Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Если в модуле питания нет супрессора, то такое выгорание стмки довольно частая проблема на тех же миниках. Или вот вчера за один раз спалил 4 стмки на 32бит регулях, потом добавил туда на линию 3.3В кондёр и уже стмка не сгорела, просто мосфет от 8 банок.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
DarkSoulRL:

не хватает запаса газа, по этому и не рулится

Не хватает запаса газа - это когда хоть в какой то момент он доходит до 2000, а не до 1800. Там средний газ на всех моторах 1650.

DarkSoulRL:

Вы выбрали соосную схему в настройках?

“Окта квад” это и есть соосная схема.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
arb:

часть моторов точно повторяют команды, другая часть живет своей жизнью

Это и есть главная проблема, а не 5В и вибрации (особенно 5В в теме пикса).

Он одной диагональю держит высоту и следует за стиком газа, а второй рулит по яву. Но миксеры в арду совсем не про соосник. Арду пытается рулить явом, как обычным квадриком - реактивным моментом от пропов, но у меня реактивный момент практически уравновешен на каждом луче, поэтому ничего и не происходит. А если вдруг нижние моторы начнут тащить сильнее верхних, то ось яв вообще инвертируется. Или например откажет верхний мотор на диагонали ява, тогда он вообще будет крутиться только в одну сторону при любом отклонении стика.

Это всё не всплывает до тех пор, пока снизу и сверху стоят одинаковые моторы и нижние крутятся в холостую.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Короче добавил пидов по яву, теперь медленно, но проворачивается. Вот только не останавливается, если начал крутиться, то по инерции дальше крутится. Лог: lokanaft.ru/2017-12-14 11-44-14.bin

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Так без подвеса нормально летает, чё там писать. Яв же управляется разностью скоростей вращения и под такой нагрузкой большой не хватает этой самой стандартной разницы, тем более на коаксиальном.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
sergbokh:

Звучит противоречиво

Это я одно и тоже написал разными словами.

В этом логе нет рк инпут. Второй раз ради лога не таком ненастроенном взлетать не хочу.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Повесил груз весом с подвес для проверки на окту коаксиальную - перестал по яву рулиться. Вообще куда то сам полетел. В стабилизации. Взлетел на 50% газа примерно.
Что именно надо настроить, чтобы он при этом по высоте не проседал?

Гоночный кптер на раме Rocket V3 ...
EvgenycH:

по деньгам разница в 4 раза!

Рама стоит в 4 раза дешевле или как? Чтобы иметь лучи в запасе - нужна ещё одна запасная рама, сломав и поменяв один луч, надо купить ещё одну раму, вдруг сломается опять этот же луч.

долголеты!
rc468:

Пытаюсь представить. То есть край мотормаунта чуть выпирает за прорезь и этот самый край мы приматываем нитками к наружной поверхности трубы?

Надо в месте намотки нити сделать зубцы на мотормаунте

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
dvd-media:

Выше ссылку давал просто на подобный, еще меньшего размера

У них только корпус чипа одинаковый, на самом деле они разные.

Gapey:

маркировку на чипе не подскажете ???

На моём написано: AGCG

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
dvd-media:

Ну если лениво, тогда дело хозяйское. Я на али брал такие ru.aliexpress.com/item/…/32412017021.html?algo_exp…

Вот классные беки до 6S и снизу есть готовые перемычки под напряжение - не будет уводить от температуры подстроечник.

И частота кстати 500кГц, а не 340

Скидки и распродажи комплектующих для коптеров
MFer:

доставка 20$ (но связавшись с магазином через фейсбук (отвечает очень быстро) можно получить нормальный дисконт на доставку…

Заказал 3 недели назад, до сих пор трек ид мне не даёт в фб

долголеты!

Регули сёня классные появились 32битные на 30А до 6S, хоть ключи и мелкие там, но зато вес маленький и на питании судя по всему стоит импульсник, а не линейник, значит меньше энергии переводится в тепло: banggood.com/Gemfan-Maverick-30A-2-6S-BLHeli-32bit…

Eachine EV100 за 100$ - "убийца" Фэтшарков?

Я вообще прост на строительном рынке купил чемоданчик, чтобы очки влезали вместе с антеннами.
Вот тут в самом начале видео:

STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Shuricus:

И оба варианта невозможны.

Shuricus:

Третий датчик не используется как ИМУ для стабилизации

Ваш поток сознания никому неинтересен. У меня есть конкретная проблема, решение которой вы не знаете, зачем вы вообще пишите эти свои непоследовательные наборы слов?

Вот нормальный человек SanchеZ хотел мне помочь, а вы своими бессвязными речами разорвали всю нить разговора.