AR.Drone 2.0

Arman

Алгоритм ну типа автопилота! Я вот должет задать координаты а робот должен автаномно по заданном координатом летать!

GreyCardinal

Такого нету
есть только “простые” команды -типа лети вперед, назад, повернись -вверх/вниз
и есть “навдата” -показания сенсоров + ОЧЕНЬ ГРУБО перемещение по осям - использует нижнюю камер как мышку(с этим и разбираюсь)
так что хочешь переместится - пиши свои функции которые перемешают и смотрят куда “залетели” 😉
типа

movexy(double x, double y)
{
  while(x!=cureentx&&y!=currenty)
   {
    if currenx<x movex(+5);
    if currenx>x movex(-5);
    if curreny<y movey(+5);
   if curreny>y movey(-5);
  }
}

😉

Arman

“простые” команды -типа лети вперед, назад, повернись -вверх/вниз
Он политит по указанным координатом?

GreyCardinal

он летит “куда его послали” -типа вперед
а вот куда залетит и сколько пролетит -мониторь сам
можно “играться” скоростью, наклоном, макс мощностью и тп
точных координат нету- ни GPS (который все равно не работает в помещении+ точность ± 10 метров) ни других
если есть алгоритмы определения положения в помещении -с удовольствием обсужу
можешь пока посмотреть на беллетристику

Кстати типовой пример работает с Wii нунчаками -но у меня чето не взлетело -хотя пробовал на скорую руку…

Osengine

Пытался ffmpeg на мак скомпилировать через терминал, все библиотеки и компилятор поставил, ffmpeg установился, картинка с дрона записывается, но ffplay почему то не устанавливается и не работает, а очень хочется потоковое видео(

GreyCardinal

сегодня обновил офф ардроне флайт для андроида
встала прошивка 2,2,9
и ffmpeg зафурычил! до этого бился об стенку -хатя прошивка тоже была 2,2,9 -но не офф

Arman

А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)

dmigrishin
Arman:

А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)

Вероятно, что ему мало пространства.
Попробуйте полетать на открытой местности, а то повредите аппарат.

Arman
dmigrishin:

Вероятно, что ему мало пространства.
Попробуйте полетать на открытой местности, а то повредите аппарат.

Просто не поятно чисто изза место так гнать( Возле стены воопще возде любого предмета Дрон норм на сзлетает печально так!

GreyCardinal
Arman:

А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)

Гы -а почему он не должен биться об стенку?
У него по сути датчик препятствий один -вниз ультразвуковой сенсор
остальное - смотри в камеру и рули 😉

gLobster
Arman:

А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)

Вдоль стены дрон пропеллерами сам создаёт поток воздуха, разряжая выше себя и, тем самым притягивая.

sadko2000
Arman:

Я вот должет задать координаты а робот должен автаномно по заданном координатом летать!

Если Вы на Андроиде, то в ArDrone Flight есть такая штука: Autonomous Flight (автономный полет), суть такая же, как описали: задаешь точки на карте и дрон пытается их облететь.

83metra

Доброго времени суток!
Друзья, у меня такая проблема - использую ARDrone Flight Pro и, естесственно, AR.FreeFlight под андроид. Постоянно тормозит видео, периодически словно подвисая на долю секунды. Управление при этом всегда без задержек, а с видео просто беда. Может, кто-то уже сталкивался с данной проблемой и как-то решил её?

gLobster

Пишите на флэшку? Этот баг был на предыдущей версии прошивки. Подозреввю, что вам надо просто залить свежую.

trollsid


Собственно проблема с двигателем возникла, сгорел один ШИМ как я понимаю, не кто не знает где можно купить аналог и как он называется?

dmigrishin
83metra:

Pro

83metra:

Доброго времени суток!
Друзья, у меня такая проблема - использую ARDrone Flight Pro и, естесственно, AR.FreeFlight под андроид. Постоянно тормозит видео, периодически словно подвисая на долю секунды. Управление при этом всегда без задержек, а с видео просто беда. Может, кто-то уже сталкивался с данной проблемой и как-то решил её?

У меня тоже бывает, что видео подвисает, а потом продолжает. При этом запись нормально пишется.

trollsid:


Собственно проблема с двигателем возникла, сгорел один ШИМ как я понимаю, не кто не знает где можно купить аналог и как он называется?

Можно купить новый двигатель. Стоимость около 2000р. Я недавно заказывал.

trollsid

Можно купить новый двигатель. Стоимость около 2000р. Я недавно заказывал.

ну двигатель покупать целиком не спортивно. Да и пока не к чему из-за погоды аккумулятор думает что садится за 1-3 минуты

modsley

Шел тут разговор про джойстики для планшета.

Sony Dualshock 3 sixaxes

Рекомендую. Про iOSне знаю, но на андроиде пашет уверенно. Ну плюс в игры можно погонять 😃

Так что поменяю Fling-и на что-нить полезное.
apple-mag.ru/ishop/product/595

andryand

Не совсем понятно - почему бы просто не поставить на дрон всенаправленную антену на 7-10 дб, она легкая и зона покрытия 150-200 метров?! Летать с камерой вокруг себя любимого, какой кайф? Большое расстояние-это коптеры и полеты по фпви, а для вайфайного дрона 200 метров вполне достаточно.

integro
andryand:

Не совсем понятно - почему бы просто не поставить на дрон всенаправленную антену на 7-10 дб, она легкая и зона покрытия 150-200 метров?! Летать с камерой вокруг себя любимого, какой кайф? Большое расстояние-это коптеры и полеты по фпви, а для вайфайного дрона 200 метров вполне достаточно.

Попробуйте сколько будет стоить антенна ?