AR.Drone 2.0

GreyCardinal
tvslava:

Добрый день.
А на форуме кто-нибудь увлекается программированием ArDrone?

Я - ROS и обвязка. Плюс ребенка пинаю чтобы под андроид доделал демку -её улучшить.

GreyCardinal
Faceless:

А как нибудь завязана передняя камера и нижняя? У меня дрон не управляемый. Оказалось что нет видео и с нижней камеры. Не переключается на неё вид в программе

Вообще без передней камеры, только используя планшет для управления, управлять аппаратом невозможно…

Смотря что понимать под “завязана”?
“нет и с нижней” -фронтальная не работает чтоль?
может трабла в планшете? Прошивку на дроне обновляли? Там были изменения -долго мучался почему видео пропало- оказалось хеадер увеличили на 1 байт -но типовой софт и сдк его переваривал все равно… у меня сейчас стоит проша 2,3,3 на борту
Нижняя камера используется внутренним софтом для определения скорости линейной + стабилизация полета.
Дрон может быть не управляемый если “убиты” датчики или сильный ветер…
Сегодня “обновил” дрон. Полетал на улице -результат сломал пропеллер. благо купил до этого запасной комплект…
Кстати, такие вопросы в связи с поломкой винтов.
1 - [Добрый день.
А на форуме кто-нибудь увлекается программированием ArDrone?[/QUOTE]
Я - ROS и обвязка. Плюс ребенка пинаю чтобы под андроид доделал демку -её улучшить."]умельцы из двух винтов делают один - 4 лопасти](http://%22[QUOTE=tvslava;4142505). Пишут что увеличивается тяга + уменьшается вибрация. Но нужно точно “сварить” два винта соотв. Стоит ли “связываться” или летать на штатных?
2 - вопрос к москвичам. Можно купить на али лот -в итоге комплект выйдет меньше 260р. Может кому интересно “скооперироваться”? вопрос возник в связи с переделкой в 4 лопасти 😉 2-3 комплекта я “съем” -а вот остальные…

Faceless

GreyCardinal
Извините, если я не продублировал свои предыдущие сообщения.
Я к тому что у меня сломана полностью передняя камера. тоесть при краше она отломилась от шлейфа-на замену. Покупать нужно корпус с камерой, официально камера отдельно не продается. Я нашел в Англии у одного человека, если придется долго ждать в Россииских магазинах этот корпус, то куплю у него только камеру.
Я понял из опыта, что если нет камеры, то на планшете ошибки Camera Emergency и No Video out или что то подобное.
Но я подумал, раз нет видео то это не страшно, полетаю просто как с пультом. Но не тут то было. Он только взлетает и сразу летит по ветру. Хотя с камерой он так себя не вёл даже при ветре с бОльшей силой. Я попробовал переключить на нижнюю камеру, но опять черный экран с ошибкой. Проверил шлейф-он на месте. Без сигнала от передней камеры нет сигнала и от нижней, или в принципе он не запускает её и как следствие горизонтальная неуправляемость, то есть о зависании не может быть и речи.

по лопастям есть магазин, в Москве в котором цены ниже чем на ebay (сам удивился), никогда бы такое не подумал. Вот у них кстати и спрошу про корпус-сколько его ждать.

GreyCardinal

Ясно -я чето не связал предыдущее сообщение про сломанную камеру и вас 😉
Я так думаю что дела “хуже” -и сама мама пострадала.
Если есть линукс -поставьте сдк и там есть демка навигатора -она дает полный доступ ко всем датчикам -и проверьте что они работают (ну кроме камеры)

Faceless

нет у меня линукса… (для меня это дремучий лес) А как мамка могла пострадать? ведь никаких ошибок кроме того что камера отвалилась нет.
может через винду можно что то посмотреть?

он управляется планшетом. только вот на месте не стоит.

GreyCardinal

Мама пострадать -от удара банально.
От него же страдает датчик ультразвуковой, нижняя камера и все остальное 😉
Тоже нашел магазин -с вкусными ценами на запчасти. там лопости 450, а не как у других больше 1000р. И ваш корпус 2059. или в Англии выгоднее?
Кстати если камеру будете выкидывать - скажите куда 😉 Может к своему стм32 прикручу 😉

Faceless

да именно про этот магазин и говорю… камера одна 900р где то выходит в Англии…
вроде удар не сильный был… и сильнее падал.

спас

всем привет!решил спросить в этой ветке.вопрос такой.хочу купить дрона но телефон sony xperia solo будет дрон упровлятся с него?

tiffus

Скиньте в личку координаты магазина пожалуйста.

igrushka

Господа, а кто-нибудь разбирал планшеты Samsung (galaxy tab 10.1)? Интересует вопрос: куда там можно внешнюю антену подпаять.

Krasicky68

Я тоже поначалу думал розбирать свой асус чтоб антену внешнюю подключать,потом передумал,купил ретранслятор тп-линк,и все ок летает на 200 метров можно и дальше но уже почти не видно толком дрона,так что вполне хватает и разбирать ничего не надо.

Krasicky68

Да,ето конечно круто,но что то мне здаеться что и у дрона тоже есть какой то усилок сигнала,хорошо но геморно,елиб был еще один планшет лишний можно екперементировать.

impresent
igrushka:

Господа, а кто-нибудь разбирал планшеты Samsung (galaxy tab 10.1)? Интересует вопрос: куда там можно внешнюю антену подпаять.

Нужно посмотреть видео по разбору этого планшета. Но насколько я помню, антенна прикручивается с левого верхнего угла к основной плате (вроде). Но лучше уточнить.

GreyCardinal:

Смотря что понимать под “завязана”?
умельцы из двух винтов делают один - 4 лопасти[/URL]. Пишут что увеличивается тяга + уменьшается вибрация. Но нужно точно “сварить” два винта соотв. Стоит ли “связываться” или летать на штатных?

Советую оставить как есть. Тем более где применить сумрачный гений и без этого найдется. У меня руки тоже чешутся поковырять. Но пока терплю и жду конца гарантии. А там уже можно и крестовину толще и внешнюю антенну и движки мощнее, и 3-ю камеру с гиростабилизацией. Единственное, что огорчает- отсутствие в софте с планшета элементарной “авионики”, на манер “горизонта” и альтиметра в режиме онлайн. Плюс можно докрутить ультразвук на бортах (где то на глаза попадалась статья), работает так же как и под днищем датчики, плюс не даст об стенку убиться (теоретически).
ЗЫ: Жду офф плюшку в виде GPS модуля\флешки, с ней думаю еще веселее летаться будет.
ЗЗЫ: Вопрос к бывалым. Вспомнив свой диплом по системам навигации, задался вопросом. Реально ли присовокупить к дрону GSM модуль в довесок к полетам по точкам от GPS? Например выполнение простых команд (вернуться\сесть\остановиться\лететь).

igrushka
impresent:

Нужно посмотреть видео по разбору этого планшета. Но насколько я помню, антенна прикручивается с левого верхнего угла к основной плате (вроде). Но лучше уточнить.

Видео смотрел. Там непонятно ничего. Есть один В/Ч микроразъём, но не ясно от какой антены: GSM или Wi-Fi…

GreyCardinal:

1 - умельцы из двух винтов делают один - 4 лопасти. Пишут что увеличивается тяга + уменьшается вибрация. Но нужно точно “сварить” два винта соотв. Стоит ли “связываться” или летать на штатных?

Как-то на заре увлечения авиамоделизмом я умную книжку читал по теории винтов. Точные теоретические рассчёты я конечно уже не помню, но общий смысл такой: увеличивать количество лопастей винта имеет смысл тогда, когда нет технической возможности увеличивать количество оборотов. КПД винтов с малым количеством лопасей больше и сопротивление меньше. Но к примеру, у очень больших моделей нет возможности сделать такую же скорость вращения вала, как у маленьких. Поэтому на них и делают многолопастные винты, чтобы при меньшей скорости вращения оставить ту же производительность. В случае с Дроном - двухлопостной винт будет более эфективен. Если делать больше лопастей, то и контролеры двигателей нужно менять, т.к. скорость вращения должна быть меньше. Иначе сильно снизится КПД.

Владимир#
impresent:

Единственное, что огорчает- отсутствие в софте с планшета элементарной “авионики”, на манер “горизонта” и альтиметра в режиме онлайн.

Странно, а что это так? У меня первый был там всё в полном объёме. А как же без этого на нем по камере летать? Несерьёзно. Вот не знал что они во втором так всё порезали.

trollsid
Владимир#:

Странно, а что это так? У меня первый был там всё в полном объёме. А как же без этого на нем по камере летать? Несерьёзно. Вот не знал что они во втором так всё порезали.

Тут тоже это все есть, по крайней мере не родные утилиты на андройде показывают. Да и на кой дрону отображать горизонт, он имхо больше для моделей самолетов актуален.

iboss
igrushka:

О какой камере речь? Нижней или передней? У камеры кусочек шлейфа остался? Или вырвано с корнем?

неси флейф и камеру в мастерскую по ремонту сотовых телефоном….
всего 12 дорог можно восстановить при наличии рук и оборудования…

BestBlizzard

Здравствуйте, а подскажите, пожалуйста, подходят ли эти аккумуляторы для ARDrone 2?
dronshop.ru/battery/akkumulyator-1500mAh-2-Plug (не реклама)
dronshop.ru/battery/akkumulyator-1500 (не реклама)
Просто в характеристиках написано, что ток разряда 20C, а на родном аккуме 10С. Но по идеи главное, чтобы не меньше 10С было, ведь так? И еще вопрос, удастся ли заряжать эти аккумы родной зарядкой от второго дрона?

igrushka
BestBlizzard:

Здравствуйте, а подскажите, пожалуйста, подходят ли эти аккумуляторы для ARDrone 2?

Подойдут. Но не факт что ёмкость будет такая, как заявлена. Китайцы любят обманывать… Думаю реальная ёмкость будет около 1200 мА/ч.

BestBlizzard:

И еще вопрос, удастся ли заряжать эти аккумы родной зарядкой от второго дрона?

Удастся.