требуется консультация по драйверу/контроллеру к моторам Heng Long

WOLF_VT

Совершенно верное решени. Уж коли такая переделка, движки оставите родные, или будете ставить бк, уж если менять регули, то уж лучше взять бк регули и движки к ним. Система будет более долговечная, и с бо’льшим КПД.

9 days later
Mad_Max88

Вам не хватит 10-12А регулятора, у некоторых сгорают и на 25А.

Возьмите хотя бы на 15-20А в постоянном режиме работы.

WOLF_VT

А можно узнать, с чем это связано, такой запас по мощности? Электромоделями занимаюсь уже лет 12… . И ни когда с таким не сталкивался. Может есть какой нюанс, о котором я не знаю? Можно по подробнее, для чего такое большое перекрытие номинала движка?

Mad_Max88

Легко!

На танке при движении по пересеченной местности в нашем масштабе возможен клин гусеницы, соответственно клинит редуктор и мотор стопорится. Прочитайте про ток блокировки электродвигателя - он в разы отличается от номинально потребляемого. На авиамоделях такого нет, не могу себе предствить ситуацию, когда вы “втопите гашетку”, а пропеллер по какой-то причине будет заблокирован…

Такое может также происходить, если между гусеницей и ленивцем застревает камешек, ну и т.п. Ввиду наличия большого количества люфтов - попадание в любую часть ходовой посторонних предметов очень высока… Отчасти риск можно снизить ослабив натяжение гусеницы, но тогда она будет сходить на поворотах.

WOLF_VT

Про ток, при блокировке вала я понял. Это действительно так. Но тогда наступает кирдык двигателю. Я то советовал исходя из того, что у нормальных регулей есть блокировка по току и по температуре. И если номинал рега будет значительно превышать номинал движка, то блокировка включаться не будет, и двиг будет благополучно сгорать. А если подобрано правильно, то при клине гусли рег просто будет отрубать канал и все останутся живы и здоровы. Я вот о чём.

Или там нет блокировок 😮 😦

5594937
Mad_Max88:

Вам не хватит 10-12А регулятора, у некоторых сгорают и на 25А.

Возьмите хотя бы на 15-20А в постоянном режиме работы.

Можете порекомендовать регулятор, который взять?

WOLF_VT

С ходу нет, т.к. в авторегулях не силён. Но могу посмотреть.

Tankoman=
5594937:

Можете порекомендовать регулятор, который взять?

Почему таблицу по ссылке не смотрели?
lib.chipdip.ru/584/DOC000584843.pdf
Последний столбец, о максимальном токе останова
Чтобы на таком токе сжечь одну из обмоток ротора, нужно специально ждать не менее 30 сек. Нормальному человеку достаточно 3 сек, чтобы понять, что что-то заклинило ходовую…

papirus
WOLF [VT

;5663197]Я то советовал исходя из того, что у нормальных регулей есть блокировка по току и по температуре.

Так нормальный регуль и стоит от 100$.

WOLF [VT

;5663197]
И если номинал рега будет значительно превышать номинал движка, то блокировка включаться не будет, и двиг будет благополучно сгорать.

Где можно почитать по данному высказыванию?

5594937
Tankoman=:

Почему таблицу по ссылке не смотрели?
lib.chipdip.ru/584/DOC000584843.pdf
Последний столбец, о максимальном токе останова
Чтобы на таком токе сжечь одну из обмоток ротора, нужно специально ждать не менее 30 сек. Нормальному человеку достаточно 3 сек, чтобы понять, что что-то заклинило ходовую…

таблицу смотрел.
судя по цене на эти моторы возьму Pololu MD03A и если будет их жечь то поставлю защиту из резистора.

Tankoman=
5594937:

…возьму Pololu MD03A…

Владимир, Вы бы хоть в самых общих чертах рассказали ЧТО и ДЛЯ ЧЕГО собираетесь сделать??? 😃

Tankoman=

Пы Сы
Драйвер моторов двухканальный Pololu MD03A на VNH2SP30 <13А
Напряжение моторов (VMOT): 5,5 - 16 В
ТАК ЭТО под 12-ти вольтовые моторы!!!

5594937
Tankoman=:

Владимир, Вы бы хоть в самых общих чертах рассказали ЧТО и ДЛЯ ЧЕГО собираетесь сделать??? 😃

запросто.
я специализируюсь на создании систем мониторинга для различных информационных систем в области bigdata. разработал себе проект по сбору информации с мобильных датчиков. для реализации мне требуется тележка на базе общедоступных запчастей для перемещения предметов и датчиков.

тестировал штатную тележку танка HL в разных условиях и нагрузках.
мне вполне подходят ее характеристики по маневренности, проходимости, возможной нагрузке на корпус (3кг тащит 1,8 км замерял по GPS на аккуме повышенной емкости).

не подходит штатная электроника, так как она не позволяет расширять функционал и сугубо ограничена в передачи данных.

в качестве мозгов была выбрана virt2real, необходимые мне датчики за зиму я на ней обкатал.
теперь осталось оживить тележку =)

заказал себе с Китая аналог Pololu MD03A за 700р. подожду как дойдёт, буду прикручивать.

WOLF_VT

Под какие аки планируете? емкость/вольтаж ?

5594937
WOLF_VT:

Под какие аки планируете? емкость/вольтаж ?

для тестирования использовал 9.6v с ёмкостью 2200 (формат банок АА).
virt2real и контроллер двигателей позволяют варьировать вольтаж, посему в дальнейшем вероятно перейду на 11.1v (формат банок 18650).

25 days later
5594937

приехал контроллер Monster Moto Shield =)
неожиданно быстро - 14 дней.