Activity

Ваше мнение/опыт по профилактике вздутия LiPo акк.

Может и не скажу ничего нового, но LiPo нельзя хранить заряженными на 100% (рекомендуют 70%)
У меня, похоже, вздулись именно по этой причине.
Странно, что в зарядках нет такой фичи - заряд для хранения.

Доработка комплекта беспроводной камеры
foxfly:

сделанные профессионалами антенны DELFA на 900Мгц и на 1,2Ггц и на 2,4.
Стоит все это- около 30 $
Охота мучиться, изобретать велосипед?

Что нужно для хорошей передачи? Грубо разделим все “тонкости” на 3 части.

  1. Правильная антенна.
  2. Соответствие частот и полосы антенны и передатчика.
  3. Согласование антенны и передатчика.

Антенна есть. Это гуд. Но:
Я так понял (методом тыка), что частота китайского передатчика может довольно сильно отличаться от 1,2 ГГц (±30%)
Не думаю, что есть большой шанс получить согласование китайского передатчика с чем-нибудь вообще 😃.

Как-нибудь работать будет. Может (скорее всего) немного лучше, чем со штатной антенной. С кем-то чудо произойдёт и будут все 3 пункта. Это я так, пытаюсь предотвратить споры о дальности между теми, кому повезло и остальными 😃

Использование видеоочков

Лучшие ширпотребовские очки eMagin Z800 что-то не дешевеют. Вроде были по $800 😦
Одно плохо - видеовхода у них нет. Тока D-SUB (вместо моника). Может качество пострадать. Да и вообще не уверен, что заработает…
Никто не пробовал через тюнер?

Полет по камере на вертолете

У мну та же история. Вроде видно, но ничего не понятно о направлении движения и положении верта.
ИМХО, для верта нужен объектив под 180 градусов и, соответственно, высокое качество видео.
Пока нет ни того ни другого, летаю на самоле 😃

Самолет и аксессуары для полетов по камере

Я, конечно, извиняюсь, но знаете, кем был Голый до революции?
Ээээ… в смысле, прекращайте смешивание “запись видео с борта” и “полёты по камере”?
Треки-в одно место, варианты с бортовыми пишущими камерами - в другое, варианты с видеопередатчиками/приёмниками/очками - в третье.
Ну, есть ещё вариант летать по камере и одновременно писать на борту… тока какой смысл?
А то смотрю видео и не понимаю, какой передатчик так качественно передаёт, начинаю волосы на всех местах рвать 😃

Доработка комплекта беспроводной камеры

Ну, точка-в точку всё равно не попасть, поэтому даже равноценные по разрешению камера и очки приводят к ухудшению качества. Ну и ещё в этих очках OLED-дислеи, качество, цветность и все дела. Это, естессно, вариант для хорошего качества (не попробовать и забросить, а именно летать).

Доработка комплекта беспроводной камеры

Насчёт теории, вибраторов, штырей и прочего хойку мнение такое: изготовить правильно настроенную антенну, по 100 раз описанной технологии - очень сложно. Часто на практике получается лучший приём на обычный штырь произвольной длины, чем на плохо настроенную антенну с большим усилением (тут как раз есть этому подтверждение). Так что о самоделках с большим усилением лучше сразу забыть.
Как бы гнусно это ни звучало, но имхо дорабатывать там особо нечего. 20% прибавлять? Оно критично?

Что-то не слышно жалоб о помехах управлению. О паразитном излучении, имхо, китайцы думают в последнюю очередь. У мну передатчик 1,2 ГГц 300 мВт - радиус действия аппаратуры уменьшился метров до 200 (раньше улетал, пока модель видно). Вот тут как раз есть над чем подумать, можно какой-нить фильтр дополнительный на выходной каскад поставить. Но мало кто возьмётся, а получится вообще у единиц.

Слышал об использовании каких-то спутниковых усилителей (на приём), узнаю поконкретнее - напишу. На 10 км китайские комплекты не годятся просто потому, что “ну не то…”. Нужна телеметрия и качество на порядок лучше.

На Ламу надо широкоугольный объектив (может все 180) и какой-нить амортизатор. Трясёт сильно. Пробовал китайский комплект 10 мВт, питал от отдельной липольки. Ничё так, но очень стрёмно, проблемы с определением высоты и вертикальной скорости.

Самое весёлое в том, что видео с борта НЕ НА ЧЕМ смотреть. ЖК-телевизоры из тех, что я видел (до 5 т.р.), выдают качество примерно на уровне 120*160 точек. Это ни в какие ворота. Изображение дрожит, с полутонами проблемы. Видно землю и небо. Остальное - непонятно что. Очки 800*600 с хорошим качеством стоят $800.

Расчет воздушных винтов

Большое спасибо klen_s за работу!
Иногда ведь и винты не перебрать, и двигатель не выбрать. Если винтов нужных размеров нет в принципе? Лепить 50 штук и пробовать?
Конечно, в модельном магазине подскажут, какой винт для какой модели нужен. Если модель распространённая. А если самоделка? Если мотор не ширпотребовский? Консультант магазина покраснеет и разведёт руками.
Да и вообще, неплохо для общего развития и понимания принципов вот так вот посидеть и посчитать.
Не знаю, как у противников расчёта, а у меня по жизни получается так, что “на глазок” и “посчитать” лучше, чем просто “на глазок”. Лучше ведь? Думаю, у всех так. Просто всех сбила с толку статья, в которой встретилось слово “невозможно”. Во всех этих НИИ, несмотря на невозможность, всё-таки считают. Иначе был бы вместо НИИ один опытный дядя Ваня - советчик по винтам, аэродинамике (смысле жизни, вселенной и вообще 😃.

Пилотаж

У меня (тьфу 3 раза) пока ни в одном магазине проблем не было.
Видел, как одному товарищу поменяли сервы потому, что они дрожали.
Цифровые мощные сервы, приёмник простенький 27 МГц. Вполне могло случиться.
Сервы вроде как в порядке, но вот не подружились…
Поменяли на обычные.

Качество производства сейчас страдает по всем фронтам и магазин тут ни при чём.
Просто не повезло.

Кстати, было бы неплохо с самого начала описать ситуацию детально. Какие сервы, какой приёмник и т.п.
Я, конечно, не доктор, но всякие неожиданности бывают…

Кто каким приемником пользуется?

Hitec Eclipse 7
Hitec HPD-07RH
35 МГц

Сравнить не с чем, но доволен. Антенну приёмника всегда прячу внутри модели - дальности хватает.
Были глюки с приёмом. На земле в руках всё нормально, а в полёте при вибрациях пропадала связь. Дело оказалось в кварце (что не удивительно при моих-то вертикальных втыках в землю по самые лонжероны 😃

Гироскоп csm sl 420 E

У меня тоже уводит балку при увеличении газа.
Полазил по сети - вроде дело не в гироскопе (ну или не столько в нём).
Советуют следующее:

  1. Поиграть с кривыми. Уменьшить шаг (и увеличить обороты) для режима висения.
  2. Настроить предкомпенсацию и нейтрали ХР. Ручка посередине - шаг 5-6 гр, серва 90 гр (в инструкции по сборке должно быть).
    (если есть возможность посмотреть, как отрабатывает серва, то можно глянуть, если шаг ХР в этот момент на максимуме - дело в оборотах)
Вопросы владельцам E-sky Lama - подскажите

С мотором всё в порядке, раз в другом разъёме работает…

В Lama-2 (моей) стоит ОДИН ДВУХКАНАЛЬНЫЙ чип IRF7313. То есть, на каждый мотор - свой транзистор.
IRF7413 - одноканальный (www.irf.com/product-info/…/irf7413.pdf). Не может он там стоять (или их должно быть 2).
Если кто-то успел впаять туда IRF7413, то с вывода 2 чипа на проводник от контроллера пошло напряжение питания (1, 2 и 3 выводы замкнуты внутри чипа). Могло что-нибудь ещё сгореть, но вряд ли.

Перепаивал себе (не успел убрать газ при краше) и другу (отпаялся в полёте). Мой держится, у друга опять отвалился. Себе сделал малюсенький радиатор, но не думаю, что от него есть толк, много тепла не отвести. Так что ставьте IRF7313 и пробуйте на малом газу - ничего лишнего сгореть не должно. Если всё ок - можно попробовать сверху ещё один IRF7313 напаять.

Субмарина для подводной рыбалки

2 frt:
… и покупал бы буржуйские конструкторы банальнейшей конструкции, не получал новых знаний, не знакомился с интересными людьми, не преодолевал трудностей, не получал удовольствия от такого занятия.

Не получится лодка - приобретённые знания и опыт можно будет применить ещё где-нибудь. Были бы знания - применение найдётся.
Получится лодка - забросите свою классику и ломанётесь на сайт, читать как оно устроено. Или не ломанётесь?

2 all:
Вообще-то, потихоньку собирается команда любителей (желающих) поиграть в войнушку моделями самолётов, кораблей и подводных лодок. С видео и всякими наворотами. Есть идея (не моя), как это можно устроить (стрельбу). У кого на эту тему что-нибудь чешется - пишите. Нужны соратники в Питере. Мыло - в профиле.

Субмарина для подводной рыбалки

Спасибо!
Тока ничего не находится. 😦
Вообще-то, мне кажется что 800 МГц при размерах 17х17 при стоимости порядка 100 буказоидов - это лучший вариант. Если что-то и есть поменьше, то какое-нибудь экзотическое. А мне от архитектуры PC нужно почти всё (порты, совместимость…), так что пока VIA Mini-ITX…

(Если кому есть что написать - пишите. Я слежу за темой, отвечу сразу.)

Субмарина для подводной рыбалки

Алексей, очень приятно получить от вас весточку!
Ноутбук (системный блок или мамку VIA Mini-ITX) размещать буду в жёстком корпусе сферической формы. 100 мертов-это не шутка, конечно, но ничего сложного в изготовлении герметичного корпуса не вижу. С охлаждением проблем нет, так как мамка от VIA потребляет около 20 Ватт. Винчестер тоже подберу из стареньких непрожорливых. Должно хватать естественного охлаждения через корпус. Можно радиатор в корпус заформовать (чтоб “торчал” внутри и снаружи) и один кулер внутри поставить.
Насчёт подключения камеры.
Повторюсь. Передача “напрямую” отменяется. Без сжатия ничего не получится, бортовой комп - именно для сжатия видео. Сжимаю видео Windows Media Encoder-ом до битрейта 5-30 кб/с и передаю через модем (передаланный, естественно, под ультразвуковую головку).
Есть в Москве контора, производит головки.
www.elpapiezo.ru
Я им написал, но ответа уже не жду. Бардак у них.
Надо в гости съездить. Ну или эхолот битый поискать.

Есть вариант с лазером. Тут можно без сжатия. Но вряд ли это реально, потому лазер нужен запредельной мощности. Вода-то в Ладоге - мутноватая (3-5 метров). Киловаттный гиперболоид - это слишком.

Такие вот дела. Отступать не собираюсь. Хочу в следующем году делать диплом на тему “Программно-аппаратный комплекс для связи между компьютерами под водой”. Так что есть доп. причина продолжать. (Диплом-то всё равно писать надо) Может препод чем поможет. …

Субмарина для подводной рыбалки

А что я, собственно, переживаю?
Монитор нужен, электроники тоже нужно немеряно.
А ноутбуки решают кучу проблем!
На лодку - 166 (без монитора и аккум.) - $100
(Дома проверю, на какое видео он способен)
На земле - 100-166 - $200
Веб-камера или от домофона ч/б - $70
Делаем сеть, соединение через модем.
К модемем приделываем пьезо (от разбитых эхолотов) - $30
Пишем сетевую прогу. Командуем лодкой и получаем телеметрию.
Обработкой команд, телеметрией и автопилотом занимаются ноутбуки.
И никаких заморочек с контроллерами!
Ошибки приёма-передачи исправляются!
Всё работает через один канал!
Дороже на $200 (чем без ноутбуков), зато круче в сто раз! И ноутбук (земной) будет не только для лодки, так что получается нифига не дороже. Одно, блин, пугает: страшное слово Windows. Вот уж где зависалово смерти подобно. Но и эта проблема решаема.
Это теперь вариант №1.
Заходите на сайт C001iBIN.narod.ru

Субмарина для подводной рыбалки

А почему, собственно, 😆 ?
Можно и вытащить. Не обязательно из рекордера.
Я тоже поиском по гуглю вышел на чипы.
А документация? А обратно раскодировать?
С нуля этим делом заниматься-учитаешься.
Если инфы не найду, то придётся ноутбуки применять.
Зато будет бортовой комп! Это ж куча доп. фишек!
(Останется только кресло капитана и спас. шлюпка:)))
Компрессор-то кто-нибудь делал?

Субмарина для подводной рыбалки

oz:
По-моему, плавать всё-таки удобней. Уж всплывать-то всё-равно как-то надо. А на верёвочке - как-то по-детски.
Щас запара с компрессором. Надо 50 кгс, говорят-нереально, а я не верю. Вот с ультразвуком траблы. То есть с видео. Для команд и телеметрии хватит 100 кГц, проблем нет. А вот видео даже в 500 не лезет, а поднять частоту нельзя - ультразвук будет затухать ещё сильнее, чем радио. Можно ноутбуки применить, но как-то дороговато.
Кто-нибудь знает способ упихать плохенькое (2fps ч/б) видео в 500 кГц?

Субмарина для подводной рыбалки

Вот, кое-что состряпал.
www.c001ibin.narod.ru
Там всё про лодку. Пока только мои бредовые идеи.
Форума там нет, так что пишите письма.
Если у кого есть на “народе.ру” пага с форумом, поделитесь опытом.
Некогда ваще…

Субмарина для подводной рыбалки

Вот, кое-что нашёл.

Поглощение радиоволн в воде, Дб/м определяется по формуле alpha(f)=0,0345*f^(1/2), для частоты 100 Гц затухание на глубине 300 м - 90 Дб.

Тока не совсем понял насчёт солёной-пресной 😦

Субмарина для подводной рыбалки

2 КНХ
Не беспокойтесь за природу. Если бы стояла цель - истребление рыбы в водоёме - то собрал бы электроудочку (не торопитесь ругаться - я сказал “бы”). Я даже подумываю о том, чтобы использовать эту ШТУКОВИНУ для снятия сетей и, может быть, лёкгих торпедных 😉) атак на оборзевших. А насчёт того, что при помощи этой ШТУКИ можно будет вообще что-то поймать у меня большие сомнения. Ну, может, воблера к ней привязать - что-то и получится. Основная задача - обследование дна и развлекалово.

Субмарина для подводной рыбалки

Не, “10927 MICRO R/C SUBMARNE/RADIO” (макс. глубина 20 дюймов) - это смешно.
Я пока нашёл:

  • Аккумуляторы для УПСов (2x12в примерно 6 а-ч) по $8.
  • Шаговый движок от старинного принтера (в сервис-центре, отдадут за копейки)

Не нашёл:

  • Достоверной информации про радиосвязь под водой. (Не хочется зимой проверять методом научного тыка)
  • Схемы управления шаговым двигателем (хоть какую-нибудь)
  • Схемы подходящего р/у для самосборки. Помощнее.
  • Схемы для эхолота-глубиномера. Надеюсь, что получится использовать обычный пьезо-излучатель, посылатель и приёмник сигналов и замерять время отражения (от дна). Без хитрых процессоров и контроллеров.
  • Информации про устройство головки аппарата УЗИ (бредовая идея-поставить на лодку сонар!) Насколько я понимаю, эхолот сканирует одним лучом, а УЗИ - сектором.
  • Ответа на вопрос: как передавать видео и данные(телеметрии) через один передатчик?

Буду благодарен за советы и схемы (файлы шлите на мыло - я потом на своей паге всё выложу)

Субмарина для подводной рыбалки

Тоже хочу собрать такую штуковину!!!
Не надо про эхолот!!!
Посоветуйте ещё за рыбой сходить в магазин!

В пресной воде радиосвязь возможна.
Один товарищ вроде что-то изобрёл.
www.belarus.net/discovery/ivantsov_1.htm
Поспрошаю.
Ещё есть линк: www.geophysic.ru/Vestnik/…/art3_10_2000.asp
В крайнем случае - ультразвук и покадровое видео.

Автомобильный аккумулятор + мощный (наверное-шаговый) движок - и никого никуда течением не унесёт.

Однозначно - балластные цистерны большого объёма для стабилизации по глубине, экстренного всплытия (при потере связи по таймеру) и для поднятия крупной рыбы.

Насчёт видимости. Понятно, что не карибы, видимость плохая. Но она есть. Дайверы как-то плавают и что-то видят. Может, домофонные камеры видят лучше?

Сергей.