Activity

А сам разработал принципиально оригинальный вупчик. Может как нить сделаю дневничек…
Привет!

Буду ждать с нетерпением 😃

Сейчас точно не подскажу - не помню. Можно брать любые современные регули с BlHeli. Последний раз у меня были X-Rotor 20А

3D печать не лучше. Поверьте. От вибрации детали, особенно лучи начинаю расслаиваться. Крашеустойчивость вообще никакая.

Вот оставлю вам ссылку для размышления:
banggood.com/DJI-Phantom-3-DIY-Modified-Kit-To-DJI…

Подскажите, что вы планируйте использовать в качестве подвесе-камеры и что будет в качестве аппаратуры управления.

На будущее есть планы активно заняться парусным спортом 😃 и как бы банально это не звучало - работой.

А по коптерам - действительно смотрю на мавик.
Из винтокрылого парка в планах оставить гоночный на 210-ой раме и крыло.

Коптер в продаже. Кому?
rcopen.com/forum/f126/topic509736

Печатаю из ABS - он более стойкий к нагреву и его легче обрабатывать и клеить.
Из чего-то другого пилить не вижу смысла. Текстолит и СТЭФ в частности - один из самых доступных материалов и его легко обработать. Если нет станка, то пилить можно и обычным лобзиком и дремелом. Опять же если нет станка, то можно поискать и где заказать распил. Должно стоить недорого.

Да. есть небольшой станок в хозяйстве.

Да, я клеил дихлорметаном (как правило продается там-же, где и пластик для 3D печати). Но думаю и ацетоном будет нормально.

Еще хороший способ бороться с вибрацией - уменьшить ее на раме. Тут я вижу несколько путей:

1. Виброизоляция самих моторов
2. Балансировка ВМГ
3. Использовать пропеллеры с меньшим диаметром совместно с моторами с большим kV. Тут мы будем терять в эффективности, но существенно снизим вибрации и повысим управляемость аппарата. Если время полета не критично, то мне кажется это самый лучший и простой способ добиться хорошей картинки.

Мне кажется так:
Надо понимать, что вредит: тряска (от массы самого подвеса), или вибрация (от моторов/потоков воздуха).

Если тряска - слишком мягкая виброразявка и/или сделана так, что подвес “трясется”. Посмотрите мои предыдущие дневники - я делал виброразвязку ставив “резинки” под углом друг к другу. Тем самым как-бы зажимая подвес так, чтобы у него не было свободного горизонтального хода.

Если вибрация - слишком жесткая виброразвязка и вибрации передаются с рамы на подвес.

Из всех моих конструкций, как мне кажется, на этой раме получился самый удачный вариант. Он же был и на предыдущей, но работал хуже, т.к. там камера была далеко вынесена вперед, что увеличивало рычаг и приводило к большим раскачкам.

Мне кажется смысла в этом большого нет. Горазде эффективнее будет перенос всего подвеса целиком ближе к центру тяжести. Точнее точки осевого вращения коптера в полете. На сколько это возможно.

Тогда будет страдать баланс подвеса.

Для 2D проектирования я использую DraftSight - он бесплатный и очень похож на автокад (не реклама).
Для Назы виброразвязка не нужна, на предыдущей раме я Назу ставил на нижнюю пластину.

За терпение выпилить все руками - зачет! 😃

А что провода в лучи не спрятали?

Снято с “бочкой”, но на средний угол (бочка там не такая уж и бочка) и выведено в редакторе. Съемка на FF6S.

спокойно… я ж мавик еще не купил 😃

Есть идеи по поводу дальнейшего развития темы. Пока не хватает нескольких вещей:

• Готовой сборки “камера + подвес в одном флаконе”. Желательно с универсальным интерфейсом (типа PPM + Video Out + HDMI).
• Аппаратуры размером, как от мавика.
  Странно, что китайцы до сих пор этого не делают.

Спасибо за слова.

В миники я практически не ушел - просто на хобби не стало хватать времени, а по качеству съемки (что не маловажно) с мавиком сравниться тяжело.

В выходные немного летал на реке в Нижнем Новгороде. Был сильный ветер (около 8 м/с с порывами) - мой подвес на Storm32 в этот ветер работал очень плохо. 2/3 кадров - в мусор. Да и сам коптер против ветра “домой” еле-еле вернул 😃 В общем надо либо переделывать, либо что-то покупать.

Для сверления отверстий я сделал кондуктор на станке из фанеры 12мм. Вкладываю в него профиль и сверлю отверстия обычным шуруповертом.

Для удлиненных лучей придется переделывать раму, т.к. в ней есть углубления, в которые “складывается” мотор в сложенном состоянии. Видно на первой фотографии.

Это крышка, которая закрывает датчик на подвесе.
Вот тут вот видно: www.dropbox.com/s/…/MMC_v0_5_screenshot1.jpg?dl=0.

На вкус все фломастеры разные. iNAV летает неплохо и компактный. APM в его классическом размере для этой рамы великоват - нужно что-то не боле 35x35 мм. И тот и другой требует определенных танцев с бубнами. У каждого есть свои плюсы и минусы.

Трудно сказать. Мне кажется алюминий мягче чем СТЭФ.

Да, тоже ловлю.

На предыдущей версии была больше раскачка подвеса из-за того, что сам подвес и аккумулятор больше удалены от центра масс. Т.е. картинка была немного хуже. Также ход подвеса был ограничен по Yaw. В остальном все работало как надо.

Андрей, а почему Вы отказались от предыдущей версии расположения подвеса? В “рюкзачном” варианте подвес бы более компактен и не требовал длинных ножек.

Тут конструкция получается более компактная. А ног сейчас у коптера нет - готовлю его к полету на небольшом лафете и взлетаю с рук.

Подскажите чем покрывали полипроиленовые поплавки и добавило ли это им жесткости?

Я к тому, что коптер с 3-х-осевой подвес от коптера с 2-х осевым будет отличаться на на 24 грамма, а существенно больше. И при этом он будет менее компактным.

ЗЫ! У самого по столом стоит гекса под NEX. Стоит уже 2 года. А под ГоПро коптер с в 1.4кг на 20 минут полета.

Разница между 2х-севым и 3х-осевым, 24 грамма (в моей интерпретации)… я не думаю, что это что то радикально решает.

Решает с точки зрения конструктива крепления подвеса, со всеми вытекающими (в том числе и дополнительными граммами).

Не считая выброразвязки: Двух-осевой подвес крепиться на нос коптера за мотор ролла без всяких лишних (граммов). При этом коптер компактный и хорошо складывается.

У трех-осевого все несколько сложнее:

• Либо крепить снизу + ноги (а это вес). И страдает компактность в сложенном состоянии. Либо надо делать съемный подвес.
• Либо менять конструкцию рамы с выносом крепежа подвеса выше (что тоже дополнительный вес). Аля, как у мавика, только с увеличением всего под размеры GoPro.
• Либо переходить вот на такую схему, что далеко не типовое решение для расположения моторов подвеса.

За эти деньги претензий к камер быть не может 😃 тем более она действительно очень крепкая и живучая. Покупать GoPro для того чтобы ее таскать на самодельном коптере - смысла нет надо покупать сразу Мавик или p4.

Ну да. Все как и у меня 😃 Мне просто есть с чем сравнить - до FF6S была GoPro 3 BE.

У меня FF6S частенько промахивается с экспозицией. То пересветит, то все темное. и ДД оставляет желать лучшего. Особенно заметно в яркий солнечный день - небо белое, а в тенях черно все.

С напечатанными деталями - это совсем другой подвес с другими моторами (RCTimer 2804). Т.ч. тут сравнение не корректное. Вес примерно тот-же, что у китайского народного, но моторы лучше.

От формовки отказался - сделал “печатную” крышку. Остальные доработки пока не планирую.

А в целом проект заморозил. Яхтенные товарищи понапокупали мавиков - iNAV все-равно так не полетит, да и с HD-линком ничего не придумаешь. В общем смысла что-то мастерить для съемки с воздуха сейчас нет.

Ушел в гоночные мелколеты.

Печатные детали особой жесткости не добавляют. А вот размер стола у 3D принтера ограничен 😃

Такая схема показалась компактнее и проще с балансом ЦТ.

Файлик выложил. BOX_04.stl.
Текстолит крашу обычной аэрозольной грунтовкой. Предварительно с него надо “снять глянец” мелкой шкуркой. Очень удобно “губкой-шкуркой”.

Не съёмный. Он и раньше съемным не был. Съёмный сам подвес. Раньше только виброразвязка была на подвесе, а теперь на всем нижнем ярусе, включая батарею.

Лафет из трех фанерок. Чертежи там тоже есть. Не самый удобный получился - надо будет переделать.

Inav ведет себя по разному. То летает хорошо, то начинать капризничать. В эти выходные ездили на сборы с детьми за 200 км. от дома. Переодически начинал унитазить в Poshold. Плюнул и полетал-поснимал просто в angle+althold режиме.

да.

Сейчас летаю вот на этой раме. Она более компактная, но и ВМГ на ней немного другая и APM в нее не влезет - нужен более компактный контроллер.

Аккумуляторы 5Ач 4S.

Последний раз покупал вот этит вот beerotor-ы. Они стоят у меня на двух копетрах.

Винты 10’ войдут точно. 11’ надо мерить, на крайний случай можно чуть-чуть удлинить лучи.
Чертежи и модели для печать выкладываю. Ссылка в конце статьи.

Текстолит слишком мягкий. Я использую СТЭФ. 1мм. А еще лучше все запилить из карбона, но это уже совсем другие деньги.