Activity
ОК !
цитата Максвовка
значит так и есть , попробуй высчитать исходя из количества импульсов на оборот энкодера колличество шагов на мм и настроить программу.
Так и считается.
Энкодер на 500 линий выдаёт 2000 импульсов.
Энкодер имеет канал А и канал В. В каждом канале считается восходящая и падающея планка, т.е. количество линий энкодера умножаем на 4 и получаем кол-во импульсов.
Затем нужно учесть передаточное отношение мотор-шпиндель. У меня 1 к 2, т.е. 2000*2=4000 импульсов на оборот шринделя. Шпиндель-5 мм. на оборот. 4000/5=800 это записывается в настройках Mach2.
Schutzschaltung задуман для защиты УХУ, сохранности механики и детали.
Для себя ещё не собрал до конца поэтому о принципе действия поверхностно:
По какой либо причине ваша ось заехала на концевик, Schutzschaltung отключает питание на все УХУ, Mach2 останавливается. Для дальнейшей работы все УХУ нужно стартовать (reset) заново.
Если один УХУ остановится, остановятся все оси. При нажатии на Not-Aus питание УХУ отключается, Mach2 останавливается. Возможно подключение 12В тормозов на моторах, если таковые имеются.
Насчёт импульсников написал то, что советуется в описании УХУ.
Может AZi расскажет какие из них можно использовать?
с/у Алекс
…Hiwin - да, Isel`ом там и не пахнет.
А насчет написать - тут уже проблема языковая, надо знатоков подключать… 😊
Да пахнет там Isel`ем, Ну очень сильно
Посмотрите Kugelgewindetriebe ШВП, всё что Isel производит у них есть в ассортименте.
7071_107_Isel_Preisliste_2005_Katalog_Automatisierung.zip
вот кое какие цены за прошлый год +16 процентов НДС
В этом году всё немного дороже
metallstore.com продаёт Isel и Hiwin компоненты, накручивая как минимум 20 процентов
сделайте запрос на эти фирмы, с Isel уж точно должны цены прислать
Господа а кто-то покупал на www.metallstore.com ?
Поделитесь впечатлениями.
дорого
Рад что всё хорошо дошло.
Успехов при сборке.
Алекс
Permanent Magnet Motor
По виду и по данным похож на коллекторный мотор постоянного тока,
если щётки есть, то точно он.
На заднем конце вала должен быть энкодер, куда делся?
Использовать можно с G320, G340, UHU, Rutex.
Alex
Посмотрите вот здесь
www.grummes.de/shop/index.php?mp=products&file=inf…
Привет всем!
Вот цены если всё таки групповой заказ состоится.
Рлата 10
Процессор 10
IR 2184 3,50
TL082CP 0,20
MOS4013 0,20
74HC14 0,20
MAX232 0,50
IRFP260N 2,50
Opto. 6n137 0,50
Все детали для сборки одного контроллера с конденсаторами 100Вольт -80 евро.
Все детали без радиатора и конденсаторов- 74 евро.
Спаянный контроллер с конденсаторами 100Вольт - 100 евро.
При групповом заказе каждый участник добавляет 5 евро на мои расходы при заказе и на пересылку в Россию.
Групповой заказ будет обсуждаться только с одним участником, который несёт ответственность с вашей стороны, все детали будут высланы на его имя.
Индивидуальный заказ всех деталей для контроллеров или контроллеров в сборе + 15 евро за пересылку.
Индивидуальный заказ деталей + 10 евро за пересылку.
Удачи всем
В смысле купить в Германии микросхему (или как там ее), а остальное спаять и настроить самому?
В этом смысле решать вам уже самому
Выходит так, если самому делать плату и собирать из купленных в России деталей возможно
будет дешевле.
Очень важно перед началом постройки своего станка просчитать его себестоимость, иначе постройка может не реализоваться.
Здесь немного информации
Ули сайт
www.uhu-servo.de
Распечатка платы, схема и т.д. (я сам платы ещё не травил)
www.gertronik.de/cncecke/servo.zip
Лист деталей
people.freenet.de/…/UHU_Platine_Stuecklisten.xls
Программа для настройки
peters-cnc-ecke.de/…/3722_112277271005_UHU.zip
фото
Может есть смысл организовать групповой заказ?
Я писал Ули насчёт того, чтобы он кооперировался со Штефаном и высылал не только процессоры но и платы, он этого пока делать не хочет. С деталями история такая же.
Алекс
Всем привет!
Вот всё таки решился открыть новый топик на тему UHU.
По мере возможности буду переводить с нем. на русский характеристики, отзывы,
порядок сборки и настройки контроллера. Сразу хочу сказать, что спец. образования
по электронике не имею, поэтому возможно некоторые термины будут переведены
не совсем точно или просто оставлены на немецком. Тех кому эта тема не интересна
или что-либо не нравиться прошу не лезть, здравые размышления и подсказки
приветствуются. Тема открыта только для UHU, другие разработки прошу обсуждать
отдельно. Естественно никакой ответственности за возможные ошибки
при переводе, чьи либо ошибки при сборке контроллера я не несу.
Тем кто хотел приобрести только процессоры я написал что лучше напрямую
обращаться к Ули, он написал, что на несколько запросов уже отослал процессоры.
От мной предложенной помощи я не отказываюсь, вся проблемма в оплате, поэтому
предлагаю желающим при заказе обьединяться в группы, для уменьшения затрат
на перевод денег. Несколько собранных контроллеров скоро поедут в Россию.
Строгого модератора прошу топик не удалять, т.к. думаю что он будет интересен
для некоторых участников форума.
Некоторые характеристики контроллера, собранного на процессоре UHU.
Процессор-ATTiny2313 работающий на частоте 24 MHz.
Оттестированы 2 версии сборки плат: на транзисторах IRF540 10A/60V и на
транзисторах IRFP260N max. 30A/150V
Сигналы управления TTL, шаг и направление. Т.е. возможность
использования с такими программами как PCNC, DinCNC, CNC-Profi, Mach2 и т.д.
Рекомендованные Энкодеры: TTL, 2 канала, 200-1000 линий. 4 fache auswertung
т.е. энкодер на 500 линий выдаёт 2000 импульсов.
Дигитальная регулировка DIP параметров. Настройка через спец. программу
с запоминанием новых параметров процессором.
Ограничение тока при помощи переменного сопротивления.
PWM частота 20kHz, нет писка или свиста контроллера.
Теперь детально:
Допустимое напряжение для стабильной работы с указанными транзисторами
20-150 вольт, сглаженное конденсаторами приблизительно 1000uF на 1 Ампер
планируемого тока.
Бесступенчатая регулировка тока моторов до 10/30 А.
Дополнительное питание платы-12 вольт. Не рекомендуется использование
импульсных блоков питания, 2 А хватает на 3 контроллера.
При больших нагрузках использовать увеличенный радиатор, при маленьких
хватает алюминиевого уголка. Транзисторы устанавливать изолированно.
Опторазвязка сигналов шага и направления предусмотрена на плате. В инструкции
по сборке указаны протестированные оптокопплеры.
Оптимальные моторы-коллекторные сервомоторы постоянного тока.
Возможно использование простых коллекторных моторов постоянного тока.
Некоторые критерии для выбора моторов:
низкие обороты
небольшое потребление тока при подключении без нагрузки
возможно большее количество сегментов на роторе(коллекторе)
наличие не 2 а 4 щёток улучшает характеристики моторов
На форуме „Peters CNC-Ecke“ очень много информации и фото, кроме того
указаны ссылки на распечатки первых плат, список деталей и т.д.
Для тех кто возможно уже приобрёл процессоры и платы, или собирается
это сделать, предлагается порядок сборки на русском.
Пока всё.
Художник
Под нот.остановкой подразумевался “стоп”, срабатывает защита по току, но только на одной оси.
Художник
Моторы SANYO DENKI Super L 75V 5,2A
Питание 62 вольта, может это многовато для G320, хотя в докум. стоит 80вольт.
Я работаю с Мач2, там есть кнопки паузы и стоп. Иногда в одной и той же программе пауза и стоп останавливают станок нормально, затем, при увеличении скорости обработки, при нажатии стоп Y ось отключается.
У меня G320, отличается только наличием мультипликатора.
При больших нагрузках, скоростях или нот. остановке срабатывает перенагрузка и он отключается.
Не уверен что с энкодерами на 2000 линий он будет работать стабильно.
Свои в скором будующем поменяю на UHU, там больше настроек, максимальный ток больше, и цена почти в 2 раза меньше. За G320 пришлось заплатить таможне.
Есть ещё RUTEX, там макс. параметры выше но и цена тоже.
Успеха
Алекс
скоро выйдут 2 новые модели,
только они чтото запаздывают со сроками
обещается металлический флянец где установлены подшипники и улучшенная електроника регулировки оборотов
…freenet.de/…/4477_112276871576_1000_042.jpg
вот такая схема.
У меня один heidenhein только с сопротивлениями работает, а в sanyo они уже встроенны.
Привет всем,
я не пропал, просто кроме HOBBY есть ещё и работа
На плате меняются только транзисторы, кому большая мощность не нужна ставят более дешёвые 540-е.
Контроллеры у Ули платы у Штефана.
maxvovk конденсаторы на платине 330 или 470мфр поставьте, какой у вас энкодер
если на нём 2 А и 2 В выхода то может сопротивления не совсем точно подобраны
Я здесь в 50 уложиться не могу на готовую плату.
Неужели цены такие разные?
У меня напряжение 60 вольт, IRFP260 даже не греются
Опа, а я то думаю куда фото делись.
Был неправ, искренне извиняюсь.
Можно открыть просто инфо тему UHU с фотографиями?
с/у Алех
О ценах я писал выше, доставка почтой думаю будет стоить около 15 евро (завтра зайду на почту и узнаю точно)
70 евро будут стоить 10 первых плат, спаянных и тестированных
сейчас могу преобрести за 35 евро энкодеры HEDL 5540, 500 штрихов (2000 импульсов за оборот)
maxvovk уже ответил на все вопросы
- сигналы нужно преобразовать, можно использовать optokoppler,
на ebay иногда попадаются энкодеры HEIDENHEIN работают модели ROD 1020, ROD 420, ROD 426
кстати эти энкодеры и энкодеры HEDL от HP имеют дифференциальный сигнал RS422, который
более устойчив к помехам, перед контроллером можно поставить AM26LS32 или MC3486, которые
преобразуют сигнал в нормальный TTL. - уже ясно
- есть индустреально изготовленные платы
- хороший двигатель
В документации стоит что контроллер обрабатывает до 100.000 имрульсов в секунду.
Я тестирую с Mach2 так что до предела дойти не могу.
На моих моторах оригинальные энкодеры SANYO, в основном используют энкодеры 500-400 импульсов
энкодер на 500 линий выдаёт 2000 импульсов на оборот.
Энкодеры от HP или US Digital Heds, Hedl, Hedm
TTL сигнал, 5 Вольт, Канал А, Канал В, + и -
Я думаю что можно.
Предпочтение отдаётся низкооборотистым моторам с низким током при вращении без нагрузки.
Коллектор желательно имеющий большее количество контактов.
Не использовать низкоомные моторы, стартеры и т.д.
Например мотор Ametek 50Volt, 1800 оборотов/мин, ток без нагрузки при питании 24Volt -300mА
работает хорошо.
Контроллер работает со всеми программами выдающими Dir и Step сигналы(Mach2, PCNC, Turbo CNC, Pc Dreh, EMC)
Цена готовой платы на одну ось около 70 евро, также нужны моторы, энкодеры, блок питания.
Оптимальные моторы-щёточные сервомоторы постоянного тока.
Доброго времени суток всем!
UHU servocontroller работает отлично.
Лично собрал 3 рлатины и тестирую сейчас.
Uli прошил уже более тысячи контроллеров, многие в германии их уже используют.
Также предлагается готовая плата под контроллер, лучше всех прошли испытания транзисторы IRFP 260N (max. 200V 46A).
Мои моторы работают с этим драйвером лучше чем с G320, последний отключается при большой нагрузке.
Контроллер настраивается задачей пораметров в прог. настройки, подключение через СОМ порт.
На плате предусмотрена оппто развязка сигналов направления и шага.
Если есть интерес могу более обширно описать эту тему.
Насчёт цен:
Контроллер-нужно связаться с Ули, было 3 евро + подарок в денежном или материальном виде(фрезы и т.д.)
Рлата 9-12 евро, сейчас разрабатывается новая
Набор деталей 40-45 евро, опыт показал, что использование качественных деталей избавляет от ошибок.
Для желающих могу организовать заказ и доставку.
Фото есть здесь 5128.rapidforum.com/area=255
С уважением Alex