Activity

Складная СУ-рама под АРМ (продолжение)

Масса в данный момент 1950 (можно смело убирать пищалку на акб + 90 граммовую плюху(после победы над вибрациями)).
В акб 5000 остаток 3300-3500 мач…при этом время полета на текущем сетапе 8-9 минут. Ожидаемое время полета на живой акб 12-15 минут.
Если нужны подробности по конфигу коптера спрашивайте.

Складная СУ-рама под АРМ (продолжение)




в процессе испытаний пострадал один мотор маунт (не выстаил ровно моторы, закрутило по яву…)
добавил утяжелитель на 90 грамм, т.к появились вибрации (сдыхает один мотор 😦 )

APM 2.6 настройка PID (Pitch and Roll)

Спасибо за ролик! Есть вопрос. Скажите, а минимальное значение и максимальное исходя из чего выставляете? например для 6 пропов или 11?

Складная СУ-рама под АРМ

Изменил систему демфирования. Сейчас состоит из селиконовых вставочек вместо болтиков+слой жесткого вспенненого латекса +слой мягкого вспенненого латекса.
Свинцовую плюху убрал - 95 грамм. Вибрации 0.5-08, иногда всплески до 1.2
Проверил с меньшим углом гоу про.

все же немного влезает пропеллер… как вариант наклонить камеру (не успел акб была разряжена)

Складная СУ-рама под АРМ
cylllka;bt122157

Лишние 95грамм это не есть хорошо. Попробуйте другой материал для демпферов. Например вспенненый латекс

он и стоит, но видимо надо чуть помягче поставить хотя все же верно было бы утяжелить полезным грузом. В общем это уже “лирика” 😃
а как идея - установить АПМ на 2 этаже (на уровне с акб и подвесом)? Там вибраций вообще в минимуме.
p.s sites.google.com/site/hobbysitefileres/dempfer

Складная СУ-рама под АРМ

p.s вот лог вибрации[IMG][/IMG]
удалось добиться такого после тщательной балансировки пропеллеров и утяжеления АПМ (груз в 95 грамм в виде свинцовой “плюхи”)
Один из вариантов догружать АПМ отдельной АКБ для ФПВ 800 -1000 мач.

Складная СУ-рама под АРМ
starfair;bt122154

ДА что Вы, Александр! Отличная получилась модель! Я почти один в один Вашу повторяю, и понимаю что она весьма продумана. Конечно, более поздние клоны как у Игоря, они в чем то уже более продуманы и удобны (в частности под APM вообще идеально почти), но это никак не снимает заслуги как первопроходца именно самодельных складных рам подобной конструкции! Спасибо Вам еще раз!

Полностью поддерживаю!

Складная СУ-рама под АРМ

Да, косяк видео исправлю 😃
Рама под 11-е пропы, я поставил 12-е т.к двигатели, что стоят оптимальны для 12х.
Тут видимо надо переходить на 11 или уменьшать угол у камеры. В очках при полете пропеллеров и ног не видно.

Складная СУ-рама под АРМ

кто-то хотел видео с этого коптера -

вроде очень даже стабильное.
немного изменилась масса. сейчас 1964 грамма. поставил другой АПМ контроллер (от Козина Алексея, огромное ему спасибо за идеи и активное участие в этом проекте.) До этого был краш -

… причина не совсем ясна, похоже на “глючную” апм
В данный момент летает не менее 14 минут. Все время забываю нажать таймер еще раз (стоит на 10 минут) 😃

Складная СУ-рама под АРМ

Скажу чуть более облета не было, пока процесс настройки. Да и праздники закончились, а вся работа велась на даче. В следующие праздники по плану облет этой рамы.

Складная СУ-рама под АРМ

Регули в лучах. Шлейф для подвеса будет быстросъемный (если краш то его думаю выдернет). А при крашах, так вообще ни чего не предусмотришь. Как говориться “знал бы где упал - соломки подстелил” 😃

Складная СУ-рама под АРМ

Возможно для спокойных полетов данная конфигурация подойдет. если нет, заменим моторки 😃 - не проблема.

Складная СУ-рама под АРМ

Надеюсь сборку осуществить на “первых” майских праздниках. Фото + ьвидео отчет будет здесь. Акб есть только 3s, поэтому буду тестировать с ней. Пропеллеры есть 11 и 12 ( тоже влезут).

С небес в свинарню

И что удивительно - она работала после падения с такой высоты! Да, понятно в кейсе и все такой, но все же…

С небес в свинарню

В полете включенная GoPro камера парашютиста случайно выпала из самолета и упала на свиноферме, где и была обнаружена фермером через 8 месяцев. Интересное видео с камеры.