Activity
По просьбе с форума решил выложить чертежи своего миника, а заодно рассказать как и из чего он собирался.
Задумка о его сборке появилась ещё в прошлом году после того как увидел раму QAV250. Да и народ на форуме хвалил миники за их условную простоту сборки и летные характеристики. Но конкретно для меня самым важным критерием был малый размер который позволял без проблем его транспортировать в рюкзаке.
Рассмотрев массу вариантов покупных рам мне понравилась только выше упомянутая QAV250, но цена оказалась для меня великовата. Было решено делать свою раму из того что есть, т.е. стеклотестолит (1,5мм) и алюминевые лучи 13х13х0,8мм.
Определелился с комплектующими:
моторы DYS BE1806. Показали себя хорошо. Изначально планировались RCX1804, но они оказались слабоваты.
Пропы 5х3.
регули HK BS 12A. Были выбраны как наиболее надежные.
мозг CC3D. Было желание его попробовать да и цена в китайских магазинах радовала.
приемник FrSky V8R7-II. Позже узнал что у FrSky D4R-II есть PPM выход, надо было его заказывать.😦
FPV комплект TS351+RC305+2 клевера.
курсовая Sony Effio-E 4140+811 CCD 700TVL. Позже заменена на 600TVL SONY SUPER HAD CCD.
OSD HobbyKing E-OSD
Бортовая пишушая Mobius.
Аккумулятор ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Оказался слабоват рейтингом надо наверное минимум 35С.😃
Под эти комплектующие и своё виденье делалась компоновка рамы миника. Многое в дизайне было подчерпнуто из QAV250 и других подобных рам.
Регуляторы было решено установить между двумя пластинами
Так как лучи полые почему бы провода от моторов в них не спрятать.
Так как стенки луча довольно тонкие (0,8мм) для повышения жесткости крепления моторов к лучу под винты подкладываются шайбы-пластины из стеклотекстолита.
В средней части рамы стоит вертикальная пластина на которую крепиться приемник, OSD и LC-фильтр
На переднем и заднем крае рамы установлена подсветка
На верхней пластине устанавлены площадка крепления Mobius, bluetooth модуль и видеопередатчик.
Под крепление передатчика вырезано окно по его размерам, с него предварительно выпаиваются разьёмы питания и входов.
Рама получилась как мне кажется удачной, в кращах участовала из потерь только пропы.
Гонять на нём между деревьев одно удовольствие.😁
Аккумуляторы нужны с большим рейтингом так как имеющиеся под нагрузкой сильно просаживаются:(
Вес в сборе с аккумулятором вышел ~503 гр. В планах ещё похудеть (заменить винты на алюминиевые, заменить провод от аккумулятора)
Газ висения 48-50% газа. Для активного пилотажа наверно маловато, может стоит перейти на 4S.😉
Чертежи прилагаю. В них тоже есть пояснения.
Остальные фото
К модернизации штатного зарядного меня побудила смерть одного из аккумулятора Hubsan X4.
Обычно я пользуюсь нормальным зарядным (iMax B6), но это дома. Если хочется взять Хубсана, например на работу, таскать с собой зарядное и блок питания к нему совсем не удобно. Поэтому иногда пользовался штатным зарядным😇. Аккумулятор как всегда умер неожиданно, просто перестал отдавать номинальный ток.
Измерил напряжение на заряженном аккумуляторе после штатной зарядки, было 4,3В что для Li-po мягко говоря не полезно.
Зарядное собрано на DW01, здесь уже обсуждали. С ней что то делать пожалуй не вариант.
Порывшись в закромах была найдена MCP73831T-2ATI/OT(контроллер заряда батареи Li-Ion, Li-Polymer, вход 3.75 - 6 В, выход 4.2 В, индикатор заряда, ток заряда до 500мА), то что надо!
Схему включения почти полностью повторил из
даташита
Только добавил к танталовым конденсаторам на входе и выходе керамические по 1мкФ, а также дроссель подавления ЭМП по питанию с USB(взял первый попавшийся).
Так же был заменен кабель от зарядки до разьема, так как штатный то ещё гуано(ломкий).
Печатная плата была сделана двухстороняя так как того требовал даташит(микросхеме необходимы полигоны по земле и питанию). Межплатные переходы выполнены короткими отрезками медного провода с последущим расклепыванием с обеих сторон.
Схема заработала сразу, ток зарядки составил 510-520мА(что нам и требовалось). Напряжение на полностью заряженном аккумуляторе составило 4,18-4,19В. Зарядка в работе немного теплая(полигоны нужны были не просто так они также выполняют роль теплоотвода).
Во вложениях есть файл печатной платы в формате .lay.
Надеюсь сей пост будет полезен сообществу.
Удачных всем полетов!