Activity

крышечка черная сверху из чего? как сделана?
а, все, нашел у вас в дневнике)

Поле обработки, 385х580x60мм
Направляющие,круглые, 21х16х12мм
Винты шаг, шаг 5мм, 16мм
Шпиндель, 800Вт, Er11-6мм, водяное
PCI - контроллер, NCStudio
Точность перемещения 0,05мм
Точность позиционирования 0,05мм
Максимальная скорость рабочего хода 4000мм/мин
Максимальная скорость холостого хода 7000мм/мин
Датчик нуля

фотки вот откопал

я в кальке взял ближайший по KV, а потом просто его немного поправил. вообще получилось так, что сначала я все собрал из того, что было, а потом решил в кальке проверить)

а для конвертера обязательно внешнее питание +5вольт? вроде как в самом кабеле hdmi оно присутствует. вот здесь например www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?produ… и разъема для внешнего питания нет.
можно попросить проверить работоспособность без внешнего 5ти вольтового питания?

мне так удобнее, газ например 50% ровно чтобы выставить просто отпускаешь стик

убито 3 регуля - у одного выгорели мосфеты на всех 3х фазах, два других просто не подают признаков жизни
1 работает

маховии rc2

так, видос починил. но и так понятно - моторы просто выключились, причем все сразу, потом был 1 пик - я включил возврат домой, но какой там уже возврат)

дальнейший разбор комплектующих:
стаб на 5 вольт после промывки/просушки работает так же
стаб 12 вольт - выгорела ножка питания у LM2596S. заменю на 2576 - примерно одинаковые

мозг стоял AIO с RC2 - заработал при подключении к компу. барометр естественно выкинуть и впаять новый придется. с магнетометром тоже проблемка, может калибровка поможет. а так - живой)

итак, предварительные выводы - полностью выгорел 1 регулятор - прошитый прошивкой симонк birdie 50A (потребление в полете на 1 мотор максимум 5А).
отгорела нога у стаба 12 вольт, питающего видео передатчик 5,8 и подсветку

теперь самое интересное - после 12 часов в воде, 6 часов просушки, промывки всех внутренностей растворителем, сушки феном, зарядки аккума - она включилась! вот действительно экшен камера!
на флешке 800 метров видео файла, прошка не дописала файл, не открывается. кто работает с видео - есть варианты открыть mp4 в каком нить редакторе?

специально для Вас ставил смайлики

к полетам над водой надо явно готовиться основательно - всю электронику лаком покрывать, по возможности все герметизировать. тут даже намека как бы не было, что лететь над водой, просто речка как то завернула не вовремя и что то там с коптером случилось) ну стечение обстоятельств) жаль конечно, только поборол желе

А как достали его? он не утонул?

конечно утонул, достали люди с аквалангом) лежал на 3,5 метрах на дне

да нечего над водой просто летать и все)

ой как давно я ждал жпс+аксель, спасибо, будем пробовать!

У вас #define VBAT включен? возможно этот case не учтен…

да, конечно включен

да , кстати, залипание пищалки ведь так и осталось, хотя Александр вроде бы пофиксил это. у меня выявляется просто - АХ и летаешь, пока буззер не начнет пищать о просадке батареи. причем именно первый писк - и он сразу залипает. второй и третий - все нормально. стоит например чуть подняться/опуститься - пропадает, как опять зависаешь и первая отсечка батареи - залипает. у себя сделал отсечку 1ю и 2ю рядом (14,2 и 14,1), так что залипание быстрее проходит.

отпишусь по удержанию позиции снова:
Pos-P поставил 0,15
PosR-P при 3,0 значительно лучше чем при 4,0, но все равно сильно заваливается на бок при попытке компенсировать свое положение. при 2,0 - сносит ветром. оставил 2,5 - держится в круге метров 5 (спутников - 11)
теперь наверное начну играться I и D составляющими жпс

попробуйте оставить PosR-P=3…4, а также увеличить Pos-P с 0.11 до 0.15-0.25

очередные тесты:
Pos-P стоит 0,20
приемник жпс поднял вверх над платой на 6 см, думал наводки от видео передатчика - нифига, кол-во спутников не изменилось 7-9шт
PosR-P ставил от 2 (по дефолту) до 7! с шагом 1 - никакой разницы абсолютно
причем основное Р(питч/ролл) ставил от 4,5 до 6,5 (моторы и пропы позволяют, осцилляций нет), думал в связки с этом что то измениться - ан нет. короче так и не победил я удержание позиции:(
попробовал даже менять I и D у gps. там нули стояли, я попробовал 5 поставить, в разных комбинациях - стало только хуже)
зато вдоволь наигрался магнетометром - yaw на максимум в одну сторону и летаешь где угодно - чудесно просто😁

давно уже у меня 4, на прошлых страницах уже писал. на другом квадре (на пол кило легче) неадекватное поведение. магнетометр в порядке, отклонение 2-3 градуса

еще раз откалибровал компас - режим хенд фри просто отлично. домой возвращается на ура. причем если хенд фри включен - возвращается носом домой, если выключен - как и был до включения возврата (может так всегда и было, но узнал я это сегодня на практике)), а вот удержание позиции - жуткий расколбас непонятного радиуса. попробую вернуть настройки gps как изначально было

вчера тестил gps на другом квадре, все настройки, как и были, за исключением того , что roll/pitch P поднял до 6 (вместо 4,5). итог - постоянно шарахающийся квадр из стороны в сторону с повышающейся амплитудой и скоростью/ как побороть? уменьшить P у gps? статистики еще недостаточно накопилось по тому вопросу?

сегодня тестил жпс в -10, снег и ветер 7-8 м/с. во первых - надо все таки было закрыть барометр сверху чем нибудь, ну ничего - летал в ручном режиме. как оказалось в такой ветер радиус точки удержания возрастает до 2-3 метров. спутников столько же, место тоже, где всегда летаю. наверное буду еще больше увеличивать P, потом с результатам отпишусь

потестив удержание позиции начал тестить возврат домой - да все четко! а когда еще и аксель привяжется, ммм)) поднимается на высоту, указанную в ALT_TO_RTH, по прилету на место арма унижается до ALT_TO_RTH_FINISH. настройки пидов теже, что здесь чуть выше указывал, ничего не менял.
единственное что я не нашел в скетче - это где задается скорость возврата. по моему мнению она оч мала, коптер банально может не долететь при разрядке батареи. и не указана скорость подъема/спуска. где смотреть в скетче, куда копать?

какие пиды тестили?

ах да:
Pos P 0.2
PosR P 4.0

я наконец то проверил и оттестил работу жпс. итог - висит нормально при 8 спутниках, при 10(максимум что поймал между домами, где летал) - держится в радиусе метра. тестил только удержание позиции. ветер - почти штиль. так что все круто, все работает) возврат домой надо потестить в след раз.
и ждем объединения акселя с жпс)

кстати вы не в курсе, вроде как код немца теперь открыт?
видел где то упоминание об этом…

я конечно пытаюсь следить за новостям и обновлениями немца, но про открытие кода пока не слышал…

вот только бы AVR-ка (atmega1280/2560) не подавилась синусами и косинусами при вращении вектора акселя в абсолютную систему координат, в которой гпс живет 😃

у мемца плата навигации сидит на арме, а флайт контрол на меге)

6 мало! мин. 8-10 на удержание надо… и разница, какой гпс модуль есть и существенная, как и любой сенсор… может быть говенный, а может быть огоГ! 😉

этот модуль у меня на столе в комнате ловит, где 3329 ни одного не видит, так что претензий к его работе у меня нет)

не в темку может чуток, но все же для инфы, можете потом затереть) миним осд я давно скрестил с 2.1, а теперь и с 2.2, но! теперь вышла новая версия со своим гуи! там даже симулятор встроили) всем оч рекомендую!
теперь по жпс+аксель - на немце, на сколько я знаю, так оно и реализовано, подмешивается там аксель) оч хорошо заметно, когда включаешь удержание позиции не включая удержание высоты - начинает висеть, как с АХ!
пока мне не удалось сделать удержание позиции, хотя и пиды поднял и приемник ловит минимум 6 спутников, ublox с rctimera, хотя какая разница какой жпс…

вопросик такой - а с хендфри режимом ничего не делали? ну, кроме продвинутого, для которого еще радиус задается. просто 3 раза навернулся неслабо так, в итоге нашел причину - вкл хендфри, поворачиваем коптер носом к себе и вуаля - теперь управление почему то инвертировалось, т.е. стало как обычно, как будто хендрри просто выключили! проделал так раза 3 - все повторилось. с рс1 такого не было, летал не парился. наводки минимальны, компас убегает на 2-3 градуса максимум, магнетометр откалиброван

да, надо инвертер уровня сигнала.
rcopen.com/blogs/83206/15878
rx/tx 3 - все на фотке подписано
www.rctimer.com/syssite/home/…/1356538886.jpg

8 пункт - так работает немец, радиус тоже выставляется)
засниму видео с rc1 и rs2 с одинаковыми пидами - можно будет сравнить изменения

баззер подвесить и руки быстро к центру привыкнут…

висит уже давно, но метрах в 30 его уже не слышно. хотя висит напрямую от контроллера, надо бы через транзистор повесить

по поводу залипающего буззера отпишусь пока - все ок, глюков не заметил, как ни крутил, как ни летал!

Т.е. центры “свободного” газа и АХ будут отличаться всегда. На сколько читал, так работает в крутых контроллерах, типа немец и наза.

нет, на немце не так - там без разницы какой газ, но при включении АХ это значение и становится точкой висения. т.е. даже при газе 80-90%, когда коптер летит не слабо так вверх, включая АХ он зависнет;)
попробую еще кривую в аппе понастраивать, а если нет - подпружиню левый стик, чтоб висеть именно на 1500 было удобно, а то сейчас то и дело смотришь, в каком месте стик газа находится😁

вот, тоже самое ведь, что и я написали, только немного другими словами)

да уж наизусть 2й пункт выучил)
тут только наверное 2 выхода - в аппе настроить кривую, либо программно в коде вместо центра 1500 поставить центр 1360-1400. второй вариант сложно осуществить ? конечно понятно, что с включенным АХ все равно на скольки % зависание, но не все же летают с баро и на 100% не у всех зависание именно на 50%😃

а у меня залипает буззер при первой отсечки просадки батарейки. т.е. лечу - вместо одного бипа - сразу на всю включается и пока не пойдут серии по 2 или 3 бипа не выключается. просто с тумблера буззером не пользуюсь, соответственно пищит только от индикатора батарейки АХ.
и еще вопрос, может я что не так делаю. по поводу 2го пункта. у меня точка висения на 36-40%, для этого ставлю expo соответственно на 40. и нифига! и 35 пробовал и 50 - одно и тоже - взлетаю, газ 40%(вишу), щелкаю АХ - начинает с соответствующим кол-вом пиков снижаться, поднимаю газ примерно до 50 - висит. ну при выходе из АХ понятно что происходит

Александр, вы делаете большое дело, думаю никто из 90-95% со мной не поспорит. конечно, те 5-10% будут, это неизбежно. и периодически будет срач, это тоже неизбежно. я бы просто забил на это все и продолжал делать то, что нравится, а именно - хобби)

да, с пищалкой та же хрень, иногда просто включается на постоянный писк, пока не выключишь тумблер)

удержание высоты итак на высоте, но в данном случае кашу маслом не испортишь)

А вообще не занимайтесь ерундой! 😉 я на своем mtk3339 модуле пробовал 5/10гц… разницы не заметил…

ну чуток еще поковыряюсь, поищу датащит, а там видно будет)
надо еще попробовать найти настройки у немецкого микрокоптера, ибо там модуль такой же ublox, и висит он зараза ±20 см в ветер