Activity
Демпинг не плохой, может новая версия на подходе?
Судя по всему да, intofpv.com/t-runcam-3-gopro-session-size-shape-ca…
И кстати вот и можно сказать официальное признание проблемы фризов:
Video recording resolutions can do 1080p/60fps. They also emphasized that the camera will have great WDR and light handling capability. While other cameras will have their FPS drop in half while turning on WDR, the Runcam3 can still maintain the true 60FPS while this feature is turned on.
Отлично! У меня есть вопрос, может вы что-то знаете по этому поводу, так как Олли почему-то не отвечает, да и я давно не следил за нововведениями. Сложно ли сделать функцию инверсии Yaw на Storm32? Это нужно, если я всё верно себе представляю, для возможности переворачивать стабилизатор камеры для хвата снизу и наоборот. Может, это можно реализовать в приложении не копаясь в самой плате?
Может я что-то не понимаю. У меня гимбал handheld, переворачиваю ручкой вверх и все продолжает работать. Вопрос правда проинициализируется ли он в этом режиме.
И кстати, если даже нет - надо будет поменят вертикальную ось IMU2 (если их порядок 1 на камере а 2 на фрэйме) наоборот, это через программу делается
Подскажите плз по настройке третей оси. Я правильно понял если я хочу только убрать виляния по курсу при полетах вперед, но сохранить направление камеры по курсу аппарата, то как раз надо выставить hold hold pan, yaw pan как я понял отвечает за скорость слежения по курсу, Yaw pan deadband я понял это мертвая зона. То есть при указанных отклонениях камера будет зафиксирована прямо по курсу, а при бОльших будет доворачивать вместе с аппаратом.
Yaw pan limiter крутил но не понял что делает 😃 Pan deadband hysteresis тоже не понял как влияет 😃
Вот тут разница описана: www.olliw.eu/…/Hold_versus_Pan_Mode
В двух словах pan deadband задаёт углы в которых происходит pan
Pan limiter это жесткий предел, добавлен для не попадания шасси в кадр и для подвесов с физическими ограничениями по пану.
Pan Deadband Hysteresis судя по описанию сделан для обхода проблем с дрифтом гироскопа, увеличивает deadband на эту величину пока камера в deadband.
Всем привет.
В разработке андроид приложения для контроля STorM32 по блютуз.
Я разработчик, так что можно вопросы/пожелания.
Пока обновления выкладываются на rcgroups, следить за появлением новых версий можно на вики www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Apps
В ближайших планах rc overlay, чтоб можно было управлять камерой поверх того же camera screen.
Как только базовый функционал будет готов исходники уедут на гитхаб а приложение на play store.
Скрин редактирования пидов i.imgur.com/4j2egGW.png
Подскажите пожалуйста, нужен хороший приемник для трэкинга, в габаритах ограничен примерно до 50х25х8.
Пока выбор пал на gms-g6 или gms-g9, но возникли вопросы:
- Достаточно ли будет распаять фильтрованный 3.3в, землю, rx/tx (логика на 3.3в) и батарейку?
- Существует ли прошивка с 38400+, 5hz+ и бинарным форматом (парсить nmea не нравится, бинарный в С на порядок приятнее)?
- Какой приемник будет чуствительней g6 или g9?
Или подскажите что-то лучше что подошло бы под габариты +gps/glonass?
Спасибо.
Блюсириес 30 там площадки,но вот странное дело-с ними квад кушает в два раза больше,что с прошитыми,что в стоке.До сих пор не пойму почему.Ставлю обычные плюши и питание в норме.Цифры такие-на 5А акке на блюсириес полет 8 минут,а на том же сетапе, но с плюшками 15 мин.
Интересно. Кстати как поведение квада на плющах против прошитых?
Есть ли тут тема по прошивке simonk?
Просто летая по фпв хочется стабильности по баро,а на назе 32 пока не могу добиться такого.
Не знаю, на моем тяжелом 1.8kg vtail по баро на >1 метра висит отлично ±25см (пиды поднял чтоб быстрее корректировал), а вот левел так себе.
понравились хк блюсериес 20А, хк блюсериес 30ки тоже не плохо
а они с площадками или на ножки паять?
Моторы нтм 1000 вроде ничего но чувсвуется что китай, каждый третий не сбалансирован и летит в мусорку, подшибники начинают свистеть и чувствуется какойто люфт уже на 2ом-3ем полете. В общем сейчас ищю им замену.
А, значит я не один такой, щас тоже думаю, вот таймкоп себе на пробу himodel.com/…/SUNNYSKY_X2212_KV980_Outrunner_Brush…, расскажет как оно, но увы только 3S 😦
ЗЫ Кстати - на рсгрупсе местные технари уже альтернативную версию делают для Naze32 с настоящим калман фильтром как на СС и плавающей точкой, уже говорят даже летает, так что скоро будет вообше усе хорошо. Почитать можно тут - www.rcgroups.com/forums/showt...668623&page=10
Хех, ну не такие уж и местные, а со всего света 😉
jihlein засунул мадвик фильтр изначально, потом мадвик+махони вторым. Я запихнул калман с CHR UM6, оно заработало, но yaw сходил с ума, jihlein поменял на CHR6DM калман и щас он очень ок.
Так же я научился делать полную калибровку магнетометра через комп (сложные обсчеты), как только левел мод будет ок, буду коммитить двойную калибровку мага, или только на плате, тогда только сдвиги (что уже хорошо в текущей версии от jihlein), или через комп, тогда не только сдвиги, а еще и превращение элипсоида в нормальную сферу по всем осям.
Я вчера таймкопа попинал в ирц, он и взлетел с прошивкой, а то у всех то квады разобраны/без частей (как у меня), то боятся.
Для справки в СС калман так никогда и не запилили, там комплиментарный фильтр, а работает лучше (но не идеально) только потому что в СС акселерометер на SPI, а не I2C шине и они выбирают все FIFO и апроксимируют.
Пока полетел нормально только в гиро моде, видео от таймкопа без подстройки пидов, воблинг от большого P, и нулевые I и D. С меньшим P он сказал воблинга нету, кроме непонятного подруливания по yaw он остался доволен.
А вот с левелом, пока надо эксперементировать, квад сопротивляется в руке правильно, но рэйты неадекватные были в полете.
1100 наверное много будет, хотя сам не пробовал на 4s, у меня NTM 1000kv, родные DJI 2212 тоже неплохо себя показали, а они 930kv. Винты 8 или 9 гефман нормально летает, 10 инчей очень много и нормально никогда не летало у меня.
О, как раз вопрос, думаю собрать на раме turnigy talon v2 легкий квад для которого есть запчасти.
Вот думаю как раз ntm 1000kv или похожий sunnysky, 8 или 9 винты какие? 8х4.5 9х4.7? Пластик, glassfiber или карбон?
Какое время полета и какой вес у тебя с 4S? (и какой емкости 4S?)
Ну а эски f30A с прошивкой однозначно.
Обсуждаемый здесь контроллер то же самое что этот Free Flight FF? Софт совместим?
нет, да.
Т.е. это не то же самое, но софт от таймкопа (автор платы, он же сделал порт малтивия на 32бита) можно поставить на фф, а софт фф запускается на этой плате
Он там каким то сюрпизом грозился на новой ревизии, но я смотрю на эту фотку с платами и вроде ничего нового не вижу
так он же сказал что дырки под tx/rx стандартного размера уже 😁
Всем спасибо за ответы. плата пришла, блютуз едет, фрскай с cppm едет.
Пока прошил на последнюю ревизию, поднимаю все для сборки из исходников.
Какая же плата маленькая сравнивая с куком и кроликом, надо делать адаптер чтоб посадить на раму.
Кто как питает плату? Через приемник или через esc? Хорошая ли идея иметь питание с приемника только (а на него с еска) или с одного или всех есков?
Принимайте в круг любителей, с кроликом играться надоело, заказал назе32.
Пока вопрос который вроде и ответили, но смущает, хочу пока заказать блютуз модуль, т.е. как я понимаю самый простой способ это vcc+gnd от ресивера/esc, а tx/rx на назе, смущает 3.3в I/O,
Пойдет ли такой www.ebay.com/itm/…/260995676617
И можно ли эти JY-MCU программировать через usb-uart (например такой www.alofthobbies.com/usb-upgraded-cable.html)
Как я понял таймкоп не хочет возиться с сонаром, но имеет ли смысл и можно ли его прикрутить например на каналы 5-8 при cPPM входе (это если с GPS, ну или на 3,4 если без GPS), и пробовал ли кто такое уже?
Еще из не отвеченного - есть внешний bluetooth GPS (Qstarz 818xt), на плате нет сериал tx/rx т.к. usb идет с чипа mtk как я понимаю, но есть gtx/grx - можно ли их напрямую на каналы 3,4? (может резисторы еще, а то я по даташиту mtk3329 не понял)
Заранее спасибо.
так, люди добрые, кто знает в чем причина? при 50 процентах газа дергается сильно хвостовая ось трикоптера. как будьто задний мотор то увеличивает то быстро уменьшает обороты. думал регули сначала. сжег 6 хоббикингов ss 18-20 Никопу не советую с кроликом их ставить. они не совместимы. кроль дает им какие то компанды и через 10 секунд из них дым идет. поставил maytech 400 герцовые. но тряска не исчезла. куда смотреть?
газ откалиброван?
Фильтрацию баро здесь активно обсуждают rcopen.com/forum/f123/topic265409
Я имею в виду использование старых и шумных чипов в назе с таймкопом
Плохо. 085 с adxl345 не фильтруется нормально-медленный аксель. ms5611 и без mpu6050 работает хорошо, а с акселем просто великолепно. Я в итоге запустил ms5611 на 100 Гц и пока фильр с акселем не подключал в выходные проверю если тихо будет.
А на rcgroups это обсуждалось?
Была выложена новая версия документации: afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf
Упс, оказалось там схема а не мануал.
Хм, т.е. в рев2 adxl+mpu-3050, a не mpu6050. Даже не знаю хорошо это или плохо.
И все тот же bmp085
Ложная тревога, 1.203 это то же самое что и 1.202, но специально для GLB… 😃
Just talked to them and confirm it is the same as the english version 1.202… version 1.203 is meant for GLB…
I have asked them not to do it again as it is very confusing to the users… adding the word “english” as a subfix is good enough for version control…
cmPang
Наткнулся ползая по GLB, в линке к гпс кролика появилась версия 1.203.
Что нового неизвестно, на рц групсе уже спросили комрада панга, но пока без ответа.
я не от Майкрософта хочу поддержку Кролика, а от его производителя.
А Билл сам в начале карьеры тырил код у Джопса…
Ну вы же не ждете поддержки от пиратов винды, диски-то тоже они нарезают.
Из версий прошивок были фиксы малтивия, гпс код малтивия (не заработал т.к. и в вие он до конца не отточен) и потом попытки отладить то что отвалилось при накатывании фиксов.
P.S. Билл стырил идеи у Эпла (а не код) который в свою очередь стырил у Ксерокса.
И кстати Эпл проиграл суд.
так это просто шафт, т.е. он как и родной будет торчать не с той стороны без доработки, да и зачем оно надо за 2$ если на хк за 0.86 в наличии.
Заканчиваем офф -)
Зачем китайцы код скрывают? Тем боле тыреный и открытый …
Скорее всего хотят нарастить “производственные мощности” что бы получить “отрыв” от таких же косоглазых пиратов …
Думаю как только “поднакопят жирок” коды выложат и сайтик забабахают …
- Да кого волнует что они там хотят, по лицензии обязаны выложить код сразу.
- Из опыта общения (бизнеса) с китайцами они предпочтут деньги сразу хоть немного, чем много но завтра, так что я бы не расчитывал.
Ну если нет, то не велика беда … пересядем все дружно на верблюда тьфу ВуКонга
Богато жить не запретишь.
Мне совсем не интересно, что от кого портировано, коды там всякие.
Ну да, а не думали что без опен сорс систем покупали бы килобаксовые/килоевровые платы, индифферентный вы человек?
Мне то в общем пофигу, кто у кого стырил код. Работало бы нормально.
Но нормальной поддержки хотелось бы от производителя. Как минимум офф. сайта с прошивками и понятными прогами настройки.
Мда, иногда просто поражает… Сходите на майкрософт потребуйте поддержки для пиратской винды, или у пиратов на рынке портебуйте поддержки 😉
Говорят хорошо летает. Сам только игрался с ней (прошивал, настраивал итд) все лелеял надежду поставить на новую раму но никак моторы не могу поставит (НТМ аксесори для 28 моторов нигде нет). Скорее всего придется снять назу с F450 и переключить на таймкоповскую для теста. Наверное сегодня и займусь.
Самому интересно как оно летает…
Lol, интересно, не тебе ли я ответил на ХК. Сам щас получил 2830а и реверснул шафт. Использовал дремел с насадкой 409 как описано тут (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1240725 только я вместо доставания шафта и зажимания в дрели - запускал моторы и пропиливал) чтоб сделать канавку под C-Clip, родные клипы выбросил (они хлипкие, поставил покупные E-Clip), открутил хекс винтики, пропихнул шафт, закрутил с краской без протачивания плоской канавки.
По теме: кроме видео таймкопа есть другие?
У таймкопа пошли первые партии, прям сейчас 6 штук в наличии (6 Units in Stock)
abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…Утром он тоже 6 выставлял - за 1час ушли
Тим, увидел что вы активно участвуете в треде на рцгрупс, как плата летает? Спасибо.
- Знаете, Victor, я соглашусь с Вами, т.к. перечитав на rcgroups.com тему про Afro Naze 32 и помотрев на видео тех кто ее купил - я точно понял, что в настоящий момент Кролик на рынке не имеет альтернативы.
Ну если учесть что сам AfroFlight32 анонсирован Feb 15, 2012 … И до момента пока доехали первые платы до других девелоперов - разработкой занимался один человек, а техничести плата на порядок интереснее.
- Какова цель Ваших постов?
Да собственно, высказал и обосновал свое мнение о “из него выйдет большой толк”.
Ну и за державу open source обидно, не понимают люди сколько труда было вложено для того что бы такие платы вообще стали доступны.
Да и за себя обидно, думал вот она плата моей мечты, оказалось яблоко с червоточинкой.
- Если Вы настаивайте на соблюдении законности, то должны сами действовать соответственно. Закажите экспертизу. Оформляйте иск. На основании судебных решений запретите его продажу в США и Европе. Но пока такого решения нет, с юридической точки зрения Rabbit FC - совершенно легальный продукт. Соответственно Вы бесполезно тратите на этом форуме свое и наше время.
Вы видимо не понимаете принципа GPL и легальности/нелегальности.
Нарушение GPL даказано, соответственно по лицензии GPL авторы кролика не владеют правами на свою работу и права на весь код кролика включая портирование и т.д. принадлежат разработчикам multiwii если в 60 дневный срок разработчики кролика не урегулируют вопрос.
По поводу иска есть 2 проблемы: а) Нет компании которая бы оффициально ими занималась и продается на аукционе и китайских точках, соответственно запретить и контролировать запрет сложно
б) на это нужны большие деньги, если бы за multiwii стояла компания или нашлись бы спонсоры, то другой вопрос
- Вы лукавите. Ценность того, что “осилили” разработчики Кролика однозначно можно оценить по количеству усилий, которые предпринимают желающие получить их исходники.
Посмотрите на порт таймкопа на Free FC, т.е. ценность самого порта не велика, однако основная ценность это оттестировать и оттюнить на куче моделей, что по понятным причинам разработчикам кролика было проще чем одному человеку не из китая.
Да, разработчики хотят получить обратно код (не факт что будет много чего использовать) и хотят законного указания на основу кода. И на мой взгляд (разработчика и открытого и закрытого кода со стажем) это желание скорее вызванно обидой на то что мало того что обокрали, так еще и в комьюнити набралось десяток троллей которые облили говном не понимая разницу ‘пен сорс’ и ‘без обязательств’
- Кролик в текущей версии аппаратно избыточен. Нет никаких предпосылок к появлению второй версии в ближайшее время.
Ой ли?
Давайте начнем с азов МБА, т.е. продукт продается за счет differentiation, на данный момент интересен а) 32бит б) все в одном в) летит из коробки г) цена
а) 32бит подробнее:
Дешевый китайский Cortex M0, т.е. для кода multiwii он достаточен, а вот если говорить о реальном прогрессе - Cortex M3 на порядок интересннее
б) все в одном - датчики так себе, на рынке уже хватает лучших
где поддержка i2c?
у кого заработал нормально лок по компасу?
как привязать телеметрию с контроллера?
в) летит из коробки
что есть - то есть, с другой стороны есть Free FC, для квада по отзывам летит не хуже, мне вот для моей y6 FreeFC не катит.
г) цена
Будет интересно как будет бизнес у кролика если например ХК выпустит 32бит плату.
Мне кстати кажется, что разработчики кролика не отдают код в первую очередь опасаясь других ‘честных’ китайцев.
Если развить тему дальше, чем сам же тыренный закрытый код хорош:
- Подстегнет конкуренцию и сдвиг других производителей на 32бит (но намного меньше чем если бы код был открыт)
Т.е. скорее не плюс закрытого кода, а самого факта появления платы ‘все в одном’ за ее цену на 32бит.
больше плюсов не вижу
Минусы
- Надежд на функционал недоступный в малтивие нет
- Нет рычагов влияния на разработчиков, т.е. как только проект перестанет приносить прибыль - все
- Есть вероятность что часть разработчиков малтивия новые плюшки будет распространять среди ‘круга’ привелигированных, а не коммитить или просто обидевшись перестанет вообще выкладывать (Летали бы вы на контроллерах за 1000 евро если бы не опенсорс)
- Код не идет обратно, соответственно конкурирование вызванное плюсом на порядок медленнее, чем было бы.
Т.е. по итогу с носом остаемся мы как пользователи кролика и все хобби в целом.
А по поводу предпосылок, есть уже Afro Naze 32, да, не в серии и недоделан т.к. комъюнити маленькое пока, но как проект гораздо интереснее и по сравнению с ним кролик уже не избыточен, а устарел
Есть Free FC, если в следующей версии сделают выходы на 8 моторов то вот он функционал кролика.
Я для себя выводы сделал, щас придут все детали - запущу у6 на кролике и буду заказывать Afro Naze 32, после чего кролик пойдет на ebay.
Нытье его уже так надоело, что читать rcgroups тошно. Ему же все популярно объяснили и привели выдержку из соглашения на multiwii “можно использовать в каких угодно целях без извещения разработчика”. Давайте сюда этот театр абсурда не переносить. Делает он свою собственную плату, пускай хвалит ее в тематическом разделе. 😃
При чем тут то что написано?
>>можно использовать в каких угодно целях без извещения разработчика
не противоречит требованию соблюдать лицензию, а GPL лицензия четко говорит - пользуйте, но исходники со дня 0 выкладывайте.
Вот представьте, вы безвозмездно тратите уйму времени на проект, приходит китаец и начинает делать на этом деньги, а на законные требования выдать исходники изменений - по нулям, да еще и пара троллей в ветке форума обкладывает как-будто это вы у них крадете, а не китаец у вас.
Прикол в том что кроме портирования кода на 32 бита, судя по всему почти (возможно еще пару фильтров на датчики навесили) ничего более разработчики не осилили, т.е. пока в малтивие не будет полноценного gps ждать его в кролике бесполезно.
Ну и на закуску, если завтра выйдет кролик в2, то вполне возможно что текущая прошивка станет последней для этого кролика, а исходников нету.
Продукт сырой в плане прошивки - это точно. Но судя по темпам, с которыми они лепят обновления и прислушиваются к мнению пользователей, из него выйдет большой толк.
Сонар взял такой же сразу с GLB. Эх:(
Насколько я понял из общения с таймкопом и товарищами с малтивия - они щас тырят фиксы малтивия и пробуют различные варианты имплементации кусков кода, так что на реальное развитие я особо не расчитываю.
Жаль, знал бы сразу не покупал бы.