Activity

3. Питайте мозг от отдельного(именно отдельного!!) ВЕСа и ВЕС этот от ОТДЕЛЬНОГО 3-баночного акка, а от мозга - питайте сонар и GPS. Именно так, и никак иначе!
   Это очень мегаважно! Пока я так не сделал - не было “полного ажура”. НИкаких БеКОВ от регуляторов - ни в коем случае! Оставить только сигнальный провод и провод земли. Ценральную жилу(плюсовую) от регов - выдернуть!

Понятно. Мой с 218 тоже пытался удрать, с GPS пока не разобрался. По высоте тоже провалы. Попляшу с бубном, не пойдет - вернусь на 211-ю.

Не увидел на Ваших фото - где размещен GPS. Если хотите, чтобы все заработало - выполните/проверьте несколько правил по монтажу.

1. Удалите плату кроля насколько можно дальше от регуляторов. Опытным путем обнаружено, что расстояние до регов по высоте должно быть не менее 5 см. А там - чем больше - тем лучше.
2. Датчик GPS тоже поднимите хотя бы на пару см(лучше больше) над платой кролика(в случае совмещенного монтажа)
3. Питайте мозг от отдельного(именно отдельного!!) ВЕСа и ВЕС этот от ОТДЕЛЬНОГО 3-баночного акка, а от мозга - питайте сонар и GPS. Именно так, и никак иначе!
4. После прошивки со сбросом - откалибруйте горизонт, затем регуляторы, затем компас.
   5.Калибруйте компас по “хаотичному методу калибровки” - вращайте во всех осях около 30 секунд, пока не перестанет “трещать”(в идеале) или будет очень редко потрескивать, а потом сделайте три полных оборота в горизонтальной оси и поставьте на землю. Когда пикнет и “задышит” - калибровка окончена. Понятно, что лучше калибровать на улице подальше от сильных магнитных полей.
   6.Не закрывайте дырку барометра ватой, поролоном и прочими вещами - я проверял, что это дает только отрицательный результат. Вероятно, крышка на мозги - тоже должна способствовать всяким сквознякам и искуственным перепадам давления под ней. При хорошей погоде и монтаже платы кролика сверху - влияние на баро(без крышки) от винтов - не замечено.
5. Ну, и желательно исключить всякий “дребезг” контактов. Возможно - путем пайки проводов напрямую к выходам.

А какая прошивка была?

212

У товарища сегодня гекса ушла в сторону запада на полном форсаже. И не вернулась… 😦
Поехал он летануть без меня, говорит, что поднял метров на 20 и переключил в режим удержания высоты(вчера он так летал). Коптер вместо удержания высоты начал ее набирать с креном. Переключение режимов ничего не дало и коптер за 700 уев общей стоимостью - умчал в сторону западной границы Украины. Видно, полетел в Европу. Уже коптеры у нас не выдерживают. До этого - Скайвокер(планер) в режиме РТН стремился на запад, теперь - коптер… Обидно.
Читал темы и понял, что причин подобного “улета” может быть миллион - от неправильно включенного питания, дребезга контактов до недостаточного количества спутников. Такие дела.
А там на 10-12-16 минут полета - новенькие акки 5200 desire-power стояли. Так что километров на 10 он мог упереть… И маяка на нем не было.
Сегодня я со своим коптером эксперименты проводил, так уже, что называется, начал “очковать” 😃
Перепрошился на 218. НЕ понравилось.
Коптер на стоке - стал дерганый, перестал нормально работать сонар. Координату удерживал, домой - ехал, но почему-то при включении этих режимов - просаживался до 3-х метров по высоте и потом уже выполнял команду. Высоту начинал держать при включении на высоте от 5 метров и выше. При включении ниже - спускался до 50 см. полный бред.
Видео

Начал откатываться на 12-ю прошивку - вроде без перемычки прошился и заново перекалибровал все. Полетел, а коптер выполняет функции так, как будто я не прошивался.
Пришлось перепрошиться с перемычкой - для надежности аж 2 раза 😃 .
Стемнело, поэтому донастроил в гараже и рядом с ним подлетнул. Вроде все ок, проверил пока удержание высоты по сонару, но надо все функции протестить.
Да, очень насторожила функция ФС в 18-й прошивке. Подозреваю, что пока наступит ясность по ее программированию - пара-тройка коптеров покинут своих хозяев. Я полетаю пока на 12-й.
Остальные видео снимал, но у меня ГоПро 1-й версии, поэтому не может снимать нормально в сумерках. Для нее ночь наступает… 😃

Я летаю
Как купил так прикрутил в нейлоновые стойки. Всё отлично.

Я тоже на нейлоновых стойках без всяких демпферов. Думаю, что для платы демпферы играют только отрицательную роль. Как раз из-за них и может начинаться расколбас кролика. С вибрациями нужно бороться балансировкой моторов/винтов. А мозг лучше без виброразвязки поставить(или на жесткую виброразвязку, чтобы только мелкую “дрожь” она гасила).
А вот для камеры/подвеса виброразвязочка нужна.

Плавает же

Это все “плавание” связано с погрешностью определения координаты модулем GPS . А у Вас навигатор в машине(вероятно, за гораздо бОльшие деньги, чем GPS для кролика) - разве показывает с точностью до одного метра? У меня - нет. А что же хотеть от девайса за 40 долларов?
Я считаю, что подобного “плавания” очень даже достаточно для вполне качественного видео. А если использовать для фото - то “плавания” - вообще не будет.
Что же касается плавания по высоте - то съемки и полеты проходили вечером, при заходе солнца - это видно на видео. Атмосферное давление менялось, поэтому и высота меняется. Для бОльшей точности - думаю, что нужно использовать не коптер, а лестницу. Плюс к окончанию заряда акка - наблюдается просадка по высоте - и это не по вине кролика а по вине того, что из акка уже выжимать нечего.
В общем - кролик - отличный продукт за отличные деньги!

Очень интересны результаты по 218-й. Сам собираюсь завтра прошиться и потестить. Там добавлена одна из полезнейших вещей - скорость возврата домой. Ну, и другие - тоже. Интересно, функционирует ли это все не в ущерб уже существующим функциям. А то - только все получилось и надо снова в эксперименты уходить… А летать когда? 😃

У вас тоже Гекса. Видео КЛАСС!!! Подкинте настройки (если не секрет).

Спасибо. Настройки - абсолютно не секрет. Как я писал выше - "Прошивка - 212, настройки - по умолчанию для 450-600. " Т.е. я не менял их - как по умолчанию проставлены нашими китайскими братьями - так и осталось все.
Возможно, у нас с Вами разница в ВМГ - двигах, регах, винтах, поэтому у Вас не получается с этими настройками стабильного полета и нужно подбирать свои.

Следующие три видео, возможно, стоит даже считать рекламой кролику - rabbit flight controller-у…
Сверхстабильность… на этих двух.

Полет по камере - на этом. В процессе полета по камере был задействован режим удержания по высоте, так как пилот летел в первый раз и навыки полетов еще не развиты на должном уровне. Тем не менее - в конце ролика он в ручном режиме смог вытянуть коптер и посадить его. Смотрим.

Прошивка - 212, настройки - по умолчанию для 450-600.

Если у вас возникнут вопросы по кролю и Вы захотите получить ответ от меня - задавайте вопросы здесь. В других местах по причине занятости не могу присутствовать всегда, уж звиняйте. К вопросам прилагайте, пожалуйста, описание Ваших действий и фото подозреваемого объекта.

Паять нужно воздухом. Есть недорогие паяльные станции - порядка 50-60 долларов - можно купить себе для домашней пайки и хватит его на всю жизнь…😃

Есть еще один неоспоримый плюс - все в нем работает - только надо шаманство немного изучить и бубен подобрать 😃
Спасибо этой теме и пользователям - ее изучение с ранних стадий помогло выявить прописные истины коптероводства и кроликостроения, т.е. наоборот - кролиководства и коптеростроения.
Сегодня все коптеры полетели без дополнительных танцев с бубном и перепрошивок с перекалибровками.
Видео грузится.
Хотите узнать в чем секрет?
В правильном монтаже оборудования на носителе. Всего-то - на втором коптере подняли плату на одну пластиковую вставку вверх и тем самым увеличили расттояние до регуляторов. Их влияние на магнитный компас уменьшилось и кролик стал правильно ориентироваться в пространстве.
На очереди - подвес с камерой(ГОПРО) и видеопередатчиком - и буду городские и природные достопримечательности наши снимать(если такие найду) 😃
Всем хороших безаварийных полетов.
И обещанное видео(голосовые комменты слабо слышно, так как камера в герметичном корпусе)
Работает и кеафрее - на первом видео я его проверяю. Но так как я привык уже летать по-нормальному(и умею это делать), то мне сложно сразу перестроиться. Используйте эту функцию с осторожностью, так как пилот должен хорошо ориентироваться в пространстве и угле отлета коптера от пилота, чтобы безпроблемно использовать функцию эту. Пилоту категорически не рекомендую менять стартовое положение для безопасного и правильного кеафрее.

😃 Спасибо. Это был квадрик. Теперь видео - только с гексы(или больше роторов) будет. Этого квадра уже нет - мозги пропил продал, двиги с регулями - на гексу с кроликом перекочевали. Только рама осталась… 😃
Камера стояла без подвеса. А по управлению - так у меня и видеопередатчик не стоял. Целился глазами с земли - насколько смог видеть и ориентироваться на таких высотах(квадрик - 55см в диаметре был)…

Из коробки летает, наверное, все. Я пробовал коптерконтрол и кролика - оба полетели из коробки. Я говорю о простом полете - на “ручках”(без удержаний, возвратов итд). А вот дополнительные вкусности - это, блин, шаманство надо изучать. И наверное - так везде.
Вот коптерконтрол из коробки, чисто “ручками”, так как у него допов не предусмотрено.

Следующее, что я хочу попробовать - это ардукоптер, там вкусностей еще больше, только вот деньжат подсобирать надо… 😃

Вопрос по программе конфигуратору - что должно происходить когда нажимаешь на кнопки рядом с ползунками типа “Stability Level”, “Aux Stability” и т.п.
у меня показывается алерт с текстом с неверной кодировкой и варианты ОК и Отмена.
Кто нибудь знает что пишется в том алерте?

У меня тоже выскакивает окно и пишет “кракозяблы”. Видимо, китайцы переводить не удосужились. Логика подсказывает, что там что-то в виде ХЭЛПа, подсказывающего - что это за ползунок и куда его крутить для получения необходимого результата. А две кнопки - ну просто потому, что другое окно сделать не смогли 😃
Я эти кнопки не трогаю - от греха подальше.

Не, нафиг такой геморрой. После Кролика перешел на All In One - такая благодать 😃 Прошивки заливаются без бубна, компас - работает, позицию - держит, RTH - работает, беспроводная настройка по Bluetooth есть, даже кабель втыкать не надо. И это все за 65$ 😃
А вот как работает OSD: rcopen.com/forum/f123/topic283798/672

Посмотрел темку и ролик. По теме - похоже, что этот продукт(All In One ) не менее сырой, чем кролик, а по количеству постов - его исследование только началось и все выявления глюков - еще впереди. Чудес не бывает.
По видео - слишком уж колбасит его. Это не для FPV. кроль летает на порядок лучше. Еще бы еще правильный подвес на него…

… а в гуи нуль компаса на север смотрит?

Да, проверено было с кренами во все стороны.
Мы занимаемся еще и полетами FPV на дальние дистанции(на планерах) , поэтому четко знаем расположение севера… 😃

Сегодня так случилось, что приболел и была возможность плотненько покурить форум где-то с 60-й страницы до 90-й… Много думал…
Мысли сформировал в какую-то точку зрения и с товарищаем махнул на поле.
На поле - привел свою мысль со своим кроликом в жизнь - запитал сонар и ГПС от платы кролика. Больше ничего по сравнению со вчерашними неудачными(по возврату домой) вылетами не делал.
Вот что получилось.

Как видно - работает все, кроме неудавшейсяпо-нормальному автопосадки. Кеафрее-не пользуюсь по умолчанию, так как пока не вижу для себя применения. Возможно, в будущем все-таки вставлю эту функцию в режимную карту.

Но это не все. Окрыленные успехом мы срочно переделываем схемы питания второго кролика(что принадлежит моему товарищу) прямо в поле(паяльники газовые имеются в наличии) и пытаемся на 11-ю прошивку залить 12-ю с перемычкой сброса.
Прошивка сначала залезла, но в процессе конфигурирования - виснет. Определяем “зависание” по остановившимся светодиодам и по отсутствию “бип” при постановке/снятии “галок”. После переподключения по ЮСБ - горят все светодиоды, в гуи - во всех клетках автоматом стоят “галки”.
Идем методом перепрошивки на русскую версию, а потом на китайскую 12-ю с перемычкой. На 48%-ошибка и зависание.
Опять русская, потом 12-я без перемычки. Прошилась.
Уже , как у Задорнова - “Смеркалось” 😃 А мы шьем и вяжем летаем.
В общем - танцы с бубнами опять ни к чему не привели кроме того, что второй кроль делает все, кроме удержания координаты и возврата домой.
Чудеса.

Опять надо думать…

Вот не очень давние видео тестов.
Вроде как все работало, но вот только - “через раз”, почему-то…
Зато теперь - никак. Есть мысль, что при прошивке с сбросом - все-таки остается в мозгах мусор какойто. Если бы на заводские установки весь мозг прочистить…

Если в гуи компас не показывает красивые 360 градусов- гпс можете даже не подключать.

В том то и дело, что в гуи - компас показывает точно, крутил и проверял вплоть до положения “на боку”. Как я и писал - даже голову удерживает . А вот возврат домой и удержание позиции - дают правый крен и кролик мчит с огромной скоростью подальше от пилота.
Да, появилась еще одна мысль - как попробовать все настроить. Попробую(возможно, сегодня) использовать китайскую версию гуи для прошивки и настройки. Может, на этом этапе глюк какой ловится…

Докурил тему до поста rcopen.com/forum/f123/topic260089/4580

но вот опробовать функцию удержание так и не получилось, тк по ощущениям при вкл. этой функции включается стабилизация и кроль убегает с места аналогичным образом(правым креном и назад).

И вспомнил, что у меня - тоже всегда дает правый крен при возврате домой. И только правый. Возможно, с некоторым(но довольно малым) наклоном назад. Но влево - ни разу не убегал.
Тыкните носом на решение этой проблемы, если оно известно. Спасибо.

Что то не нашел, но точно было: После ресета платы все светодиоды горят и прошивка не заливается - никакой реакции. Действия?

Сегодня столкнулись с такой ситуацией после неудачной прошивки на 11-ю версию - при подключении ЮСБ-шнурка или при отдельной подаче питания(хоть с перемычкой, хоть без) - горели все светодиоды. Попытки перепрошить различными прошивками ни к чему не приводили. В лучшем случае - tools сообщал о том, что порт закрыт, в худшем - простой “завис” проги.
В отчаяньи(совершенно случайно, так как думали, что кролик сдох)- был запущен русский вариант проги(старая версия) вот этот multicopterwiki.ru/…/Rabbit_Tools_1.2_RUS.rar , скачанный отсюда . И произошло чудо - мозг начал прошиваться. Прошивка шла с перемычкой на ресет. После этого уже без перемычки(с ней на прошивке на 11-ю версию на 51% выдавал ошибку и не хотел дальше шиться, после чего опять увидели светящиеся светодиоды и молчание ягнят кролика) мозг был прошит на 11-ю прошивку и проверен в полете. Летит.
Может, кому поможет эта инфа.
Но, собственно, зачем были все эти прошивки и танцы с бубном? Дело в том, что стояла ранее 12-я прошивка. И несмотря на то, что GPS видел 9-10 спутников и мегаточно показывал местоположение на гугл-мапе - включение режима “возврат домой”(как и удержание по координате) - приводили к тому, что кролик очень даже нехило наклонялся и с большой скоростью стремился улететь в совершенно непредсказуемую сторону. Обычно - он ловился и в ручном режиме доставлялся на базу.
И таких кроликов - два. Оба - не возвращаются. Идеи уже заканчиваются(по приручению GPS) и поэтому решил запостить. Может, кто совет дельный даст.
Питание кролика - через отдельный ВЕС и от отдельного акка, сонара и GPS - от отдельного ВЕСа с регуля.
Прошивки использовались 211 и 212, скачанные отсюда.
Ничего не меняется - кроль летит, удерживает высоту и направление, даже автопосадка в некоторых случаях работает. Но домой - ни в какую.
Полет в ручном режиме и даже удержание высоты - пока вопросов особых не вызывают. Но хочется поиспользовать фичи, за которые, собственно, уплачены деньги, да и к слову - ради этих фич и был куплен кролик и продан СС от опенпилота.
Да, чуть не забыл - оба коптера с кроликом - гексы 6Х, GPS - goodluckbuy.com/rabbit-gps-receiver-w-u-blox-gps-m…