Rabbit Flight Controller
а калибровать компас стоит с подключенным GPS? или нет разницы?
нет разницы.
при висении нос постоянно немного вращается вправо
компас тут не при делах, скорее всего выкошен 1 из движков и стоит слабая чуйка по руддеру или удержание направления слабое.
pos hold без сонара можно себе позволить в ветер сидеть на заборе и болтать с прохожими
Значит всё хорошо с компасом.
отдельная тема - разрабы заканчивают допиливать прошу. В том числе новыя гуи. Через пару дней будет готово.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22751854&po…
Появились настройки ГПС- сила удержания позиции, скорость возврата и тд. Гуи выглядит намного компактнее, чем раньше. возможность настраивать 7й канал на 3х позиционник и 8й канал 3 позиции.
LF FW 1218 upgrade list:
- GUI upgrade
- Add GPS Lat/Long display
- Add GPS RTH speed adjustment
- Add GPS PH parameter setting
- Improve the transition region between sonar and baro
- Receiver CH7 switch setting able to use 3 position switch… Add CH8 input
- 400Hz Servo update rate added
- Possible to use your radio transmitter to program your ESC parameters
- Add gimble Z-axis tracking
- Add gimble servo center and range limit settings
- No need to pass Fail Safe and Un-Arm procedure in order to use Gimble… Use CH6-8 output for Gimble servo control. CH6=Z, CH7 = pitch, CH8 = Roll
- Fail Safe detection changed to CH5 input… (Fail Safe is only an auxilary feature… no guarantee for 100% retrival. During FS, altitude will lock on the height just prior to radio signal loss, no auto go up/down to pre-determined height at the moment. So use it with caution)
- Battery low volt alarm upper limit change to 4.0V to give more margine for FPV use.
- Improve smart3D performance
я сделал так - первая позиция переключателя- alt hold + pos hold, вторая - go home - а третья auto land. таким образом 2 последних независимы и можно посадить в любом месте не возвращаясь домой, а можно вернуться не сажая
Если включить одновременно go и auto land то прилетит и сядет или сядет и потом поползет к дому ?
ЗЫ
включение автопосадки автоматом включает удержание высоты
Суеверные китайцы, 213 пропустили 😃 В принципе норамльные фичи, надеюсь, будут работать.
Мож допишут когда режим “Авто”
Пусть хоть несколько точек. Да хоть одну для начала и чтоб возвращался на базу
Пусть с возможностью записи только через УСБ порт.
… я бы от телеметрии неотказался…
Если в гуи компас не показывает красивые 360 градусов- гпс можете даже не подключать.
В том то и дело, что в гуи - компас показывает точно, крутил и проверял вплоть до положения “на боку”. Как я и писал - даже голову удерживает . А вот возврат домой и удержание позиции - дают правый крен и кролик мчит с огромной скоростью подальше от пилота.
Да, появилась еще одна мысль - как попробовать все настроить. Попробую(возможно, сегодня) использовать китайскую версию гуи для прошивки и настройки. Может, на этом этапе глюк какой ловится…
Вот не очень давние видео тестов.
Вроде как все работало, но вот только - “через раз”, почему-то…
Зато теперь - никак. Есть мысль, что при прошивке с сбросом - все-таки остается в мозгах мусор какойто. Если бы на заводские установки весь мозг прочистить…
Предсабрал гексу, квадр был тяжеловат. Вес 1920 гр. Гекса получается 2300 со всеми причендалами (включая ФПВ)
Сегодня так случилось, что приболел и была возможность плотненько покурить форум где-то с 60-й страницы до 90-й… Много думал…
Мысли сформировал в какую-то точку зрения и с товарищаем махнул на поле.
На поле - привел свою мысль со своим кроликом в жизнь - запитал сонар и ГПС от платы кролика. Больше ничего по сравнению со вчерашними неудачными(по возврату домой) вылетами не делал.
Вот что получилось.
Как видно - работает все, кроме неудавшейсяпо-нормальному автопосадки. Кеафрее-не пользуюсь по умолчанию, так как пока не вижу для себя применения. Возможно, в будущем все-таки вставлю эту функцию в режимную карту.
Но это не все. Окрыленные успехом мы срочно переделываем схемы питания второго кролика(что принадлежит моему товарищу) прямо в поле(паяльники газовые имеются в наличии) и пытаемся на 11-ю прошивку залить 12-ю с перемычкой сброса.
Прошивка сначала залезла, но в процессе конфигурирования - виснет. Определяем “зависание” по остановившимся светодиодам и по отсутствию “бип” при постановке/снятии “галок”. После переподключения по ЮСБ - горят все светодиоды, в гуи - во всех клетках автоматом стоят “галки”.
Идем методом перепрошивки на русскую версию, а потом на китайскую 12-ю с перемычкой. На 48%-ошибка и зависание.
Опять русская, потом 12-я без перемычки. Прошилась.
Уже , как у Задорнова - “Смеркалось” 😃 А мы шьем и вяжем летаем.
В общем - танцы с бубнами опять ни к чему не привели кроме того, что второй кроль делает все, кроме удержания координаты и возврата домой.
Чудеса.
Опять надо думать…
… а в гуи нуль компаса на север смотрит?
у меня гоухоум позволила вернуть на базу коптер при тестах дальности видеолинка с новой антенной в момент когда заблудился.
… а в гуи нуль компаса на север смотрит?
Да, проверено было с кренами во все стороны.
Мы занимаемся еще и полетами FPV на дальние дистанции(на планерах) , поэтому четко знаем расположение севера… 😃
Не, нафиг такой геморрой. После Кролика перешел на All In One - такая благодать 😃 Прошивки заливаются без бубна, компас - работает, позицию - держит, RTH - работает, беспроводная настройка по Bluetooth есть, даже кабель втыкать не надо. И это все за 65$ 😃
А вот как работает OSD: rcopen.com/forum/f123/topic283798/672
Не, нафиг такой геморрой. После Кролика перешел на All In One - такая благодать 😃 Прошивки заливаются без бубна, компас - работает, позицию - держит, RTH - работает, беспроводная настройка по Bluetooth есть, даже кабель втыкать не надо. И это все за 65$ 😃
А вот как работает OSD: rcopen.com/forum/f123/topic283798/672
Кроль летает лучше. Аксель лучше. ГПС 2Гц за 70 баксов и это Ваша сказка?? Есть отдельная тема, там и будем обсуждать контроллер.
Вопрос по программе конфигуратору - что должно происходить когда нажимаешь на кнопки рядом с ползунками типа “Stability Level”, “Aux Stability” и т.п.
у меня показывается алерт с текстом с неверной кодировкой и варианты ОК и Отмена.
Кто нибудь знает что пишется в том алерте?
ГПС 2Гц за 70 баксов и это Ваша сказка??
GPS модули одинаковые - Ublox NEO 6M, я кстати использую для полетов GPS от кролика, подходит без проблем.
Вопрос по программе конфигуратору - что должно происходить когда нажимаешь на кнопки рядом с ползунками типа “Stability Level”, “Aux Stability” и т.п.
у меня показывается алерт с текстом с неверной кодировкой и варианты ОК и Отмена.
Кто нибудь знает что пишется в том алерте?
У меня тоже выскакивает окно и пишет “кракозяблы”. Видимо, китайцы переводить не удосужились. Логика подсказывает, что там что-то в виде ХЭЛПа, подсказывающего - что это за ползунок и куда его крутить для получения необходимого результата. А две кнопки - ну просто потому, что другое окно сделать не смогли 😃
Я эти кнопки не трогаю - от греха подальше.
Не, нафиг такой геморрой. После Кролика перешел на All In One - такая благодать 😃 Прошивки заливаются без бубна, компас - работает, позицию - держит, RTH - работает, беспроводная настройка по Bluetooth есть, даже кабель втыкать не надо. И это все за 65$ 😃
А вот как работает OSD: rcopen.com/forum/f123/topic283798/672
Посмотрел темку и ролик. По теме - похоже, что этот продукт(All In One ) не менее сырой, чем кролик, а по количеству постов - его исследование только началось и все выявления глюков - еще впереди. Чудес не бывает.
По видео - слишком уж колбасит его. Это не для FPV. кроль летает на порядок лучше. Еще бы еще правильный подвес на него…
Я эти кнопки не трогаю - от греха подальше.
Аналогично. Китайцы удивляют самой программой, написно на MFC который уже лет десять как устарел.
Не, нафиг такой геморрой. После Кролика перешел на All In One - такая благодать
ATMega 2560 Microcontroller - это восьмибитный контроллер, с тактовой частотой 16 мегагерц, против кролячего 32 битного с 50 mhz, что мешало им поставить нувотоновский чип и даже получше кролячего - без понятия… летал бы лучше…
Посмотрел темку и ролик. По теме - похоже, что этот продукт(All In One ) не менее сырой, чем кролик, а по количеству постов - его исследование только началось и все выявления глюков - еще впереди. Чудес не бывает. По видео - слишком уж колбасит его.
Глюков (по крайней мере в железе) там нет - набор датчиков стандартный, используемый во многих платах. При должной и аккуратной настройке летает все “из коробки” без каких-либо проблем.
Что касается видео - лишь первый тест ОСД в порывистый ветер до 6м/с, когда квадрик унесло и его нашли на поле, так что сравнивать тут стабильность бесмысленно.
Да в целом, я ж не против, просто удивляет как народ по полгода с глюками Кролика борется, когда за те же деньги есть как минимум не худшие по функциям системы.
Я могу лишь согласиться с тем, что аксель и проц у Кролика хорошие, и висит он неплохо. К сожалению, это все что он умеет нормально делать 😃
Насчет полетов “из коробки” - тут кроль впереди почти всех “одноклассников” (в смысле за сравнимые бапки). Наза - это уже другие деньги. А глюки - это дело такое, у одних есть, у других нет, коптеров то одинаковых практически не бывает, все эксклюзивные 😃 А история мультивия (на базе которого этот олл ин ван) поболее кролика будет и глюков там - мама не горюй…
Из коробки летает, наверное, все. Я пробовал коптерконтрол и кролика - оба полетели из коробки. Я говорю о простом полете - на “ручках”(без удержаний, возвратов итд). А вот дополнительные вкусности - это, блин, шаманство надо изучать. И наверное - так везде.
Вот коптерконтрол из коробки, чисто “ручками”, так как у него допов не предусмотрено.
Следующее, что я хочу попробовать - это ардукоптер, там вкусностей еще больше, только вот деньжат подсобирать надо… 😃