AR.Drone 2.0
Люди помогите найти!
1)Среда разработки приложений для AR.Drone
2)Как программируется? Как я понял через С и Java Через какую прогу лутче программировать?
3) Примеры программ!
4) Алгоритмы
Люди помогите найти! Среда разработки приложений для AR.Drone
projects.ardrone.org
здесь смотрел?
Люди помогите найти!
1)Среда разработки приложений для AR.Drone
2)Как программируется? Как я понял через С и Java Через какую прогу лутче программировать?
3) Примеры программ!
4) Алгоритмы
спамер чтоль?
Повтор вопросов…
Среды как таковой нет -есть SDK на C с примером под IOS & Linux
есть варианты интузиатов на C#,C++,Java, Python и прочее -выбирай сам что знаешь
под андроид исходников не нашел
и у всех траблы с 2.0 так как там видео подкрутили -борюсь…
SDK здесь правильно projects.ardrone.org/?
А через какой компилятор программировать лучше?
Программ как я понял нету?! А алгоритмы?
Кстати где можно найти литературу?
SDK второй качай
правильный и последний существующий
Компилятор -GCC
если под винду -то ищи альтернативные варианты -есть примеры на визуалси
“программм” -в сдк есть -рабочее -особенно навигатор -собирается на ура, -но глючное местами при выходе сделает дамп -чето там с ресурсами./ его пытаюсь переписать. но с виду в ней многое работает -но не все -судя по исходникам там море “зашито” -типа демоорежимы для выставок + варианты обзора не два (фронт/низ) а куча в том числе ПиП(картинка в картинке)
алгоритм чего?
Литература в СДК -пдф-ка
толковая -но много воды про видео “бестолкового”, и нет про возможности дрона -только минимальная база -больше потом можно почерпнуть копаясь в исходниках -там режимов море
Получается все в одном файле? Блин тама все на англиском (
Ну да
архив из пары тысяч файлов 😉
Дока естественно на англ
но это не мешает её “вкурить” 😉
все равно программу пишешь на английском 😉
Визуального редактора нет -к сожалению VisualAge скончался -а очень жаль…
А тама внутри еще и примеры программ есть? Алгоритмы мне разные нужны) Почти все
под Linux -есть
просто распаковать в папку любую
зайти в examples/linux
ввести
make
потом когда все соберется
подключаемся вифи к квадрокоптерру
идем в релиз-билд
там запускаем ardrone-navigator
и тащимся - десятки окошек, сотни параметров
но я буд переделывать -мне надо чуть другое и ширее -комп зрение прикручиваю
или ищи на Java - берем eclipse и там код из “пары строк” -и он уже “летает” projects.ardrone.org/attachments/…/ARDrone.java
алгоритмы не понял -какие? Управление тупо через AT команды -все с параметрами в доке + исходнике
Алгоритм ну типа автопилота! Я вот должет задать координаты а робот должен автаномно по заданном координатом летать!
Такого нету
есть только “простые” команды -типа лети вперед, назад, повернись -вверх/вниз
и есть “навдата” -показания сенсоров + ОЧЕНЬ ГРУБО перемещение по осям - использует нижнюю камер как мышку(с этим и разбираюсь)
так что хочешь переместится - пиши свои функции которые перемешают и смотрят куда “залетели” 😉
типа
movexy(double x, double y)
{
while(x!=cureentx&&y!=currenty)
{
if currenx<x movex(+5);
if currenx>x movex(-5);
if curreny<y movey(+5);
if curreny>y movey(-5);
}
}
😉
“простые” команды -типа лети вперед, назад, повернись -вверх/вниз
Он политит по указанным координатом?
он летит “куда его послали” -типа вперед
а вот куда залетит и сколько пролетит -мониторь сам
можно “играться” скоростью, наклоном, макс мощностью и тп
точных координат нету- ни GPS (который все равно не работает в помещении+ точность ± 10 метров) ни других
если есть алгоритмы определения положения в помещении -с удовольствием обсужу
можешь пока посмотреть на беллетристику
Кстати типовой пример работает с Wii нунчаками -но у меня чето не взлетело -хотя пробовал на скорую руку…
Пытался ffmpeg на мак скомпилировать через терминал, все библиотеки и компилятор поставил, ffmpeg установился, картинка с дрона записывается, но ffplay почему то не устанавливается и не работает, а очень хочется потоковое видео(
сегодня обновил офф ардроне флайт для андроида
встала прошивка 2,2,9
и ffmpeg зафурычил! до этого бился об стенку -хатя прошивка тоже была 2,2,9 -но не офф
А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)
А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)
Вероятно, что ему мало пространства.
Попробуйте полетать на открытой местности, а то повредите аппарат.
Вероятно, что ему мало пространства.
Попробуйте полетать на открытой местности, а то повредите аппарат.
Просто не поятно чисто изза место так гнать( Возле стены воопще возде любого предмета Дрон норм на сзлетает печально так!
А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)
Гы -а почему он не должен биться об стенку?
У него по сути датчик препятствий один -вниз ультразвуковой сенсор
остальное - смотри в камеру и рули 😉
А да кстати вот почему дрон бъется об стенку?)
Вдоль стены дрон пропеллерами сам создаёт поток воздуха, разряжая выше себя и, тем самым притягивая.