Activity
Отлетая на расстояние, задержка видео растет, картинка сыпется, фризится.
Напиши в поддержку DJI. Но наиболее вероятно, предложат отправить очки в Китай.
Товаришь купил аппу с r9 и новым протоколом, прошил и мы все верно и так и не смогли сконнектить эту хрень. Пришлось прошить в старый протокол новый блин модуль с приёмником и тогда сбиндилось. Головняк ещё тот, точно! разбираться нет желания даже😈
Перед связыванием нужно уменьшить мощность передатчика до 10mw, тогда нормально биндится
Купил я тут себе свежий пульт радиомастер, обновил его сразу до последнего opentx вставил r9m 2019 тоже обновил до последней прошивки и приемник к нему r9mm-ota тоже залил в него последнюю и ничего не работает. Подскажите пожалуйста, я правильно понял что все последние прошивки написаны под ACCESS который в свою очередь только на пультах от frsky работает и работать на пульте радиомастер или джампер не будет?
Здесь ребята опубликовали прошивку с поддержкой R9M ACCESS для внешних модулей
Нужно, правда, сделать mod передатчика
github.com/cvetaevvitaliy/Radiomaster_TX16S
Сам опробовал, работает
upd: таможня посылку не отдает - так как не понимает на какую мощность пришли очки и юнит.
на лицо полная некомпетентность сотрудников таможни
Тоже попал на растаможку. Но были только очки, без air unit. Заявлял как vr шлем. Повезло, отдали.
До тех пор, пока dji fpv не пройдут в России сертификацию на соответствие требованиям к высокочастотным устройствам, есть большая вероятность их задержания на таможне.
Ребят, не знаю, как вы вытаскиваете антенну из air unit, у меня она намертво туда в гнездо влезла. Пришлось прилагать усилия, в результате само гнездо поломалось, а штекер от антенны - погнулся (
Это типовая проблема с этим разъемом - он хрупкий. На аналоговых передатчиках пару штук сломал при жёстком падении и пару при неаккуратном извлечении. После первого раза купил запасных и не зня
Ну вы вроде уже отлетали, судя про темам о продаже моторов и прочей начинки. 😃
Если я не прав, то… какой у вас коптер?
Нуу, скажем так - еще много чего продавать… Какой нужен коптер, такой и соберем
Кто только не летает )
Пойду в поля тестировать дальность. Посмотрел количество wifi точек рядом (все каналы забиты, по 2-3 точки на каждом) и понял, что дома проверять было глупо. Одно точно - антенна sunhans 6dbi, которая шла с усилителем, действительно хорошая, разница со штатной и 5dbi TpLink ощутима.
Приобрел вот такой бустер www.aliexpress.com/snapshot/284098600.htm
Радикального улучшения при тестировании не заметил. Тестировал без аттенюатора на WiFi точке (с разным уровнем выхода сигнала на точке - от 3mW до 20mW) и FrSky DJT с D4R-2. С бустером уровень сигнала через бетонную стену различается только на 5-10%, при этом синяя лампочка мигает. При включении range check на DJT лампочка перестает мигать и сигнал вообще пропадает, хотя WiFi работает даже на самом маленьком уровне передатчика (3mW).
Это нормально, или с бустер не подходит для фриски?
Внутренности бустера вот такие:
Маркировка платы совпадает с rangevideo
А вот и мое видео сверху.
Лэп была все-таки опасно близко
А это первый полет, с расфокусированной камерой
p.s. А мне дверь от холодильника понравилась, зачет!!
Народ, привет, а чей это коптер?
Помогите мне пожалуйста мой отстроить! А то у меня не получается никак! 😦
Мой, чем смогу - помогу (правда я в Туле только по выходным)
Всем привет!
Ктонить в субботу утречком собираеться воздух порубить?
Я бы присоединился, только где?
Последний харакири - 2.6, который видимо еще в разработке, не стабилен gps. В ветке форума мултивия уже не первый раз вижу сообщения о потерявших управление и разбившихся коптерах после включения удержания на этой прошивке. В 2.5 sg должно работать нормально (судя по коментам Crashpilot1000)
У меня с кручением проблем нет и пока не было - на выходных проверю последний svn.
С барометром все еще идут какие-то доделки (пол года назад работал отлично), а вот с gps, наоборот ничего пока не выходило. Не стоит забывать, что это последняя svn версия, из бесконечной доработки
У меня в конфиге и так стоит minthrottle=1150. Арм выполняется и я его на светодиоде четко вижу, а движки в гуи показывают 0. Жаль конечно что ни ртл ни холд не работают. Попробовал залить хекс харакири.Так вот харакири неправильно работает с датчиками, так как у меня своя плата и внешний gy-86. А скомпилировать в кейле не получается- валит куча ошибок(что то ему в определениях мавлинка не нравится.) Короче полная засада.
К сожалению нет платы под рукой, но я вроде смог победить такую же проблему с армингом чисто настройками. У меня это проявлялось так, что моторы начинали крутиться только после выставления половины стика газа.
По поводу внешнего датчика - если проблема только в его ориентации, то,
что-то наподобие
set alight = { /* GYRO */ { -2, 1, -3 }, /* ACC */ { -1, -2, 3 }, /* MAG */ { 1, -3, 2 } }
(нотацию выдернул из кода, это у меня было для какой-то из старых редакций freeimu 0.4)
должно решать проблему ориентации датчиков для старых версиях прошивок и в том числе харакири .
Доброе время суток! Столкнулся с глюками последних версий назы у таймкопа(при установке режима англе аппарат армится но движки не пускаются). Подскажите пожалуйста номер устойчиво работающей прошивки(таймкоп). Что б и удержание было и возврат домой. Харакири не предлагать. Заранее благодарю.
Выполни в консоли set minthrottle=1150, должны начать армиться. А нормальной версии с ртл и удержанием кажется так и нет… В последних версиях вообще баг с определением жпс, я его выслал таймкопу, но он похоже интеграцией жпс не хочет заниматься
Там сзади на платке есть две площадки - boot. Можно попробовать их замкнуть и включить плату. При этом плата должна войти в режим загрузки - можно пробовать прошить с помощью stmloader. Кстати, их кажется не нужно размыкать при прошивке.
Если не поможет, можно попробовать подключился с помощью ftdi переходника или аналога к пинам rx tx, м.б. действительно силабс дурит
при подключении GPS (MTK3329) через 2-3 минуты виснет программа. У кого нибудь такая проблема проявлялась ?
У меня была похожая пооблема с зависанием прошивки при подключннии mtk3329 ,
приведшая к крашу. Сейчас вроде бы в новых прошивках она была исправлена. Я теперь эксперементирую с другим модулем - ublox, но нормальной работы так и не удалось добиться. Сам таймкоп уверяет, что gps работает.
Есть альтернативная прошивка от crashpilot1000 на базе baseflight, называется Harakiri SummerGames 2.5. В ней доработан gps и альтхолд. Сам не пробовал.
У меня аналог летает на Quad-X миксе, только пиды крутил. Правда аккум лежит ровно по середине, а не сзади и датчик mpu6050 приклеен через демпфер между передних ног. На Arducopter 3.0 из коробки так и не смог лететь, а с Naze32 полетело, и довольно неплохо.
Это на Токарева, в самом низу Стадион ШТАМП
Я на старом стадионе Штамп летаю
- обычно народу никого, на коптере полетать отлично
У меня на самодельной плате датчик mpu6050 вынесен - по ощущениям намного лучше, чем когда он был на плате.
Заказал еще неделю назад платы на seeedstudio для самостоятельной сборки, не вытерпел, когда в Китае появится. Их уже выслали, так что, как только придут, могу поделиться, если кто сам захочет со сборкой повозиться.
Рассыпуху для сборки покупал в farnell, fedex через 2 дня доставил из Англии, а платки придется еще месяц ждать, печаль 😦.
Датчики можно по 4-5$ на али взять, если есть желание подождать
Ага, всем здравия. Летал, я летал на ней и вдруг правый мотор у квадро начал кашлять, потом ваще отключаться стал. Погрешил на окисление посмотрел под увеличением х30, почистил контакты, дороги не рваные - прогрел. Кашляет - отключается. Поменял местами из выхода платы на регули, кашляет другой мотор. А если возможность запрогить первый мотор на пятый, шестой выход? Смотрел, смотрел мнуал - не нашел. Может мысль у кого? Заранее поклон.
Можно попробовать изменить motor_pwm_rate, м.б. просто срыв синхронизации
Поможет правка вот этого исходника - code.google.com/p/afrodevices/source/…/drv_pwm.c.
Вот здесь нужно будет поменять местами каналы
static pwmHardware_t timerHardware[] = {
{ TIM2, GPIOA, GPIO_Pin_0, TIM_Channel_1, TIM2_IRQn, 0, }, // PWM1
{ TIM2, GPIOA, GPIO_Pin_1, TIM_Channel_2, TIM2_IRQn, 0, }, // PWM2
{ TIM2, GPIOA, GPIO_Pin_2, TIM_Channel_3, TIM2_IRQn, 0, }, // PWM3
{ TIM2, GPIOA, GPIO_Pin_3, TIM_Channel_4, TIM2_IRQn, 0, }, // PWM4
{ TIM3, GPIOA, GPIO_Pin_6, TIM_Channel_1, TIM3_IRQn, 0, }, // PWM5
{ TIM3, GPIOA, GPIO_Pin_7, TIM_Channel_2, TIM3_IRQn, 0, }, // PWM6
{ TIM3, GPIOB, GPIO_Pin_0, TIM_Channel_3, TIM3_IRQn, 0, }, // PWM7
{ TIM3, GPIOB, GPIO_Pin_1, TIM_Channel_4, TIM3_IRQn, 0, }, // PWM8
{ TIM1, GPIOA, GPIO_Pin_8, TIM_Channel_1, TIM1_CC_IRQn, 1, }, // PWM9
{ TIM1, GPIOA, GPIO_Pin_11, TIM_Channel_4, TIM1_CC_IRQn, 1, }, // PWM10
{ TIM4, GPIOB, GPIO_Pin_6, TIM_Channel_1, TIM4_IRQn, 0, }, // PWM11
{ TIM4, GPIOB, GPIO_Pin_7, TIM_Channel_2, TIM4_IRQn, 0, }, // PWM12
{ TIM4, GPIOB, GPIO_Pin_8, TIM_Channel_3, TIM4_IRQn, 0, }, // PWM13
{ TIM4, GPIOB, GPIO_Pin_9, TIM_Channel_4, TIM4_IRQn, 0, }, // PWM14
};
И еще, наверное, можно mixer через консоль попробовать настроить, но там черт голову сломит
Примеры миксов здесь: code.google.com/p/afrodevices/source/…/mixer.c
эту я под себя переделывал, он на сколько вижу всё барометр пытается фильтровать (постоянно в Кальмане переделки именно по нему), но чёт кроме увеличения цыкла ничего не почувствовал, но я ещё у себя аксель не победил…
Да, здесь вроде идут экперименты только с фильтрами, а баро ,вроде, переделывают как раз в harakiri.
Заливаться должна как обычно, скачивается hex и льется в плату стандартной программой
А какой приёмник использовался? Есть предположение, что глюк касается только приемников на базе MTK3329. Кстати, появилась доделанная прошивка www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&s…. Называется харакири. Ещё пилит немец, вроде в ней были переделки, касающиеся gps плюс поставлено удержание высоты.
Да, у меня r251!
Я также R250 безуспешно пробовал!
а пробовали spektrum_hires выставлять? Еще нужно проверить, чтобы gps был отключен
Если не поможет, пишите напрямую timecop в irc, или попробуйте задать вопрос еще здесь www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&s…
Прошу помощи!
Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен “SPEKTRUM”- не работает!
А вы последнюю прошивку точно отсюда брали?
code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2…
Смотрю коммит r240 от Jan 4, 2013 - Ah, finally fixed spektrum stuff
Тестировал надысь AIO с MTK3329 на прошивке Multiwii 2.1 b3 от Маховика. Баро работает просто супер, а вот с компасом, режимами headfree и удержанием позиции какая-то фигня. Никто с этими режимами не летал, может я что не понимаю…
Когда пытаешься взлететь со включенным компасом коптер начинает вращаться, пока не дернешь стик курса yaw, после этого становится все ок. Тестировал ради интереса на земле, без моторов - при увеличении газа до максимума, отклонение компаса составляет максимум 7-9 градусов.
С headfree тоже какая-то муть - один раз как-то получилось полетать нормально, при всех остальных попытках направление движения было как будто я разверул коптер передом по направлению к себе.
Может все дело в MTK3329 - когда я отслеживал состояние GPS в MultiWII GUI на андроиде, видимых спутников было 8, но даже если коптер стоял на земле, все равно отображаласть скорость - 5, 10 м/c
Можно попробовать оттримировать аксель. На выключенных моторах - газ вверх, и стик в сторону, противоположную дрифту. Взлетаем, пробуем, если не вышло повторяем процедуру пока не перестанет сносить.
Вот так это описано на rcgroups
This can be done by landing the quad, disarming and pushing the throttle stick to the top. Now your right stick and modify the trim held by the autolevel. If it drifts left, move the stick right. If it drifts back, move the stick forward. Each ‘tick’ will be indicated by a beep (If you installed a speaker) or LED flash from the quad. The ‘ticks’ are very small; I usually go 3-4 ticks per adjustment in the beginning. From there you can refine it to the point where it’s one tick.
сочетание angle + horizont?
Нет, похоже баг связан чисто с обработкой команд от gps приемника mtk3329. На форуме multiwii уже у нескольких человек ситуация повторилась.
Скажите пожалуйста, а какой 3DR модем Вы использовали - 433Mhz или 915Mhz. Стою перед выбором, не знаю какой брать, вроде бы 915Mhz запрещен в РФ, но он субъективно дальнобойней.
Распродажа по 99 центов
www.bocabearings.com/webstoredetail.aspx?StoreID=3…
Купил комплект на bocabearings из 10-ти подшипников по 99 центов за штуку - там сейчас идет распродажа. Посылка пришла через 18 дней.
Уже поставил их на свои Кеды 20-22L, небо и земля в сравнении с тем что было раньше.
Ставил подшипники очень просто - их сначала в морозильнике охладил, а моторы нагрел феном, влетели без проблем.
Испробовал последнюю версию r218. Альтхолд на ms5611 неплохо работает, а вот тестирование удержания позиции по GPS прошло неуспешно - 12-15 секунд было все ок, коптер никуда в стороны не летел, а вот потом внезапно потерял управление, пошел в пике и жахнулся об асфальт. После падения упорно не хотел выключаться. Жуть короче, разбил в хлам… Похоже плата тупо зависла.
Да, ревизия последняя, но боковые контакты скорее всего придется паять самому, даже если указать Solder Pin Headers
В sensors.c, в sensorsAutodetect(void)
Еще забавное:
// Found anything? Check if user fucked up or ACC is really missing.
if (accHardware == ACC_DEFAULT) {
if (cfg.acc_hardware > ACC_DEFAULT) {
// Nothing was found and we have a forced sensor type. Stupid user probably chose a sensor that isn’t present.
Смотрел код TC, когда допиливал под китайца, коммент в исходниках порадовал
// Accelerometer. Fuck it. Let user break shit.
прям даже не знаю как реагировать 😃
Да, платы эти, но я брал её вообще без датчика, плата с акселем у меня уже была, я её просто припаял.
Если выбирать между китаем и Naze 32, то лучше брать конечно Naze, так как мне еще пришлось повозиться с направлением датчиков в коде и китайская плата не по всем пинам совпадает с оригинальной платой
эээ… два акселерометра и нет компаса. зачем?
Сам не понимаю, я летаю на одном MPU6050 - большой разницы с MMA8452Q (а она стоит и на rev3 Naze32 - предыдущей ревизии) не увидел
Полетал немного на самодельной плате с ms5611 и сравнил её с оригинальной Naze32, которая тоже имеется…
Разницы при удержании высоты между ms5611 и BMP085 не увидел - у меня из коробки, без доп настроек не держит ни в одном, ни в другом случае, видимо надо играться с ПИД.
С удержанием позиции с помощью GPS (mtk3339 и mtk3329) тоже ничего не получилось - летит черт знает куда. Буду дальше экспериментировать…
А в остальном летает хорошо и с Китаем с mpu6050 и и на оригинале Naze32 rev3 пока большой разницы не замечаю, может потом почувствую, когда побольше батарей налетаю.
Да, и все неплохо летает без виброразвязки на китайской копии DJI 450 frame. Только моторы надо отбалансировать, это критично.
Получил таки платку от NAZE32 и китайскую без датчиков. Пришли почти одновременно.
Попробовал полетать на NAZE32 - просто улет, залил, включил и полетел, без настроек ПИД. В воздухе на стабильном режиме держится супер, гораздо лучше чем то, что у меня выходило с arduino и multiwii.
На радостях прикрутил freeimu 4 (с гироском mpu6050 и барометром ms5611), которая завалялась, к китайской плате, осталось только самое главное - испытать в полете. Исходники лежат здесь: code.google.com/p/baseflight-fi4/
вот как это сейчас выглядит в Multiwii GUI
а что перепутано и что поправили? можно поподробнее, пожалуйста
Направление платы для multiwii 2.1 и megapirate отличаются если использовать стоковые настройки как в описании CRIUS ALL IN ONE PRO v1.3docx.pdf.
У меня плата так прикручена, что по другому неудобно поверачивать, вот и пришлось для megapirate прописывать в config.h для PIRATES_FREEIMU_4 #define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180
и в /libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp менять маппинг осей для гироскопа и акселерометра.
В MissionPlanner все красиво выглядело
Протестить смогу только в выходные, тогда и выложу патч, если кого зинтересует
В первую очередь питание, ну и с платкой красивее 😃
Пример взял отсюда
github.com/adafruit/Adafruit-Ultimate-GPS
Я ни разу не схемотехник, но мой вариант тоже имеет право на существование
www.dropbox.com/sh/5cv2lyuax0gskav/…/Adafruit