Робот для страйкбола

Orche

В какие габариты вы хотите вписаться?
У меня как то сначала была мысль взяться за подобное только это бтла зенитка самоходная Flakpanzer IV Ostwind. Под масштаб 1:6 как его орудие подходит замечательно страйкбольные 6мм…

Но в итоге Королевский тигр пересилил внутренним объёмом.

Вертолетчик

Что касается башни.
Масса большая и это дополнительная сложность. Я этот вопрос решаю так:
Сам узел монтируется на собственном кронштейне с парой подшипников + сальник, если нужен ватерпроф. Никакого силового, а в частности изгибающего момента на привод башни быть не должно. Грубо говоря, башня должна прочно крепиться и вращаться вообще без приводов.
На основании крепится зубчатый венец хорошего диаметра и уже к нему редуктором подводится крутящий момент. Очень желательно, чтобы в составе редуктора, как можно ближе к венцу была червячная передача. Такая передача является “самотормозящей”, т.е. не передает крутящий момент в обратную сторону. Соответственно, разгружает редуктор, и при рывках в движении, башня самопроизвольно дрыгаться не будет.
Но тут есть некоторая сложность. Передаточное число такого редуктора с червячкой довольно большое и для хорошей скорости вращения нужно ставить высокооборотный мотор.
Как этим управлять:
Берется ненужная серва. Из неё выковыривается компаратор (плата) с переменным резистором. Резистор монтируется непосредственно на башню и отслеживает ее точное положение, т.е. создает для компаратора обратную связь, как в обычной серве. Вместо мотора ставится усилительный мост, скажем на полевиках. К мосту цепляете уже мотор поворота башни. Преимущества этого метода в том, что мотор можно ставить любой по мощности и напряжению, скажем даже от шуруповерта через винт - гайку. Тогда крутящий момент будет уже измеряться в сотнях кг/см.

stalker61

как прототип неплохой вариант, заменить вооружение на страйкбольное, башня необитаема, платформа танк, красиво 😃

lacras
Orche:

В какие габариты вы хотите вписаться?

Пока еще не делал чертежей. По предварительным прикидкам габариты получаются около метра в длинну и 80 см. в ширину, если ставить пулемет целиком, как на прототипе, и где-то 80 на 60 см., если убирать приклад и часть навески. Т.к. проект промежуточный, и впоследствии есть большое желание на его базе попробовать сделать более вооруженного робота, думаю, будет правильно подбирать моторы и ходовую от танка 1:6. Единственное, думаю насчет редукторов. Хочется обеспечить скорость около 15-20 км/ч.

Вертолетчик:

Но тут есть некоторая сложность. Передаточное число такого редуктора с червячкой довольно большое и для хорошей скорости вращения нужно ставить высокооборотный мотор. Как этим управлять: Берется ненужная серва. Из неё выковыривается компаратор (плата) с переменным резистором. Резистор монтируется непосредственно на башню и отслеживает ее точное положение, т.е. создает для компаратора обратную связь, как в обычной серве. Вместо мотора ставится усилительный мост, скажем на полевиках. К мосту цепляете уже мотор поворота башни. Преимущества этого метода в том, что мотор можно ставить любой по мощности и напряжению, скажем даже от шуруповерта через винт - гайку. Тогда крутящий момент будет уже измеряться в сотнях кг/см.

Александр, еще раз спасибо за дельный совет! По поводу червячной передачи думал и сам, но с вашим описанием все стало как-то понятнее. Не очень пока представляю себе момент с компаратором, т.к. разбирать сервы еще не приходилось. Постараюсь вечером расковырять какую-нибудь сервушку, посмотреть. Насколько я понимаю, такую систему можно использовать не только для “влево-вправо”, но и для “вверх-вниз”?

stalker61:

как прототип неплохой вариант, заменить вооружение на страйкбольное, башня необитаема, платформа танк, красиво

Интересная модель. Такую бы в масштабе 1:1, да обвешать страйкбольным оружием, была бы очень и очень сербезной заявкой на победу 😃
Мне на самом деле хочется сделать что-то максимально похожее на военного робота. Как-то зацепил именно его дизайн.

Вертолетчик

Насколько я понимаю, такую систему можно использовать не только для “влево-вправо”, но и для “вверх-вниз”?

Да, конечно.

DireSnake

Я конечно нуб, но:
-раму можно собрать на алюм-уголке и обшить или толстым пластиком или композитной панелью (которая бутерброд из двух алюм-листов и внутреннего пластика).
-Движки , имхо лучше взять с хорошей силой. Бездорожье да мусор в зданиях штука труднопроходимая, и тут нужна не скорость, а мощность.
-Ардуино + мотор шилд дадут вроде оптимальный набор обслуживаемых двигателей.
-башня. вешать тяжелую штука на ось - хреново. Тут лучше сделать или большой подшипник (как вариант: шарики дроби или те же страйковские шары) или - купить поворотную платформу для установки телевизоров. Видел такие в продаже: по сути это две пластины порядка 40см с шарнирным узлом.
-Опорные траки можно сделать как моно-установленные, так и лучше всего - с амортизатором. Это позволит держать гусеницу с достаточным натягом, да и увеличит несколько просвет под корпусом.
-низко установленные аккамуляторы должны сместить центр тяжести вниз, что даст устойчивость. А всю электронику - в башню убрать.

а вообще, имхо, лучше вначале потренироватся на ком нибудь маленьком и резвом. вроде системы TALON. а за SWORD уже браться набравшись опыта. тем более что они по сути - братья )

stalker61

тогда вот rcopen.com/forum/f99/topic254312 . от “вертолетчика” тем более что он уже здесь 😃 . и робот и красив, и электроники на все случаи жизни, только оружие поставить.

lacras

Побродил по просторам интернета и нашел вот такие штуки. Подумываю, а не взять ли такую машинку за основу для робота? Интересно мнение опытных товарищей 😃
www.avito.ru/moskva?name=Детские+электромобили+бу

DireSnake:

а вообще, имхо, лучше вначале потренироватся на ком нибудь маленьком и резвом. вроде системы TALON. а за SWORD уже браться набравшись опыта. тем более что они по сути - братья )

Хочется сразу всего и побольше, побольше 😃 А вообще, конечно, совет дельный. Правда, я нашел, как мне кажется, отличного донора, который поможет мне сэкономить кучу времени нервов на заказ и доставку комплектующих.

stalker61:

тогда вот rcopen.com/forum/f99/topic254312 . от “вертолетчика” тем более что он уже здесь 😃 . и робот и красив, и электроники на все случаи жизни, только оружие поставить.

Общался с Александром по этому поводу. Его робот - шедевр, но для моих целей маловат. Иначе взял бы, не задумываясь 😃

DireSnake

ну-ну 😃 не забудьте показать что у вас выйдет и главное - как 😃 ворклог так сказать 😃

lacras
DireSnake:

ну-ну не забудьте показать что у вас выйдет и главное - как ворклог так сказать

Самому интересно, что из этого выйдет. Естественно, весь процесс будет тщательно задокументирован и выложен для такких же увлеченных 😃
Кстати, что думаете по поводу машинок? Я покопал авито, там можно найти 12-вольтовые с моторами на 35 ватт. Пишут, что 7 км/ч они ездят.

DireSnake

5-7 км/ч с грузом ребенка в 10-12кг. во-всяком случае у нас по дворам такие рассекают. есть еще правда двух-местные, где и нагрузка побольше. Довольно часто вижу и родителей с “пультом в кармане”. Комплектующие найти, да - будет сильно проще. А вот переделывать… сложно. конструкция по большому счету - пластик. Тут могу только посоветовать сходить в какой-нибудь детский магазин, найти такую или похожую машинку, да и посмотреть на нее со всех сторон )

lacras
DireSnake:

5-7 км/ч с грузом ребенка в 10-12кг. во-всяком случае у нас по дворам такие рассекают. есть еще правда двух-местные, где и нагрузка побольше. Довольно часто вижу и родителей с “пультом в кармане”. Комплектующие найти, да - будет сильно проще. А вот переделывать… сложно. конструкция по большому счету - пластик. Тут могу только посоветовать сходить в какой-нибудь детский магазин, найти такую или похожую машинку, да и посмотреть на нее со всех сторон )

У них в описании говорится о допустимой нагрузке до 50 кг. Учитывая, что “надстройка” мне не нужна, можно еще 5-10 кг. выгадать. Пластиковая конструкция меня не пугает, если она рассчитана под такую нагрузку. Наоборот, получаем существенную выгоду в общем весе по сравнению с аллюминием/сталью. По предварительным прикидкам вес моей “надстройки” должен уложится в 20-25 кг. Интересно, какие там стоят моторы и регуляторы и как их прицепить к модельному приемнику. В общем, как выдастся свободное время, пойду смотреть и щупать 😃

DireSnake

что-то мне говорит, что кишки придется выбрасывать и делать свои. от конструкции тоже придется отказаться. фактически, вам нужны моторы, акамуляторы… и все. колеса нужно будет заменить на траки, электронику - на управление, раму - на более жесткий корпус. тогда уж покупать детский трактор и механизировать ему шасси)

kidsmall.com.ua/…/falk-100-ekskavator/
У нас в “Детях” точно видел такой.

ZigZag_ZZ
DireSnake:

кишки придется выбрасывать и делать свои. от конструкции тоже придется отказаться. фактически, вам нужны моторы, акамуляторы… и все.

и их тоже…
это что купить такую хрень!
superigrushka.ru/…/radioupravlyaemyj_tank__warhamm…
всё продажное -игрушки, вы ж на конфе зелёной читали тему…

lacras
DireSnake:

что-то мне говорит, что кишки придется выбрасывать и делать свои. от конструкции тоже придется отказаться. фактически, вам нужны моторы, акамуляторы… и все. колеса нужно будет заменить на траки, электронику - на управление, раму - на более жесткий корпус. тогда уж покупать детский трактор и механизировать ему шасси)

Какая интересная штука 😃
Мне по конструкции больше нравится машина. Ее со временем можно будет в подобие вот такой штуки переделать. Что-то у меня картинка не вставляется.
www.google.ru/imgres?q=uk+army+robot&num=10&hl=ru&…

ZigZag_ZZ:

и их тоже… это что купить такую хрень! www.superigrushka.ru/shop/rad...ank__warhammer всё продажное -игрушки, вы ж на конфе зелёной читали тему…

Что не так с двигателями от детской машинки? Постоянно вижу детей на таких в парке недалеко от дома. Если такая машинка выдерживает несколько лет “детской” эксплуатации, то при должном обслуживании с ней вообще никаких проблемм быть не должно…
А что за тема на зеленой конфе? Я не видел. Поделитесь ссылкой, пожалуйста.

ZigZag_ZZ
lacras:

Что не так с двигателями от детской машинки?

не забываем о условиях эксплуатации, небо и земля!

550 или 600-й мотор и банка свинцовая уже два поменял сыну товарища на " жипе", пок не купил робби, да стоит, но не поддельный кетай, а фирМа.
airsoftgun.ru/phpBB/viewtopic.php?f=68&t=131111

кури!

papirus

Не отклоняйтесь от основной темы, а то вход уже пошла колёсная техника.
А lacras прочтите пожалуйста свой же первый пост , где Вы задаёте конкретные вопросы. Постройте с начало шасси , а потом уже всё остальное. На форуме это всё обсуждалось. к тому же в ФАКе есть ссылка на сайт, где делают модели для пейнтбольных боёв. Посмотрите и почитайте пожалуйста и не делайте поспешных выводов, хочется вот так и так. Всем хочется, а тем брошенных уже полно. И читать больше нужно на специализированных форумах по робототехнике и айрсофту, можно что то черпнуть и тут по ходовке.

DireSnake
papirus:

… форумах по робототехнике и айрсофту…

собственно аирсофт роботов довольно часто можно видеть 😃 не скажу что прям на каждом шагу, но попадались во время брожений ) да и , как я говорилось - вробофорум 😃

Вертолетчик

Все эти игрушки, они и есть игрушки. Вас очень быстро постигнет разочарование от потерянных средств и самое главное времени. Взять там вообще нечего. Колеса чаще всего пластик, да и привод обычно на одно, моторы опять же игрушечные. Это все так, занять ненадолго дитя, да родителям наиграться с пультом.
Если уже надумали собрать, то мыслите серьезней.
У вашего прототипа (если уж прет вас на гусеницы) не самая сложная для повторения ходовая.
А что касается башни, тоже все осуществимо. Если это такая большая проблема, могу помочь, набросать примерную кинематическую схему поворотной части. Но не быстро.

V_Alex

По гусеницам для такого аппарата попробуйте погуглить “модульная пластиковая лента”. Она применяется в конвейерных системах. Звенья есть самых разных видов, можно с “грунтозацепами” подобрать. Приводные звездочки там тоже есть, диаметры разные. Пластики используются промышленные, долгоиграющие.

lacras
Вертолетчик:

Все эти игрушки, они и есть игрушки. Вас очень быстро постигнет разочарование от потерянных средств и самое главное времени. Взять там вообще нечего. Колеса чаще всего пластик, да и привод обычно на одно, моторы опять же игрушечные. Это все так, занять ненадолго дитя, да родителям наиграться с пультом. Если уже надумали собрать, то мыслите серьезней. У вашего прототипа (если уж прет вас на гусеницы) не самая сложная для повторения ходовая. А что касается башни, тоже все осуществимо. Если это такая большая проблема, могу помочь, набросать примерную кинематическую схему поворотной части. Но не быстро.

Меня привлекли машинки, т.к. регулярно вижу такие в парке возле дома. По словам товарища, у него такая машинка живет уже 3 года без поломок. Ребенок постоянно на ней катается, скоро вырастет уже из игрушки. Но раз говорите, что такая машинка не пойдет, буду подыскивать другие варианты.
Можете посоветовать связку моторы-регуляторы? Пока поиски по хоббийным магазинам результатов особо не дали. На выходных собираюсь на строительный рынок за алюминием и уголками для рамы, но хочется перед началом сборки кузова хотя бы частично определиться с электроникой. Также остро стоит пока проблема редукторов - пока не добрался до мастерской по ремонту электроинструментов и не представляю, какие они бывают в дрелях и шуруповертах.
Еще из неясного - как всю эту электронику герметизировать? С одной стороны, засунуть все в водонепроницаемый корпус - не проблема, но тут возникает вопрос теплоотвода.
По устройству “башни” нашел вот такой вариант (defense-update.com/20080608_maars-3.html), по-моему, это наиболее удачная и простая в повторении конструкция. За чертежи буду очень благодарен, очень помогут пониманию, что и как делать.

V_Alex:

По гусеницам для такого аппарата попробуйте погуглить “модульная пластиковая лента”. Она применяется в конвейерных системах. Звенья есть самых разных видов, можно с “грунтозацепами” подобрать. Приводные звездочки там тоже есть, диаметры разные. Пластики используются промышленные, долгоиграющие.

Отличный вариант, посмотрел на нескольких сайтах, интересный рисунок и резаться под мои размеры должна легко. Единственное, по фото не понятно, как ее скреплять в кольцо.