Activity

Добрый день.
Обнаружил проблему с режимом PosHold. Из описания этого режима я понял, что он держит позицию по GPS как loiter, только управление не такое заторможенное, а больше похожее на таковое в стабилизации. Однако при переходе из loitera или стабилизации в Poshold квадрик не держит позицию. Держит только высоту и его сносит по ветру. Нагляднее всего это видно при переходе из loitera, когда квадр висит под наклоном к ветру, а при включении poshold выравнивается в горизонт и уплывает по ветру. Поведение ничем не отличается от althold.
Сталкивался ли кто-нить с такой проблемой? Есть ли у нее решение или данный режим в принципе не работает?

сетап: reptile x500*arducoter 3.4.2\3.3.3.

Добрый день.
У меня проблема с расходами. Если на аппе 100% тогда коптер очень резкий с стабилизации, и еле-еле передвигается в loiter. если убавляю расходы в аппе до 60% чтобы в стабилизации можно было летать, тогда в loiter от вообще не реагирует на стики (метр в минуту максимум) т.е. если против ветра то вообще не летит. если же уменьшаю расходы по yaw то перестает армится, при этом по yaw очень резкий. подскажите где уменьшить расходы для стабидизации в настройках пикса и при этом желательно увеличить расходы для loiter? и еще вопрос можно ли настроить арминг на тумблер как в mw?
коптер reptile x500 аналог tbs discovery.

Добрый день. Подскажите, чем отличаются прошивки XP-7A и XP-7A Fast? Они обе совместимы с регулятором или под разные заточены?

Вечер добрый.
В комплекте с квадриком шел приемник на 7 каналов. Сбиндил с передатчиком dx8 без проблем. Подскажите, есть ли возможность переставить крутилку AUX_3 с 8-го канала на 7-й? Если да, то как это сделать?

В итоге: Настроить на все режимы, сохранить настройки, подключить к плате приёмник, двигатели, GPS и уже потом подключить ОСД RX, TX, GND, +5.

Добрый вечер.
Настроил GPS, телеметрию и приемник. Все работает, спасибо за помощь.

Уже пару вечеров пытаюсь победить арминг с тумблера на пульте.
Не активируется ARM ни при каких обстоятельствах.

Кто-нить сталкивался с такой проблемой?

Сделайте всё как в видео! Если всё настроено правильно, должны увидеть движения стиков как на 16 секунде видео. Отпишитесь, что получилось. Объясню, что делать дальше, про soft serial 1,2 и остальное! Soft serial дополняют UART! Удачи.

Александр, здравствуйте.
Настроил по видео sbus. Все работает. К uart 1 подключается minim osd как я понял. А вот для чего можно использовать soft serial 1,2?

Всем доброго времени суток.
Купил плату naze32 full rev.6.
Хотел подключить:

• приемник futaba sbus
• gps модуль
• minim osd
• модем телеметрии от apm (не обязательно)

нашел картинку по подключению

и уже который день не могу понять как подключить весь обвес.
Minim osd подключать к UART1?
GPS по идее к UART2?
А приемник? Sbus идет на один пин с RX GPS.
Если приемник пустить через PPM энкодер, то можно подключить его ко входу CPPM?

Что такое soft serial 1,2? Они заменяют UART 1,2 или в добавок идут?

Фокусировочный винт отпускал. При вращении видно что фокусировка меняется, но размытость остается прежней.

Линзовый блок проверил. Видимых повреждений линз либо матрицы нет. Фото:

Подскажите а если я куплю линзовый блок с матрицей С2 он подойдет вместо моей B версии?

День добрый.
Дал знакомому камеру полетать. Он ее приклеил на капот пенолета и заморковил его((
В итоге камера показывает мутное изображение. Ниже пример скрина с мобиуса в режиме вебкамеры и фото с телефона одного и того же объекта.

В чем может быть дело?

насколько я понял, никто этим не заморачивался. я тоже не стал, подкопил денег и купил большой пульт от wltoys.

“третий” пункт там 90 мотор. Да и как вариант я думал об установке 2 моторов на одну ось.

Доброго времени суток.
Нужен для проекта подвес, который сможет стабилизировать нагрузку весом 4-4,5кг. Рама подвеса будет самодельная, изготовленния на чпу.
Возникла проблема с моторами. Нашел несколько видов:

1. goodluckbuy.com/dys-brushless-gimbal-motor-bgm8108…
2. goodluckbuy.com/dys-brushless-gimbal-motor-gm81-90…
3. hobbyking.com/…/__53946__Turnigy_LD9017_Brushless_…

Насколько я понял первый и второй это один и тот же мотор, только второй в более закрытом исполнении. Третий более мощный.
Так вот у меня вопрос подскажите для моих задач хватит использовать по одному “третьему” мотору на каждую ось? или нужно использовать по два “первых” мотора на каждую ось?
И еще подскажите подойдет ли какой-то контроллер для бк подвесов без доработки(по напряжению, токам)? или необходимо изготавливать собственный? Если подойдет готовый, скиньте пожалуйста ссылку на него.

Всем откликнувшимся спасибо за помощь и с наступающим Новым годом))

Доброго времени суток.
Прикупил себе б\у трупера без корки и колес. Колеса взял от трофи axial maxxis trepador. Покупал у разных людей на барахолке и когда пришли посылки был неприятно удивлен: колеса на дисках 1.9, а у трупера кулаки сделаны под 2.2 и колеса не дотягиваются до хексов.
Подскажите, можно ли поставить другие кулаки и от чего? или может есть удлиненные хексы?

Доброго времени суток.

У кого-нить есть опыт подключения сонара MaxSonar-EZ4 к AIOP? Не могу понять куда подключать ECHO и TRIG.

Доброго времени суток.

У кого-нить есть опыт подключения сонара MaxSonar-EZ4 к AIOP? Не могу понять куда подключать ECHO и TRIG.

кто-нибудь заказывал с евросклада бэнга? заказал контроллер 7.11, отправили на следующий день якобы dhl global mail, дали трек, который нигде не трекается до сих пор.
одновременно с этим заказывал мелочевку с обычного склада ems-ом, сегодня пришла.

Вообщем поругался с ними в чате.
Приблизительный диалог:

• у меня в треке не хватает букв
  = наша система выла вам этот трек, попробуйте проверить его позже
• в трек номер должно быть 2 буквы, 9 цифр , 2буквы
  = да
• ну так я вам и говорю у меня не хватает двух цифр в конце (уже начинаю злиться)
  = но наша система выдала вам этот трек, вы согласитесь проверить его позже? (меня уже накрывает)
• я заплатил вам за быструю доставку, посылку отправили 9 ноября и до сих пот она нигде не трекается, как это понимать?
  = попробуйте проверить ваш трек на этом сайте www.deutschepost.de/sendung/simpleQueryResult.do

вбил туда свой трек урезанный и дату отправки, система автоматом добавила в конце DE и написала, что посылка покинула Франкфурт 12 ноября.
я немного успокоился, посмотрим, что будет дальше.

p.s. остается загадкой, почему в личном кабинете не дописали к треку последние буквы. и кстати на их трек-сайте www.17track.net так до сих пор и не трекается, даже если добавить на конце DE.

заказал контроллер СС3D, отправили с евросклада dhl global вроде как. трек дали RX740013576. отправили 9 ноября, но с тех пор трек так ни разу и не обновился. меня терзают сомнения, что в треке не хватает цифр и букв в конце. кто-нить уже получал посылки с евросклада бэнга?

кто-нибудь заказывал у с этого сайта в последнее время? а то телефон выключен, скайп тоже. почта вообще молчок. лавочка закрылась?

Помогите подобрать на паркфлаере пиньен под наш спур.
Какой смотреть 32 питч или метрик?

За прямые ссылки на на пф можно бан получить. Осторожнее с этим.

Пиньон нужен metric 5мм. В стоке стоит 15Т. Если нужна большая проходимость, тогда 10Т, если скорость, то 17Т и выше. Поставить можно теоритически любой, если положение мотора регулируется.

Так вроде эта Сима без аппаратуры не продается.
Да и данный коптер берут в основном новички, откуда у них навороченная аппаратура.

я уже писал выше, что эта аппа один в один внешне похожа на аппу от вертолета syma f3, а с той я имел дело и минусов у нее намного больше чем плюсов(небольшая дальность, никакие стики, только 2 вида расходов).
я управляю и своим 911-м и симой ф3 с турниги. там и стики нормальные и экспоненты можно поставить и расходы на каждый канал свои(на er9x естественно). если у этого квадра протокол такой же как и у турниги, тогда для меня его брать целесообразно.

p.s. имею квадр wltoys v262 и для него купил “большую версию” пульта, только тогда управление стало привычным.

неужели ни у кого из владельцев нет турниги 9х с родным модулем? если у кого есть, проверьте пожалуйста биндится ли этот квадрик с ней или нет? от этого зависит покупать мне его или нет.

Доброго времени суток.

У меня вопрос к владельцам данного квадрика. Дело в том что пульт от него внешне точно такой же как и у вертолета syma f3(аналог v911)
Так вот мини вертолет syma f3, как и 911-й биндится с турнигой 9x. И поскольку syma в отличие от wltoys не “страдает” придумыванием новых протоколов и пультов к новым моделям, я хотел бы попросить тех у кого есть и сима f5 и турнига с родным модулем проверить, будут ли они дружить?

заранее спасибо.

Виктор, хотел предложить кандидата для следующего проекта. Транспортный квадрокоптер из фильма Грань будущего:

Только полетную схему сделать не чисто квадриковской, а ближе к оригиналу,
с изменяемым вектором тяги. Использовать бикоптерную прошивку, 4 мотора и 4 сервы. Сервы подключить попарно через Y-развертвители.

Такая схема выглядит как 2 соединенных последовательно бикоптера, к сожалению не могу найти видео на youtube о них.
Летать будет копийно, не наклоняя корпус. Дополнительно можно сделать открывающиеся створки транспортного отсека.

Виктор, скажите фото- и видеорепортаж с выставки делать будете? Вторая модель будет ДеЛориан?

Подскажите, как в итоге реализовано управление?

Народ, подскажите пож, где в настройках подправить (или ткните носом, где почитать): есть летающее крыло + NanoWii +Multiwii 2.3, система стабилизации отрабатывает сервами по PITCH в обратную сторону, ориентация платы контроллера правильная, инвертирование серв не помогает, инвертируется управление, а система стабилизации все равно в обратную сторону отрабатывает.

Могу ошибаться, но скорее всего Вам нужно изменить ориентацию сенсоров:

/* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
      //#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
      //#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] =  X; gyroADC[YAW] = Z;}
      //#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = Z;}

многократно пользовался разделителем в аэрозольной упаковке от Пенты. разделял как послойные заливки силикона, так и всякие композиции из смол. отлично работает.
один нюанс: поверхность не будет глянцевой, будет матовость. ну это и понятно - распыление капельками под давлением…
если “зеркало” не нужно то прекрасно справится.

если можно, пожалуйста дайте ссылку на этот аэрозоль.

здравствуйте. подскажите на бэнге можно попросить чтобы уменьшили сумму заказа в приложении к посылке? а то naza 2 с доставкой ems выходит около 12к и это явно переваливает за 200 евро и платить 30% ни за что не желания. они могут написать сумму вместе с доставкой 50 евро или 99?

Доброго времени суток. Собираюсь делать матрицу для изготовления винтов.
У меня вопрос, можно ли использовать силиконовую смазку-спрей в балончике как разделитель?

а переходники SPI->PPM существуют?

Здравствуйте. Недавно стал обладателем квадрика wltoys v262. но пульт, что идет с ним в комплекте, жутко неудобный для меня. Он по форме похож на пульт от v911, но вч модуль у него другого протокола и квадрик не биндится с турнигой. А так как я летаю на самолетах и на 911-м на турниге, я задумался над переносом вч-части из родного пульта квадрика внутрь турниги.
Насколько я понял из того что накопал на форуме, вч-модули подключаются 3-мя проводами(+3.3, PPM, GND), но посмотрев на модуль который предстоит вживлять я не нашел там надписи PPM.
Вот фото модуля, подскажите куда подпаиватся?

И по поводу пайки. Просто припаять 3 провода, ну питание соответственно через стаб на 3.3в? А то я наткнулся на вот такую картинку:

В ней в турнигу впаивался модуль DSM2 из дешевого пульта для спектрумовских приемников, так вот лучше припаять по этой схеме или просто кренка и провода?

И как будет происходить биндинг, ведь спец кнопки нет? На родной аппе просто стиком газа вверх-вниз делаешь и соединяется, как реализовать это в большой аппе?

здравствуйте. подскажите пожалуйста приемники первой версии frsky v8fr подходят к модулю второй версии, который идет в комплекте с телеметрийным приемником или с v8fr(hv)?

Здравствуйте. Пытаюсь таки добить схему подключения для бикоптера.
В интернете нашел такую каринку:

Но она как выяснилось работает только для multiwii 2.1, т.е. для 2.2 и 2.3 происходит следующее:

• Multiwii v2.3
  не работает серва подключенная к порту 2, вторая серва, подключенная к порту 6, слушается стиков, движки армятся и слушаются стика газа

• Multiwii v2.2
  не работает серва подключенная к порту 6, а подключенная в 2-й порт начинает нормально работать и слушаться стиков, движки армятся и слушаются стика газа

• Multiwii v2.1
  нормально работают обе сервы, движки армятся и слушаются стика газа,

на офф сайте написано:

BI : 5-left servo, 6-right servo

Попробовал активировать вот эту строчку в конфиге:

/* HW PWM Servo outputs for Arduino Mega.. moves:
      Pitch   = pin 44
      Roll    = pin 45
      CamTrig = pin 46
      SERVO4  = pin 11 (aileron left for fixed wing or TRI YAW SERVO)
      SERVO5  = pin 12 (aileron right for fixed wing)
      SERVO6  = pin 6   (rudder for fixed wing)
      SERVO7  = pin 7   (elevator for fixed wing)
      SERVO8  = pin 8   (motor for fixed wing)       */

    #define MEGA_HW_PWM_SERVOS

Следую написанному, подключил сервы в порты 6 и 12 и все нормально заработало, но это только в прошивке mw 2.3

В связи с переходом на mahowii rc3.1, которая основана на mw 2.2 опять начались проблемы.

Сначала происходило вот это:

• Multiwii v2.2
  не работает серва подключенная к порту 6, а подключенная в 2-й порт начинает нормально работать и слушаться стиков, движки армятся и слушаются стика газа

потом я раскомментировал строчку

/* HW PWM Servo outputs for Arduino Mega.. moves:
      Pitch   = pin 44
      Roll    = pin 45
      CamTrig = pin 46
      SERVO4  = pin 11 (assigned to PPM or SPECTRUM CH9 on copter configuration)
      SERVO5  = pin 12 (assigned to PPM or SPECTRUM CH10 on copter configuration)
      this option disable other software PWM's for servos - only five hardware controlled servos avaliable
      */
    #define MEGA_HW_PWM_SERVOS

В результате работает только серва, подключенная к порту 12. А ни в 6-м, ни во 2-м не работает никаким образом.

Если присмотреться к кускам кода, которые я привел, то видно, что для mw_2.3 написано что переназначается 5-я серва на 12-й порт, а 6-я остается на месте:

  SERVO5  = pin 12
 SERVO6  = pin 6   

А в коде mw_2.2 только написано про переназначение 5-й сервы на порт 12, про 6-ю ничего не сказано. И она не работает ни в 6-м порту.

  SERVO5  = pin 12 

В 11-й порт я тоже пробовал подключать, серва на стики не реагирует, ну она и не должна в принципе реагировать, т.к. на 11-й порт переназначается серва 4, которая к конфигурации бикоптера не имеет отношения.

Постарался как можно подробнее описать суть проблемы. У меня вопрос куда подевалась серва 6 в mw2.2 ??? Кто хорошо разбирается в коде, подскажите пожалуйста решение?

Видео конечно - хорошо.
Несколько вопросов:
Модель почему падает? Не держит тангаж, крен?
Аккумулятор где находится?
В какую сторону при полете вперед наклоняются винты от пульта?
Куда полетный контроллер наклоняет винты при наклоне модели вперед?

Видео конечно - хорошо.
Несколько вопросов:
Модель почему падает? Не держит тангаж, крен?
Аккумулятор где находится?
В какую сторону при полете вперед наклоняются винты от пульта?
Куда полетный контроллер наклоняет винты при наклоне модели вперед?

Изначально проблемы с переворотами на взлете были по моей вине, то неправильно подключил двигатель к регулятору, то в прошивке не так оси гироскопа с ориентировал.

Сейчас крен модель держит более-менее. При попытке наклонить сопротивляется сильно.

С тангажем хуже, постоянно клонит вперед или назад. Пытался триммером с пульта скорректировать, помогает, но точку висения постоянно проскакиваю, начинает в другую сторону сносить. ЦТ выставлял аккумулятором по балке с моторами. Акк в днище. При наклоне вперед, двигатели отклоняются вперед. Когда с пульта даешь команду вперед, двигатели отклоняются назад.

Еще почему-то сильно трясся по YAW именно на земле, стоило чуть шевельнуть модель, она начинала сходить с ума. При этом в полете все нормально было. Зажал P с 6.8 до 3 стало получше.

Пробовал настраивать P для PITCH. Посмотрел на Ваши настройки, там стоит значение 7. Поставил у себя 6, началась страшная перекомпенсация, движками махал сильно на взлете. В итоге более-менее стабильно ведет себя при значении 4. Но постоянно клонит то вперед, то назад.

Здравствуйте. Оживлю немного тему.

Еще осенью загорелся сделать подобную модель. Впечатлило финальное видео, отснятое Виктором. К тому же я большой фанат серии Halo. И хочется иметь в авиапарке модель, относящуюся к данной вселенной.
Строил модель с декабря, заказал электронику, пока шла, собрал потихоньку тушку бикоптера.
Длина 780мм, размах плечей 400мм.
Моторы turnigy D2830 1000kv, регуляторы rctimer 30a simonk, мозг crius AIOP v1.1, акб 2200mah 3s, винты 2-х 10х4,5 и 10х6 3-х лопастные.
После праздников собрал все воедино, пытался настраивать несколько недель, так и не смог добиться нормального, стабильного полета. Пока только небольшие подлеты и попытки зависнуть. Балка с моторами съемная, на болтах, ее еще не обшивал, т.к. периодически хочется разбить все в щепки, после очередной неудачной попытки взлететь.
Сделал временное шасси, по типу вертолетного, тренировочного, так и оно не помогло от кривых рук при настройке прошивки. Были и перевороты на взлете и падения с пары метров, во время испытаний на улице. Как итог несколько сломанных пропеллеров, в том числе дорогой 3-х лопастной.
Так что пока испытываю с 2-х лопастными. Завтра постараюсь выложить видео того как он летает. Может тогда кто-нить подскажет в какую сторону крутить PID. А то чтение мануалов мне мало о чем говорит.

Вот промежуточные фото:

Расскраска выбиралась исходя из имеющихся в местных магазинах цветов акрила. При постройке модели руководствовался чережами, “выдранными” из 3D модели, найденной в интернете ну и фотографиями, выложенными Виктором и Максимом в данной теме.

Если это хиббикинговская, питание на serial 1 нет пока не подашь питание на разьем для внешнего питания платы.
Тот который возле А8.

Ну вы сейчас насоветуете…
Как уже сказал RTemka - это нормально! Если снят джемпер J1 (SJ1 в RT версии) - значит контуры питания разделены!

• на разъемах мотов и серв должен запитываться отдельно. Т.е сама плата питается от Ext power (input power +5v), а силовой контур от ESC BEC либо от отдельного BEC.
  И проверять +5 не надо. Есть перемычка - питание “совместное”. Нет перемычки питание отдельное.

плата Crius AIOP v1.1, где куплена изначально не знаю, покупал б.у.
Так дело в том, что 3-й вариант, это когда подключены и BEC и Ext и установлена перемычка, и все работает.

Здравствуйте. У меня проблема с питанием платы AIOP v1.1
Вот в чем дело:

1. Беру питание от регулей, перемычка установлена. Работает плата(мигает огоньками), сервы(двигаются при инициализации, потом слушаются стиков), ОДНАКО, совершенно не работает Bluetooth-модуль, подключенный к serial_1(пробовал и s_0, та же беда).

2. Убираю джампер и красные кабели от регулей, и подключаю внешнее питание(6v) через ubec от второго акб, первый акб идет как силовой.
   В результате плата работает(мигает огоньками), работает Bluetooth-модуль.
   ОДНАКО не работают сервы(ни при инициализации, ни от стиков). Движки при этом работают нормально(армятся и слушаются стиков).

3. Подключен внешний ubec и вставлены красные провода в регуляторы, также установлена перемычка. Работает ВСЕ, и Bluetooth-модуль и сервы.

Везде где я читал про настройку multiwii, говорилось что варианты питания от регулей и от внешнего питания взаимоисключающие. Поэтому у меня возникают опасения, не сгорит ли все разом, и плата и сервы и ubec. Будет ли работоспособен 3 вариант?

Добрый вечер. Продолжаю мучить бикоптер, остановился на прошивке 2.1.
Но заметил такую странность, при наклоне коптера с работающими движками, он вместо того чтобы сопротивляться, наоборот еще сильнее “ныряет” в сторону наклона. Один раз даже перевернулся, без последствий правда)

Я примерно представляю. что причиной является неправильная ориентация датчика. Однако я не знаю гироскоп это или акселерометр. Я так понимаю нужно где-то в прошивке “+” поменять на “-” или наоборот, но где не знаю, подскажите пожалуйста.

Так что, может дешевле будет купить второй комплект аппаратуры?

Дело в том, что я перевожу не только пульт и приемник. У меня дома и в ростове “пустые” самолеты(без моторов, акб и серв). Электронику я снимаю полностью и переставляю с самолета на самолет(у меня это занимает 20мин). Так многие делают, разница в том, что мои модели не в одной мастерской, а за 800км друг от друга))

Все помещается в 2 средние коробки из под обуви.
А по поводу покупки второго комплекта пока не задумываюсь, т.к. езжу домой раз в полгода на 2-3 недели и обхожусь одним комплектом.

Здравствуйте. Уже несколько лет перевожу электронику(пульт, моторы, акб) из родного города в город где учусь и обратно. Пару раз даже возил модели. Иметь 2 комплекта электроники накладно, но модели есть в обоих городах и полетать, приехав домой тоже иногда хочется.

Все это я к тому, что в связи со всем известными событиями в Волгограде перед НГ, в моем родном городе ужесточили пропускной режим на вокзале. Раньше даже не обращали внимания на писк рамки, потом ввели сканер для сумок, все проходило нормально, один раз меня только спросили за трансформатор, т.к. на мониторе было не понятно что это.

Теперь же с перепугу стали шмонать сумки от и до, любое подозрительное сразу выкладывают и даже отдают сопровождающим. Только тогда запускают. Через рамку не пропускают пока не перестанет пищать, заставляют выкладывать все вплоть до телефонов и пряжек с ремней. Это в принципе нормально, я считаю.
Но меня немного напрягает, не заартачатся ли они на мою р\у электронику? Ведь для них это целая коробка непонятной электроники + аккумуляторы.

Вообщем у меня вопрос:
Сталкивался ли кто-нить с непониманием со стороны жд полиции? Могут ли они вообще запретить мне провозить мою р\у электронику? Есть ли такой закон, который запрещает это делать?

Я конечно надеюсь, что все пройдет тихо и миро, но на “плохой” случай хотелось бы быть юридически подкованным, чтобы не допустить беспредела, типа “не пущу и все” без объяснений.