Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Так же попал, но на три:-) С отключенным баро она вроде ничего,но блин за 70 долларов лучше взять любую плату с бародатчиком 5611 и наслаждаться полетом.Если таймкоп впаяет туда этот датчик,то ради размера ее взять стоит,на микрокоптер тогда самое оно.
О каких мозгах речь-то?
А тут какието другие еще кроме Назе32обсуждают?
Вот я и зашел туда, никакого baseflight+ в продаже не увидел. Подумал, что пропустил что-то…
baseflight+ - это альтернативная прошивка для naze32 (см. выше в этом топике)
Получил таки платку от NAZE32 и китайскую без датчиков. Пришли почти одновременно.
Попробовал полетать на NAZE32 - просто улет, залил, включил и полетел, без настроек ПИД. В воздухе на стабильном режиме держится супер, гораздо лучше чем то, что у меня выходило с arduino и multiwii.
На радостях прикрутил freeimu 4 (с гироском mpu6050 и барометром ms5611), которая завалялась, к китайской плате, осталось только самое главное - испытать в полете. Исходники лежат здесь: code.google.com/p/baseflight-fi4/
вот как это сейчас выглядит в Multiwii GUI
Обновился код для жпс с мултивия последнего, таймкоп говорил что еще не тестировал, так что на страх и риск если у кого есть желание. code.google.com/p/afrodevices...baseflight.hex
Подскажите, кто протестировал, возврат к точке старта по GPS действительно работает?
[QUOTE=kolaa;3532037]Получил таки платку от NAZE32 и китайскую без датчиков. Пришли почти одновременно.
А можно ссылочку на китайскую платку с датчиком 5611 которая?. Вроде стараниями друзей тоже полетела назе32 ровненько-держу в вкадрате 2 на 2метра достаточно уверенно,но без баро , немного вверх вниз конечно есть,наверно все таки лучше кука:)
Спасибо за ссылку.У меня старая плата,с японии, одна из первых…
TC профиксил MPU6050 code.google.com/p/afrodevices/source/detail?r=191
Это гуд, как раз собираюсь перепаивать датчики на MPU6050 😃
Зачем перепаивать-она и так летает великолепно с отключенным баро)).Вот баро перепаять на 5611 и прописать его,как на вии,чтоб высоту держал…Поставил на микроквадрик-не мог налетаться.Батарейки 1 ампер хватает на 8 минут полета,моторки 1811 пропы 5030,расстояние между моторами 300мм.
Моя, шаловливая бестия, летает так, как хочется ей а не мне.
Краткие ТТХ
тип: hexa-x
моторы: RC-timer 850kv
пропы: EPP 10x4.5
регули: rctimer 20A (не прошитые)
акк: 5200/20С
все вместе весит около 1,3кг
Первое что не получилось:
— привязать блютус, действовал по инструкции на форуме, сменил частоту на 115200, подключил к плате, моргает красный светодиод на блютусе, но никаким устройством обнаружить его не удалось
— по мануалу Тимура, залил прошивку 150, в wii_wingui 1.04 баро почемуто не виден, вывел на тублер только акселерометр
В полете, никак не получается удержать его ровно, постоянно кудато убегает, взял его крепко в руки, дал газу и начал валить его в разные стороны, чтобы проверить как отрабатывает наклоны: по yaw, roll отрабатывает довольно резво, а вот по pich очень-очень вяло.
Залейте вия базефлайт и обязательно!!! поставьте на хорошую виброразвязку платку,потом уже крутите пиды.Начните с низкого тайминга на регулях.
Залейте вия базефлайт
вы имеете ввиду эту прошивку? baseflight-20120726.zip
Насколько понимаю она одна.Но утвердительно не могу ответить- комп на даче с прошивками.
Залейте вия базефлайт и обязательно!!! поставьте на хорошую виброразвязку платку,потом уже крутите пиды.Начните с низкого тайминга на регулях.
- Прошивку залил (baseflight-20120726.zip)
- Сделал подобие виброразвязки
Сначала не мог армировать плату, решил через навешивание ARM на AUX
На стоковых пидах уже уверенно отрабатывает наклоны, летать в комнате не решился, тестировал в руках.
Управление BARO так и не появился в wingui, хотя сам датчик определяется (в wingui и CLI)
Завтра в поле выгул зверька
Баро сразу отключайте,без него вполне комфортно летать,заметил интересную вещь-без баро с акселем и гирами очень низко над асфальтом(10-20см) мквад летает как по сонару, даже тротл не трогаю! Наверно дейсвует подушка,которую микроквад создает под собой.Еще по поводу вибры-берем резинку-колечко от денег:-) и просовываем в дырочки на плате(расстояние между ними на плате назе32 примерно 28мм),потом натягиваем на пластиковые стоечки, вкрученные в родные размеры на раме, получается очень хорошая виброгасилка:-)
“налетался”. Первые пару минут не мог взлететь, зверек валился на хвост, набравшись смелости, даванул газу, поднялся метра на 3, выровнялся и начал плавно спускаться.
Даванул гашетку “до полика” поднялся метров на 8 и погреб в сторону плавно снижаясь, не смотря на то что газ я не уменьшал.
Достал свежий аккум, ооочень резво ушел вверх, чуть скинул газ до 80%, началось плавное снижение, покинул газу, реакции не последовало, плавно плюхнулся на брюхо.
Придавил лапы кирпичами и дал газу, по индикатору батареи аккум сильно просаживался до 3.3, при сбросе газа, напряжение возвращались до 3.9 на банку.
Вариантов особо не было, зацепил 2 аккумулятора, старт получился вменяемый, а вот управлять было невозможно, газ в районе 90-100%, запаса по тяге почти не было, плюхнулся на брюхо сломав одну ногу.
В финале, запустил зверя с руки, было страшно, но минутку полетал.
Вывод аккумуляторы купил совершенное Г…
Может провода используете тонкие?
Напряжение где мерили?
На балансировочном?
Или ОСД стоит какой?