Activity
Только у меня глюк -при попытке перехода на 49 страницу -опять открывает 48-ю %)
и по ссылке кликал, и в адресной строке менял -форвардит на 48 все равно
AR.FreeFlight - версия 2.3.3., управление нормальное, еще не попробовал режим absolute control.
Прочитал на форуме круче в управлении
Вообще специфическое очень вещь. Особенно когда компас собъется 😉 -а вообще вся соль -в управлении через камеру -но почему-то это как раз мало кто использует 😦
ARDrone Flight
У меня он стал тупить в последней версии -кнопка старт/стоп реагирует через несколько секунд - в итоге жму несколько раз - он садится- и потом взлетает %)
NAVAnDrone
Не тестирован под андрон 2!
Еще вопрос как сделать фигуру, чтобы Дрон летел по кругу а камера всегда смотрела в центр, может есть ПО которое позволяет это делать с записью
Вот типа такого хотим забацать -карту чтоб строил и тп - под комп вкуриваем что есть -под смарты/планшеты смотрим как перенести - с учетом что сейчас планшеты с 4 ядрами 2 гигами памяти меньше 10 000р - мощей хватит 😉
Может где нить тему создать -что хочется от программы под ардрон. там же есть много фичей - почитайте SDK. И туже вирт реальность поддерживает - но нет приложений -только в аппсторе с виду есть -и то по моемому демки
Мама пострадать -от удара банально.
От него же страдает датчик ультразвуковой, нижняя камера и все остальное 😉
Тоже нашел магазин -с вкусными ценами на запчасти. там лопости 450, а не как у других больше 1000р. И ваш корпус 2059. или в Англии выгоднее?
Кстати если камеру будете выкидывать - скажите куда 😉 Может к своему стм32 прикручу 😉
Ясно -я чето не связал предыдущее сообщение про сломанную камеру и вас 😉
Я так думаю что дела “хуже” -и сама мама пострадала.
Если есть линукс -поставьте сдк и там есть демка навигатора -она дает полный доступ ко всем датчикам -и проверьте что они работают (ну кроме камеры)
А как нибудь завязана передняя камера и нижняя? У меня дрон не управляемый. Оказалось что нет видео и с нижней камеры. Не переключается на неё вид в программе
Вообще без передней камеры, только используя планшет для управления, управлять аппаратом невозможно…
Смотря что понимать под “завязана”?
“нет и с нижней” -фронтальная не работает чтоль?
может трабла в планшете? Прошивку на дроне обновляли? Там были изменения -долго мучался почему видео пропало- оказалось хеадер увеличили на 1 байт -но типовой софт и сдк его переваривал все равно… у меня сейчас стоит проша 2,3,3 на борту
Нижняя камера используется внутренним софтом для определения скорости линейной + стабилизация полета.
Дрон может быть не управляемый если “убиты” датчики или сильный ветер…
Сегодня “обновил” дрон. Полетал на улице -результат сломал пропеллер. благо купил до этого запасной комплект…
Кстати, такие вопросы в связи с поломкой винтов.
1 - [Добрый день.
А на форуме кто-нибудь увлекается программированием ArDrone?[/QUOTE]
Я - ROS и обвязка. Плюс ребенка пинаю чтобы под андроид доделал демку -её улучшить."]умельцы из двух винтов делают один - 4 лопасти](http://%22[QUOTE=tvslava;4142505). Пишут что увеличивается тяга + уменьшается вибрация. Но нужно точно “сварить” два винта соотв. Стоит ли “связываться” или летать на штатных?
2 - вопрос к москвичам. Можно купить на али лот -в итоге комплект выйдет меньше 260р. Может кому интересно “скооперироваться”? вопрос возник в связи с переделкой в 4 лопасти 😉 2-3 комплекта я “съем” -а вот остальные…
Добрый день.
А на форуме кто-нибудь увлекается программированием ArDrone?
Я - ROS и обвязка. Плюс ребенка пинаю чтобы под андроид доделал демку -её улучшить.
Столкнулся со следующими проблемами : …
Думаю проблемы с ультразвуковым датчиком(снизу две “камеры”) - проверьте что он не залеплен ли он технологической пленкой
Или вообще не работает…
А вообще он может глючить из-за характеристик покрытия пола.
И проверьте в настройках программы- минимальное расстояние до пола. У меня так было при первом запуске -стоит полтора метра -и полетел над человеком -и он забился в экстазе об потолок - пытаясь поднять высоту “над полом” 😉
1 - Идеального ничего не бывает 😉 Может зависит от свойств пола -там ультразвуковый датчик -он мажет сильно в зависимости от поверхности. Но может смогут вылечить новых прошивках. Мой с прошивкой 2.3.3 не поднимается -но постоянно дрейфует назад. Вот думаю поковырять прошивку и может подправить.
2 - Наверное это штатно. После флипа нужно много энергии чтобы подняться назад -поэтому он берет с запасом он настроек минимально полетного заряда.
3 - Корпус сделан с люфтом и держится носу и магните на корме. Люфт естественен. Можно попробовать убрать -но смысл?
4 - Смотрел разные варианты. Не понравилось в “емких” - что они как правило заряжаются от зарядки от первого дрона + не редко больше.В итоге доп расходы по покупке другой зарядке и доработка корпуса для установки более больших по габаритам аккумулятора. И писали что могут быть теоретические перегревы дрона из-за нештатного режима работы -не 15, а 25 минут непрерывной работы. Для себя выбрал вариант доп аккума не 2300мА за 5 000р (3 000р + зарядка еще 2 000р), а купил на ибее за 1000р аккум 1500 мА “штатного” размера и подходящий к зарядке 2.0
А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)
Гы -а почему он не должен биться об стенку?
У него по сути датчик препятствий один -вниз ультразвуковой сенсор
остальное - смотри в камеру и рули 😉
сегодня обновил офф ардроне флайт для андроида
встала прошивка 2,2,9
и ffmpeg зафурычил! до этого бился об стенку -хатя прошивка тоже была 2,2,9 -но не офф
он летит “куда его послали” -типа вперед
а вот куда залетит и сколько пролетит -мониторь сам
можно “играться” скоростью, наклоном, макс мощностью и тп
точных координат нету- ни GPS (который все равно не работает в помещении+ точность ± 10 метров) ни других
если есть алгоритмы определения положения в помещении -с удовольствием обсужу
можешь пока посмотреть на беллетристику
Кстати типовой пример работает с Wii нунчаками -но у меня чето не взлетело -хотя пробовал на скорую руку…
Такого нету
есть только “простые” команды -типа лети вперед, назад, повернись -вверх/вниз
и есть “навдата” -показания сенсоров + ОЧЕНЬ ГРУБО перемещение по осям - использует нижнюю камер как мышку(с этим и разбираюсь)
так что хочешь переместится - пиши свои функции которые перемешают и смотрят куда “залетели” 😉
типа
movexy(double x, double y)
{
while(x!=cureentx&&y!=currenty)
{
if currenx<x movex(+5);
if currenx>x movex(-5);
if curreny<y movey(+5);
if curreny>y movey(-5);
}
}
😉
под Linux -есть
просто распаковать в папку любую
зайти в examples/linux
ввести
make
потом когда все соберется
подключаемся вифи к квадрокоптерру
идем в релиз-билд
там запускаем ardrone-navigator
и тащимся - десятки окошек, сотни параметров
но я буд переделывать -мне надо чуть другое и ширее -комп зрение прикручиваю
или ищи на Java - берем eclipse и там код из “пары строк” -и он уже “летает” projects.ardrone.org/attachments/…/ARDrone.java
алгоритмы не понял -какие? Управление тупо через AT команды -все с параметрами в доке + исходнике
Ну да
архив из пары тысяч файлов 😉
Дока естественно на англ
но это не мешает её “вкурить” 😉
все равно программу пишешь на английском 😉
Визуального редактора нет -к сожалению VisualAge скончался -а очень жаль…
SDK второй качай
правильный и последний существующий
Компилятор -GCC
если под винду -то ищи альтернативные варианты -есть примеры на визуалси
“программм” -в сдк есть -рабочее -особенно навигатор -собирается на ура, -но глючное местами при выходе сделает дамп -чето там с ресурсами./ его пытаюсь переписать. но с виду в ней многое работает -но не все -судя по исходникам там море “зашито” -типа демоорежимы для выставок + варианты обзора не два (фронт/низ) а куча в том числе ПиП(картинка в картинке)
алгоритм чего?
Литература в СДК -пдф-ка
толковая -но много воды про видео “бестолкового”, и нет про возможности дрона -только минимальная база -больше потом можно почерпнуть копаясь в исходниках -там режимов море
спамер чтоль?
Повтор вопросов…
Среды как таковой нет -есть SDK на C с примером под IOS & Linux
есть варианты интузиатов на C#,C++,Java, Python и прочее -выбирай сам что знаешь
под андроид исходников не нашел
и у всех траблы с 2.0 так как там видео подкрутили -борюсь…
Я управляю дроном на Androide и там в маркете нашёл очень интересную программу: NAVAnDrone. В ней можно задавать маршрут автопилота, т.е. программировать маршрут палёта с возвратом в точку старта. Там и датчики красиво отображаются. Пару минусов этой программы, это то, что не возможно задать высоту полёта и в ней нет возможности калибровки датчиков (типа Flat Trim)
Или мне показалось -или она работает только с первым дроном? Со вторым чето не смог “подружить”
Добрый день
Может не совсем в тему -но знает ли кто как правильно (по каталогу) называется разъем питания второго ардрона (нужны мама и папа)
и есть ли его схема и “внутренний” код -по идее так как там линух то обязаны -вопрос где только лежит…