Activity
Речь не о защите людей, а о возможности тереться об стены?
Точно.
Ааа
Да, крутая штука
Хотеть
А чего именно хотеть?
Мы не можем победить в собственном конкурсе, это было бы слишком цинично 😃.
Но “вне конкурса” мы надеемся показать хорошие результаты…
Да, лидар.
Могу опубликовать программную архитектуру, но она также не радикально изменилась.
С видео пока облом. До сих пор все отлаживали в помещении с плиточным полом, все работало прекрасно.
Видео решили снимать на нашем свежепостроенном полигоне.
Обнаружили, что сонар HY_SRF05 действительно глухой как тетерев - над асфальто-каким-то покрытием полов парковки он “залипает” на 0,5 - 0,7 секунды.
Сейчас приделываем Maxbotix’ы, два варианта - 6040 и HRLV-EZ4. Первый уже проверили, он работает прекрасно даже над травой, но у него узкая диаграмма направленности, что делает результаты измерений сильно зависимыми от крена и тангажа. Это легко борется программно, но требует времени.
В общем, поход по граблям продолжается…
Это было 15 марта, шел крупными хлопьями снег при не очень низкой температуре. Вот и налипал.
Что-то наверное можно подобрать, лучше что-то практичное из баллончика, например.
Можно попробовать. Налипающий снег как-то напрягает…
Вверху стоит лазерный лидар (сканирующий лазерный дальномер)
Будет защита. Надеюсь раньше, чем мы разобъем лидар…
А. понял, если отдельный акк, то проще взять 4S и питать напрямую.
У меня нук ест строго 12в от стабилизатора (stepdown/stepup),
так что у вас даже посаженная 4S даст не менее 12в что хватит нуку.
По паспорту ему конечно 19в надо, но уже месяц гоняю, 12в нуку хватает.
Спасибо за подсказку. Наши раньше пробовали питать НУК от 12 вольтового блока питания, у них не получилось. Оказалось, на блоке было выставлено ограничение по току. После Вашего совета заработало 😃
Ага, есть такое сомнение. HY_SRF05 мы проверяли только в офисе над твердым полом и над паролоном (которым как то заложили пол в тестовой зоне). Над плиткой все прекрасно (как и ожидалось), над паролоном вообще не работает (тоже ожидалось).
Ну посмотрим что покажет максботикс.
Кстати, травы в полетной зоне не будет, это оговорили в правилах. Снега в августе также не будет 😃
А вот песок вполне возможен… Никто не проверял работу сонара над песком?
Почем нынче 200 и 1000 микродроны для народа?
Ну, если сравнивать между собой приведенные на фотографии микрокоптер и микродрон, имеющие примерно одинаковую комплектацию и формальные характеристики, то разница в стоимости как между моделями Опель и БМВ одинакового размера 😃
Он у нас просто был (у одного из товарищей по команде 😃.
Вообще он достаточно уверенно выдает нам высоту до 3-х метров.
Как штатные мы еще 3 месяца назад заказали “дальнобойный” maxbotix, но он пришел только на прошлой неделе.
Это временная схема. Конечная скорее всего будет с одним аккумулятором.
NUC за несколько часов отладки вполне высасывает любой аккумулятор. Когда что-то получается и нужно подлететь, то не хочется терять время на перезапуск, “схема” позволяет подключить аккумулятор и потом отключить блок питания.
На дроне запитали от отдельного аккумулятора 3S через “noname” step-up. Но это временная схема.