требуется консультация по драйверу/контроллеру к моторам Heng Long
То Tankoman+
Вы ЭТО действительно пробовали для управления гусеничным шасси???..
…И там, это действительно можно сделать без микшера? 😃
( есть практика??? )
А Вы думаете есть разница, что крутит движок, гусеницы, пропы или ещё что. Так и хочется Вас же процетировать из соседней ветки:
Ищи в интернете Руководство по эксплуатации конкретного микшера или апы.
Там все расписано…
(ссылок давать не буду принципиально!)
то 5594937.
Номинал движков около 6А, для работы достаточен регулятор на 10 - 12 А. Если хочешь достичь реалистичности хода, то о гаджетах с вайфаем забудь. Нужно управлять с нормальной апы. 2-х или одно канальный - пофиг. По большей части зависит, как ты Апу настроишь. Но всё же 2- канальный предпочтительней, там уже введена термокоррекция на оба сразу и каналы подобраны по внутреннему сопротивлению. Иногда на 2-х одноканальных бывает сложно настроить одинаковые обороты в разных точках кривой газа.
Если хочешь достичь реалистичности хода, то о гаджетах с вайфаем забудь.
Человек хочет управлять гусеничной тележкой именно по Wi-Fi !!!
Так зачем вы лезете со своими “умными советами” ???
😃
Нужно управлять с нормальной апы. 2-х или одно канальный - пофиг.
Про управление с одноканальной аппой это вообще “круто”…
😂
Читайте внимательно и тогда не будете писать глупости.
Читайте внимательно и тогда не будете писать глупости
Вот-вот. А особенно самое первое сообщение в теме.
Про плату Virt2Real. virt2real.ru
Тогда не только не будете писать глупости, но и перестанете гнать всякую пургу, круче которой только Т-34 с 75мм пушкой 😂😂😂
всё же 2- канальный предпочтительней, там уже введена термокоррекция на оба сразу и каналы подобраны по внутреннему сопротивлению. Иногда на 2-х одноканальных бывает сложно настроить одинаковые обороты в разных точках кривой газа.
вот за это спасибо!
возьму двухканальный.
Совершенно верное решени. Уж коли такая переделка, движки оставите родные, или будете ставить бк, уж если менять регули, то уж лучше взять бк регули и движки к ним. Система будет более долговечная, и с бо’льшим КПД.
Вам не хватит 10-12А регулятора, у некоторых сгорают и на 25А.
Возьмите хотя бы на 15-20А в постоянном режиме работы.
А можно узнать, с чем это связано, такой запас по мощности? Электромоделями занимаюсь уже лет 12… . И ни когда с таким не сталкивался. Может есть какой нюанс, о котором я не знаю? Можно по подробнее, для чего такое большое перекрытие номинала движка?
Легко!
На танке при движении по пересеченной местности в нашем масштабе возможен клин гусеницы, соответственно клинит редуктор и мотор стопорится. Прочитайте про ток блокировки электродвигателя - он в разы отличается от номинально потребляемого. На авиамоделях такого нет, не могу себе предствить ситуацию, когда вы “втопите гашетку”, а пропеллер по какой-то причине будет заблокирован…
Такое может также происходить, если между гусеницей и ленивцем застревает камешек, ну и т.п. Ввиду наличия большого количества люфтов - попадание в любую часть ходовой посторонних предметов очень высока… Отчасти риск можно снизить ослабив натяжение гусеницы, но тогда она будет сходить на поворотах.
Про ток, при блокировке вала я понял. Это действительно так. Но тогда наступает кирдык двигателю. Я то советовал исходя из того, что у нормальных регулей есть блокировка по току и по температуре. И если номинал рега будет значительно превышать номинал движка, то блокировка включаться не будет, и двиг будет благополучно сгорать. А если подобрано правильно, то при клине гусли рег просто будет отрубать канал и все останутся живы и здоровы. Я вот о чём.
Или там нет блокировок ❓ 😮 😦
Вам не хватит 10-12А регулятора, у некоторых сгорают и на 25А.
Возьмите хотя бы на 15-20А в постоянном режиме работы.
Можете порекомендовать регулятор, который взять?
С ходу нет, т.к. в авторегулях не силён. Но могу посмотреть.
Можете порекомендовать регулятор, который взять?
Почему таблицу по ссылке не смотрели?
lib.chipdip.ru/584/DOC000584843.pdf
Последний столбец, о максимальном токе останова ❗
Чтобы на таком токе сжечь одну из обмоток ротора, нужно специально ждать не менее 30 сек. Нормальному человеку достаточно 3 сек, чтобы понять, что что-то заклинило ходовую…
;5663197]Я то советовал исходя из того, что у нормальных регулей есть блокировка по току и по температуре.
Так нормальный регуль и стоит от 100$.
;5663197]
И если номинал рега будет значительно превышать номинал движка, то блокировка включаться не будет, и двиг будет благополучно сгорать.
Где можно почитать по данному высказыванию?
Почему таблицу по ссылке не смотрели?
lib.chipdip.ru/584/DOC000584843.pdf
Последний столбец, о максимальном токе останова ❗
Чтобы на таком токе сжечь одну из обмоток ротора, нужно специально ждать не менее 30 сек. Нормальному человеку достаточно 3 сек, чтобы понять, что что-то заклинило ходовую…
таблицу смотрел.
судя по цене на эти моторы возьму Pololu MD03A и если будет их жечь то поставлю защиту из резистора.
…возьму Pololu MD03A…
Владимир, Вы бы хоть в самых общих чертах рассказали ЧТО и ДЛЯ ЧЕГО собираетесь сделать??? 😃
Пы Сы
Драйвер моторов двухканальный Pololu MD03A на VNH2SP30 <13А
Напряжение моторов (VMOT): 5,5 - 16 В
ТАК ЭТО под 12-ти вольтовые моторы!!!
Владимир, Вы бы хоть в самых общих чертах рассказали ЧТО и ДЛЯ ЧЕГО собираетесь сделать??? 😃
запросто.
я специализируюсь на создании систем мониторинга для различных информационных систем в области bigdata. разработал себе проект по сбору информации с мобильных датчиков. для реализации мне требуется тележка на базе общедоступных запчастей для перемещения предметов и датчиков.
тестировал штатную тележку танка HL в разных условиях и нагрузках.
мне вполне подходят ее характеристики по маневренности, проходимости, возможной нагрузке на корпус (3кг тащит 1,8 км замерял по GPS на аккуме повышенной емкости).
не подходит штатная электроника, так как она не позволяет расширять функционал и сугубо ограничена в передачи данных.
в качестве мозгов была выбрана virt2real, необходимые мне датчики за зиму я на ней обкатал.
теперь осталось оживить тележку =)
заказал себе с Китая аналог Pololu MD03A за 700р. подожду как дойдёт, буду прикручивать.
Под какие аки планируете? емкость/вольтаж ?
Под какие аки планируете? емкость/вольтаж ?
для тестирования использовал 9.6v с ёмкостью 2200 (формат банок АА).
virt2real и контроллер двигателей позволяют варьировать вольтаж, посему в дальнейшем вероятно перейду на 11.1v (формат банок 18650).
Понятно.