Activity

два диполя в горизонт бросить на крыло крестом - клевая связь будет. И ничего вверх и вниз не торчит. Да еще и с видео разную поляризацию получим. 😃

Супер, отличные нововведения! А сложно ли через UART организовать соединение двух приемышей “master\slave” для работы в режиме диверсити? Как вариант получать со второго приемыша PPM и какой-нибуть бит информирующий о сработавшем Failsafe. Мастер в случае потери связи(допустим 5-10 пакетов пропуска) нюхает бит связи на втором приемыше, и если у того связь есть(у слэйва тоже надо снизить количество пакетов до фэилсэйва, допустим до 5), то берет значения PPM и гонит их на свои выхода до появления целых пакетов.

Проверьте вращение винтов и посмотрите номера подключения моторов по картинке в GUI. Две гексы запускал в таком конфиге, вращений не было на дефолте.

Кстати, подскажите, как пометить ему точку для возврата домой? Этот режим я ещё не пробовал, но сегодня хочу попробовать.

Она “метиться” при каждом арме(если конечно не убрать соответствующий дефайн), и если спутники пойманы.

А помоему у коптера через некоторое время просто сносит крышу от того, что ему не хватает ПИД для компенсации уплыва. Я тоже долго с этим боролся.

да-да, воистину так. Странно что по дефолту стоит 2.0 - на стольки только в полный штиль держиться.

Долго воевал с GPS на вие, на разных версиях прошивок не получал хотельного результата… Вообщем в итоге поотключал все фильтрации связанные с ним, выставил PosR=5 и все стало летать так как хотелось - завесил на улице - пихал рукой его - шустренько возвращается на место. Наконец-то доволен, что я раньше не попробовал пиды хорошенько поднять… А то там стоит 2.0 - ну думаю значит сильно подымать и не желательно.