Activity

Crius Hobby MultiWii

Квадрокоптер собран и уже летает (прошивка 2.0 ) более-менее стабильно (в безветренную погоду можно делать и зависание на месте)
(еще раз спасибо всем кто помогал советами)
Есть желание подключить камеру

Что есть:
Аппаратура Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 1)
Есть такой подвес для камеры
В пути такой комплект 900MHZ 200mW Tx/Rx & 1/3-inch CCD Camera PAL для передачи видео

Форум смотрю, но пока не могу найти вариант как это сделать для 6 канальной аппаратуры
Есть конечно такой вариант
отключить AUX1,AUX2 и провода с 5 и 6 каналов кинуть напрямую на управление двумя сервами подвеса
ТУТ ВОПРОС - при отсутствии подключения 5 канала на AUX1 - нет управления режимами -
включен ли по умолчанию акселерометр, или только гироскопы ???
ИЛИ есть вариант управления камерой через прошивку ???

Crius Hobby MultiWii
VitaliyRU:

Кувыркается это слишком дофига, я про горизонт не держит и в сторону тянет.

Разобрался, взлетел!!! (перепутал подключение двух моторов к плате)
Первый полет на радиоаппаратуре и маленькое пространство -
результат несколько падений - погнул вал у двух двигателей и поломанный пропеллер
Но заметил - теперь тянет в одну сторону (после ремонта попробую понастраивать как у вас)
и проседает по высоте постоянно (??? - что может тут быть ??? )

Crius Hobby MultiWii

К посту - продолжение …
Пробую запустить коптер - сразу переворачивает (видимо два передних движка движутся быстрее и переворачивают)
Т.к. регуляторы регуляторы калибровал вместе
проблема получается

VitaliyRU:

Этож кетайщена все , все моторы и регули уникальны.

И решение подбор вручную, как предлагает VitaliyRU -

VitaliyRU:

motor[0] = PIDMIX(-1,+1,-1); //REAR_R motor[1] = PIDMIX(-1,-1,+1); //FRONT_R motor[2] = PIDMIX(+1,+1,+1)+60; //REAR_L motor[3] = PIDMIX(+1,-1,-1);+40 //FRONT_L

Правильно я понимаю:
I - устанавливаем в 0 и отключаем акселерометр и пытаемся подобрать свои значения ???

Crius Hobby MultiWii
devv:

может надо подогнать к 1500 каналы (кроме газа) ?

HK-T6A точно не получается - все время немного уходит
сейчас в config.h установил
#define DEADBAND 12

Может проблема с вибрациями -
можно приклеить плату на такую штуку - тут ???

Crius Hobby MultiWii

Возникла такая проблема, как начинающему разобраться самому не получается
плата MultiWii SE
Вот запуск 1 в конфигураторе - акселерометр отключен
реакция газа на стики примерно пропорциональна

хотя после нескольких операций с другими стиками уходит вот так (квадрик как стоял так и стоит,его не трогал - только стики)

Если “запускаюсь” c включенным акселерометром - такая картина

В чем может быть проблема ???
calib_acc - нажимал - по стрелочкам уровни вроде стоят

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Covax:

А вы через ГУИ (GUI) настроили коптер или нет?

Да, настроил
Без винтов все нормально, на стики реагирует,
при наклонах тоже моторы реагируют (по инструкции airm.ru)
Надел винты, пытался сегодня запустить - не взлетает
Разобрался - неправильно перепутал правого вращения с левыми -
завтра попробую опять взлететь.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

10,11 - правого вращения - правильно ???
3,9 - другие

cylllka:

Для этих моторов нужно более крепкие пропы 10х4,5. Те что по ссылкам отстреливают лопасти. Нужно армированные карбоном или АПЦ.

а ссылочку можно ???

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Просьба помочь с пропеллерами
Собрал первый коптер
Рама - Hobbyking X550
Плата - Multiwii SE
Двигатели - D2830-11 1000kv
Регуляторы - TURNIGY Plush 30А
Вроде все настроено, я надеюсь

Есть и пропеллеры такие
Винты для медленных полетов 9047 SF (4 штуки - Зеленые)
Винты для медленных полетов 9047R SF (4 штуки - Зеленые Правого Вращения)
и такие
Винты для медленных полетов 1045 SF (4 штуки - Зеленые)
Винты для медленных полетов 1045 SF (4 штуки - Зеленые, Правого Вращения)
Два вопроса:

  1. какой набор лучше поставить
  2. какие(правые, левые) для квадрокоптера X ставят вперед, какие - назад
    (два правого вращения - куда левый и правый передние?)
MultiWii

Поиграть триммерами на пульте или увеличить расходы. Возможно не хватает диапазона.

devv:

Поиграть триммерами на пульте или увеличить расходы. Возможно не хватает диапазона

Увеличить расходы - это где делается ?
Газ вниз и вправо - это для Mode2? - для Mode1 - так же?

MultiWii
devv:

потом когда на AUX1 подадите сигнал с приемника сможете включать/переключать их закрасив нужным образом квадратики.

Евгений, если я правильно понимаю,
на AUX1 провода с канала 5 приемника ?

И здесь еще непонятно - когда подключаю в плату разъемы регуляторов
программа GUI перестает считывать данные - так и должно быть?
проверка двигателей и пр. после отключения usb?

MultiWii

Просьба помочь
Начинающий, опыта никакого (ardrone 2.0 не считается)
Собрал квадрокоптер
Плата MultiWii SE
В config.h
Раскомментированы следующие датчики
#define ITG3200
#define BMA180
#define BMP085
#define HMC5883
THROTTLE,PITCH,ROLL,RAW на стики отзываются
Вопрос1 – Все датчики в колонке NUNCHUK почему-то off - ???

Это ошибка ???

Далее
К плате подключены тольк разъемы с приемника

Включаю разъемы регуляторов в D3,D9,D10,D11 (взял здесь habrahabr.ru/post/147991)
подключаю батарею
Программа GUI перестает считывать данные
Двигатели не запускаются Газ вниз - вправо(HK-T6A (Mode1))
Делаю что-то не так - где найти подробную инструкцию?

AR.Drone 2.0

Уже неделю как пришел ArDrone 2.0
Управляю с HTC (Android)
Программа с маркета ardrone free flight
До этого никакого опыта управления моделями не имел
Впечатление от полетов - классная штука!!!
Такой вопрос - пока плохо управлял - частенько коптер делал сальто
не знаю как - в цейтноте не помню что нажимал
Сейчас научился управлять - и не знаю как повторить это -
подскажите как делать сальто.