один раз, а за кучу поездок в магазины по крепежу).
Проект в сборе:
Марка шуруповерта (не помню цену точно, рублей 800 за шт., не больше):
Узел двигатель-заднее колесо в сборе:
Был сделан узел крепления передних колес
Двигатель шуруповерта с редуктором, "тормоз-прокручиватель шуроповерта был заблокирован винтами (в дырки из-под шариков) и стяжками
И так был первый старт, после которого закрутились не колеса, а двигатели в креплениях с намоткой на самих себя проводов 😁
Хорошо у Вас получилось с литьем эпоксидки.
Начал с изучения литья пластмасс разных, пробовал даже полиэтилен на тефлоновой сковороде, в итоге пришел к клею ЭДП, но без опыта ужас как сложно.
Я понимаю что это мечта . Но хочу спросить зачем вам робот …? А по поводу електроинструмента , в частности если возникнут вопросы по шурикам ,можете обращаться у меня ремонтная мастерская по эл.инструменту. Ну малоли что , еще хотел спросить какие шуруповерты куплены , какой фирмы и каким вольтажем . Еще приблизительный вес робота . Так я вам могу подсказать сколько ваши дрели проживут . А ,да забыл есть ли понижающие редуктора… Крутящий момент высокий , робот будет летать без понижающих редукторов , колеса то ведь не маленькие.
Ну я обожаю роботов) Шурупер сфотал (фотка выше). Вес пока затруднительно измерить, как будет с гусеницами, взвешаю. Думаю у меня креплению для них не проживут сначала, т.к. из мягкого алюминия. Редуктор оставлен, ну скорость конечно одна, как я понял двухскоростные длинные, мне не подошли по размерам, да и дорого для первого раза это. Колесо примерно 135 мм в диаметре.
Часть третья будет сегодня 😃
Чтоб жизнь медом не казалось, при проектировании колес пришлось изучить основы Solidworks, на коленке не получилось, уходило много времени и материалов. Solidworks имеет очень хоршую справку на русском с примерами.
Хотел вам сразу сказать что фирма прораб делает инструмент очень плохого качества , двигатели греються сильно при нагрузке и закрывать их ненадо слишком , сделайте им доступ воздушного потока . А редуктора одно скоростные лучше заменить на 2 скоростные . И не обязательно этой фирмы , можно любые . Они взаимозаменяемые , например фирмы Калибр . Это предаст плавности хода , да и стоят дешево, а так он будет двигаться очень быстро … Наити можно в любом сервисном центре , или в строительном магазине заказать. Аккумуляторы меняйте сразу , емкость у них маленькая , в идеале на 2 ампер часа или литионные на 12 в от макиты или хитачи . Тогда 100% целый день гонять можно , еще плюс этих аккумов втом что зарядка идет 30-40 минут .
Редуктора поставьте конечно на 1 скорость . Придаст большой крутящий момент на низких оборотах.
Аккумуляторы
Есть аккум от бесперебойника новый, но лежит уже года три, вроде свинцовые умирают после полной разрядки, все руки не дойдут проверить.
Часть 3
Сделал крепления для двигателей (чтоб не прокручивались)
Теперь гусеницы! Приобрел кусок транспортерной ленты толщиной 5.5 мм. Ширина гусениц будет 100 мм, длина разложенной примерно 1200 мм. Грунтозацепы и два ряда зубъев внутри для ведущего колеса и направляющего переднего.
Макет гусеницы
верх:
низ:
лента гусеницы:
Стусло для нарезки грунтозацепов
Нарезанные (50+ шт.)
Для зубъев склеил в три ряда и нарезал торцовочной пилой вот такие штуки
Стусло для нарезки на окончательные элементы
Нарезал (100+ шт.)
И последнее, то что имеется на данный момент — шаблон из рекламного пластика для сверления отверстий в гусенице и несколько самих отверстий в ней же 😃
В планах: доделать гусеницы (зацепы, зубья, срастить два конца), поработать с рамой, колесами (укрепить и подогнать под размер гусениц межосевое расстояние).
Вот так я провел лето😵
Даа … Молодец просто , но какие функции робот делать будет , его преднозначение, какое ???
Даа … Молодец просто , но какие функции робот делать будет , его преднозначение, какое ???
Ну типа универсальной платформы хочу сделать! В идеале бы хотел сделать танком (без обвеса и не копии существующего), т.е. как на первой картинке только с деревянными колесами)
Что-то вы темните уважаемый.
Swords (сокращение от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) — специальная боевая система наблюдения и разведки.
Источник ru.wikipedia.org/wiki/Swords
Нука быстро колитесь, за кем наблюдать, и что разведовать собрались?
Или хотите утереть нос америкосам, сделав аналог в 1000раз дешевле? 😉
Что-то вы темните уважаемый.
Swords (сокращение от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) — специальная боевая система наблюдения и разведки.
Источник ru.wikipedia.org/wiki/Swords
Нука быстро колитесь, за кем наблюдать, и что разведовать собрались?
Или хотите утереть нос америкосам, сделав аналог в 1000раз дешевле? 😉
В тысячу раз уже не получится))) В сто бы раз дешевле уложится для квартирного использования)
Вообще то, что я делаю называю прототипом, делается все впервые, появляется куча проблем, т.е. если я закончу эту платформу, то она будет кривенькая, слабенькая, как бы себя сама не покалечила (это точно будет и уже было раз), но появятся знания для более продвинутого проекта, которые могут умереть во мне)) Хотя если не быстро сама себя покалечит и “сращу” с микроконтроллером, то будет круто для опытов с программированием)
Сам давно таким марю, но все же решил заняться моделями копиями.
С выливанием эпоксидки хорошо придумано! надо будет себе на вооружение взять.
Андрей скажи, пожалуйста, что за эпоксидная смола на вид как пластик, что за марка, выложи фото упаковки, спасибо!
Легко-ли вынимается деревянная болванка из
формы,сделанной термопистолетом со спичками?
Андрей, думаю, Вам необходимо на 4 угла рамы шасси обязательно добавить “косынки”, либо диагональные распорки для жесткости конструкции. В противном случае рама будет “гулять”. Диагональные деформации приведут как минимум к трудностям в нормальном вращении опорных подшипников передней оси.
Не указательство, а только пользы дела для 😃)))