Activity

Кто паловинку выложил,
у меня не вскрывает просит вторую часть.

Книга!

Прикрепленные файлы
robotics.rar ( 1.91 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 502

Вроде и я тоже искал, нет нифига.

Скачал, по новай качал и скачалась.
Вот бы лет 20 назат да эту книгу.
А чё еще есть почитать.
Хачу че-нить по старым ЧПУ, управление движком, как всё начиналось, при КПСС. Монстры тогда появились. Были ведь внутривузовские издания.

том 1
rapidshare.de/files/19049202/Kaufman_1.rar.html

том 2
rapidshare.de/files/19049606/Kaufman_2.rar.html

Нефига не выходит страницу открывает и пишет что ф. удалён по немецки.

А отсюда сосает slil.ru/23348787
Благодарю за внимание, и популяризацию радиолюбительства и подвалстанкостроя.

C качало но тока первый том 4.735 хотя по началу заявляла обьём 8.25 метром и срубила, и чё делать?

Энту книгу я сразу без проблем качнул, а вот из темы
“схема L297 + 7409 + irfz44 “ стр 16
rcopen.com/forum/f110/topic43370/300

“обратите внимание на книгу по схемам и расчетам - 2 тома чисто прктических сведений на русском языке !
rcopen.com

так нефига и не скачал, а хочиться.

Расчеты в электронике и ПРАКТИЧЕСКИЕ схемы - книга !

Очень прошу - скачайте, имейте на рабочем столе и ГЛАВНОЕ ЧИТАЙТЕ ! На русском языке ! 2 тома.

https://rcopen.com/

Там нажми на эту ссылку
kazus.ru/forum/topic_5082-75.html
=========================
лучший просмотрщик DjVu :
WinDjView - бесплатный вьювер руссифицированый с плавной прокруткой всей книги как .PDF файла
windjview.sourceforge.net/ru/
Установки не требует !

И вот тут на фигнюшки давиш.
1 том
www.mytempdir.com/915706

2 том
www.mytempdir.com/915737

А тут куда давить
где книга то.

Похоже на первые признаки начальной стадии инфицирования.
Спонтанные конфульсии сдобренные большим количеством пива в состоянии горячки приобретают расплывчатые очертания, как пристроить прокат в качестве направляющих. Иллюзорная ожидаемая простота, пахнет лишнем усложнением хорошо отработанной конструкции. Может это и в правду тупиковая ветвь. Чё время на прочертюшки тратить?
Среда АutoCAD.

Mu_______.rar

Я вот рядом да всё никак не съезжу, не соберусь. Знакомые есть, кто с любопытства в тот магаз захаживал, вроде от границе не далеко, но таможня 30кг на персону, и не коммерческая партия, и раз в три месяца.

Формат картинки схемы на более доступный поменять никак незя поменять, господа разработчики плиз.

Во первых. AlexSpb Благодарю за фото хоббиста авантюриста( в смысле восхищения). Во грамадина.
И возвращаюсь к пиву у манитора.
Цедим снова, вас уважаемый. AlexSpb
Пол темы писал,повторю еще раз!
Я НЕ ШЛИФОВАЛ МЕСТА ПОСАДКИ НАПРАВЛЯЮЩИХ НА ПРОКАТЕ!
У МЕНЯ 3М ДЛИНА СТОЛА.
И ВТОРОЙ СТАНОК, ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЕРВОГО Я НЕ ДЕЛАЛ!
И сам себя Ну нет у меня желания му-о-оться с подкладыванием фольги и тыканья в металл шабером.
Тока поймите правильно, не критикую я, анализирую собственный проект с пивом, учусь у профи.

1. Если вы не шлифовали то вы подладывали, логично, да.
2. Если вы не шлифовали и не подкладывали, то рельсу гнёт, логично. Портал от мизинца ходит только потому, что он по второй опоре не жёстко сделан, конструктивно.
3. Если вы не шлифовали не подкладывали, и рельсу не гнёт, и портал от мизинца ходит туда – сюда, и портал сделан конструктивно Жёстко. То квадратная труба, прокат, имеет достаточно благородную геометрию и обеспечивает заявленную вами точность геометрии станка. И используя опоры скольжения достаточно большой геометрический размер, (чтоб исключить негативное влияние качества поверхности проката) , можно повторпить вашу заявленную точность геометрии станка используя в качестве направляющих конструктивный элемент продольной связи станины (квадратную трубу в вашем случае), или прокат подходящего сечения, в случае с моим пивом. А не обсуждаю момент трения, и износостойкость, это отдельные достаточно глубокие темы. Просто высказывание уважаемого maxvovk, (±1мм). А к его информации, я и наверно многие относятся с большим вниманием, не совсем отвечают моим рассуждениям по пунктам 1. 2. 3. Или меня понесло с пива, и это ……………… Нефига, мои доводы достаточно убедительны.
4. На фотках видно, что квадрат, к которому крепится рельса всё-же коснулась рука с электродом. Во внутренних, в зоне перемещения портала местах, значит теоретически немного повело, немного возникли напряжения, (можно варить точками с полным охлаждением водой каждой), но мы с пивом о теории. По теории напряжение с одной стороны компенсируется деформацией и напряжением с другой стороны, опят – же в теории. Есть даже такое как отжигающий шов, с противоположной стороны. Я понимаю, что это дико предлагать в качестве направляющей сырой прокат, но как тогда уживается сырой катанный винт с бронзовой гайкой. Если сырой прокат нехорошо на все 100 пивных процентов то катанный сырой винт в насколько раз хуже и какая разница по чем он вам встал.
5. Без ШВП станок может быть, да еще и какой точный, а вот без калёных направляющих станка быть не может. Чёта полнейшее не соответствие реальным нагрузкам, скоростям и путям. Народ вы чё, или это пиво, не пойму я чёта. Благодарю за внимание, кто, чё читать ещё станет, но я не пойму чё та. С уважением.

Салофановый мешок одеваем, и туда ещё силикагелю осушителя воздуха положи. Если пожара боишся, наполни углекислотой.
Да будет и тебе сщастье.

Интересная реакция на моё предложение по конструкции станка. Хе, хе, хе, хе, хе.
Нет не малейшего сомнения в профессионализме оппонентов, и возраст не вызывает сомнения в имеющемся практическом опыте. Тем более продолжительность участие оппонентов в этой теме не вызывает ни малейшего сомнения о стихийности возникновения для многих этого хобби. И всё это подкреплено для большинства профессиональной занятостью на основной работе где-то рядом, или в платную, со станками ЧПУ и металлообработкой.
И на те, ты ошибаешься, и не прав, и это направление тупиковое, но вот грамотного объяснения ошибки или заблуждения отсутствует. Я не, сколько не сомневаюсь в скорости набора текста оппонентов, но ответ типа ты не прав и всё, естественно меня не устраивает. Вызывает только настойчивое желание и рост потенции.
Ты не прав и всё, поверь мне ты не прав, у тебя мало опыта и баста. Я согласен в ошибочности этого направления, но только хотелось бы основываться на физике, химии, механики, а не на мнении без объяснения причин, и отсутствия знаний, типа интуиция

Вопрос стоит о станке с возможностью обработки более 2метров по оси Х.
Круглые направляющие как самое гениальное решение, отпадают. Промежуточные опоры и разрезные втулки не самое лучшее решение, геморойно. Для круглых направляющих пролет не более 20 диаметров. Рельсовые направляющие в паре с шариковыми каретками, да. Но их к чему-то тоже надо крепить. Как говорят гуру, сперва варим раму, затем её нормализуем нагревом, правим, снова греем, и после этого шлифуем или фрезеруем места под рельсовые направляющие. Да здорово, но где взять этот ещё больших размеров первый станок. Про курицу и её яйца.
Вот и появилось желание решить эту проблему. При этом предлагается использовать в качестве направляющих промышленный прокат, что-то доступное, так как это временное оборудование предназначается использовать только один раз как технологическую оснастку для изготовления станка, а если точней для обработки мест станины, куда мы потом прикрутим промышленные линейные направляющие, и места портала для крепления кареток. Ну нет у меня желания му-о-оться с подкладыванием фольги и тыканья в металл шабером.
Первоначально предлагалась использовать шестигранник, но потом, после трезвого анализа конструкций прокатных станов, появилось непреодолимое желание, подкреплённое математическими расчетами и анализом промышленного оборудования использовать прокат большого сечения замкнутого профиля в качестве направляющих.
Или я не совсем верно выразился в стремлении преподнести это всё достаточно доступно.
Но тогда по пунктам. С уважением к вашему мнению.

А что, есть другой путь. Взял и притёр друг об друшку две желизяки вот те и направляющая, длинные и ровные. Ачто сопративление от трения большое, что связано с большой площадью трущихся поверхностей в паре втулка направляющая, так можно масло или воздух под давлением в подшиБник подавать и будет вообще без износа и трения.

Чёто не совсем мне ваша конструкция нравиться, на станину из прекрасной квадратной трубы 100 на 100мм, я прикручиваю хлипкий направляющий. Ну и что, что у него (направляющего) твёрдость выше, но не выше кварцевого песка, сожрёт и её песок пока до 62 единиц не прокалеш. Поэтому мне больше симпатизирует использовать саму станину, а точней крутануть на 45 градусов квадратную трубу продольной связи станины и пустить пор ней опоры портала, будит она и поперечную нагрузку держать, А другой конец пусть по плоскости скользит, с геометрией меньше возиться. Меньшая твёрдость направляющей компенсируется большей площадью опоры подшиБника, тем самым удельное давление в паре трения даже может будет меньше. Отпадает надобность в сверлении отверстий под направляющий, нарезания резьбу, крепёжных болтах.
Весь вопрос как улучшить поверхность и геометрию прокатанной направляющей? Не притирать же их друг об дружку. А если и притирать, то как?

C нержавейки не никогда.
Шестигранник тока из 45-й, и без термообработки.
Втулки на подшиБниках, не, ходьбы и неплохие ролики из дизельного топливного насоса вытащить можно, компактнае. Или в автомобильных помпах подшиБник достаточно компактной конструкции, мы не шлифовальный станок собрались делать 2.6 на 1.2м.
Баббит прекрасно держит до 200кгс/см х см и в случае применения шестигранника на 24 нам только чаще придется отверстия крепёжные сверлить в отличие от ну шестигранника под ключ на 32 для обеспечения жёсткости. При большом весе портала и достаточной базе можно отказаться от замкнутой конструкции втулок шестигранных направляющих, то есть их работы в перекос. И поставить с низу тока предохранительные упоры. Тем самым ещё экономия средств, при реечной передачи портал становиться легкосъемным.
Для любителей экономить прекрасная зубчатая рейка получается из строительной шпильке, если найдёте приводную шестерню с таким же шагом. Хороший флекс (угловую турбинку) очки, маску намордник и при наличии упрямства прекрасная зубчатая рейка.
Для привода большая масса портала также не проблема в связи с успехами следопытов и появлении темы о STK672-050 с микрошагом, ШД в паре с усилителем на ДС справиться с любой задачей.
Осталось всё это прочертить и сделать деталировку. Не знаю, как труба квадрантом 100Х100мм., не маловата для основания стола в форме прямоугольника без ножек, ради компактности конструкции, или отдать предпочтение швеллеру на 120. Швеллер тежельше и хлипчей . Придерживаться ли правила, по жосткости сечение помноженное на 20 есть максимальная длина при консольной заделки с двух концов.
Я так думаю, запасшись терпением, при грамотном подходе, не торопясь и не грея металл, можно эту рамку сварить, и потом отпустить нагрев углы (места сварки паяльной лампой). Если что не так, надрезать флексом и заварить, снова утянув металл в нужную сторону. Разговор был как мне кажется о дверях и сёрфинге из цельного бревна.

Ну, у меня симпатия к вам, и тут такой оборот. А я не вкалываю, работаю, сверлю, пилю, придумываю, а с пивком у монитора задаю народу полемические вопросы и прежде хотел от вас и других коллег хоббистов поддержки, и трезвой критики. Два десятка голов лучше. Стоит ли размахиваться на 2.5Х1,2. Тем более в финансовом плане это жутко затратно. Вот и появилась идея, пойти на некоторые упрощения и применить шестигранник в качестве временной, (а как щас проясняется и довольно практичного и доступного решения из СТ45 или нержавейки). Преимуществ много перед кругляком с промежуточными опорами и разрезными втулками. Уступает только шариковам линейным направляющим, в будущем на которые и предусматривается замена. Можно даже шаг крепёжных отверстий сохранить. Уступает простотой круглым направляющим тока стоимостью втулок, а в остальном преимущества. Вся проблема в этой несщастной втулки которая представляется поджимной, не малейшего намёка на простое решение кроме как заливки бабитом, или смолой с фрикционным наполнителем, по шестиграннику.
Естейстно обойму фрезеровать. Вот тут я был бы очень рад услышать ваше мнение, может это пустая трата времени и ресурсов. Тупиковая ветвь.

Был колега и тот тоже в критику.
А как же мировой опыт.

В пале скольжения не видел, думаю сыромятина сотрется.
Нет, это лёгкий ответ, не так, так но немного.

1. Пара трения подразумевает и второй более мягкий материал, если его не на шаржировать абразивом, сотрётся он. П-к., скольжения идеальный работает на масленом клине, удельное давление в П-к., зав-т, от площади контакта. Шестигранник бывает и из Ст45 и нержавейки, это не совсем прокат, вроде его чем-то обрабатывают, 45-й шестигранник тем и отличается от 35-го. Бывает и латунь, и бронза.
2. Достаточно много доступных методов поверхностного упрочнения (алмазное выглаживание, накатка, наклёп).
3. При проектировании предусмотреть возможность с малыми затратами замену направляющих на , что-то более серьёзно, профессиональное. Что реально в случае с шестигранником, квадрантом и швеллерком.
4. Что-то двери нафиг кому нужны, а сёрфинги, там больше 3метров надо.

Народ.
Кто нить видел пример использования стального проката в качестве направляющих
для хоббийных станков, рельсы, кругляк (серебрянка), круглая труба не в счёт.
В паре скольжения. Люминевый спец профиль с ласточкиным х., тоже не в счёт.
Поверхность обработана притиркой или шлифованием, без поверхностного упрочнения и термообработки.

Hellen
Прокат современного качества будет лучше чем шлифовка с перестановкой.

А что с чёрного проката никто направляющие не городит, на 2метра замахиваются а на чёрный прокат ни ни, типа не серьёзно тока по 200$ за метр + каретки. Учусь, ни мне учит.

Импульсники двухтактные, а обратноходовые конкретно не любят работу без нагрузки.
Без нагрузки обратноходовые горят, можно стабилитрон вроде как 816 до ампера, или нагрузочный резистор, а в общем, загрузить процентов на 10-30 номинала.
Кто то спрашивал скока витков на вольт, если поверх обмотку мотать, так если не наврать что то около1.5 –3 вольт на виток, от мощи зависит. Все они с обратной связью по напряжению, так что она будет и на ту которую вы доматаете, но лучше конечно с неё и брать ОС. Чо не нравиться, так то, что они сами свою микруху питают, но так не всегда

В эту тему (чпу on line).
Писал старался, а чё народ не врубается, или оторвано сильно.
Да уже не в первый раз, чёнить напишу а народу оно нафиг,
а для меня проблема.
Плоскошлифовальный станок с завода больше 800мм не берёт.

Во народ понесло.
Мысль в чём, если под направляющие профиль металлопрокатный.
Выбор ведь большой, может, и треугольная труба есть, не задавался.
Проблема шлифануть встаёт 2-х метровую железяка, так взять не 2-х, а 3-х метровый прокат и пустить каретку с метровой базой или всё в ещё большем размере.
По идее шлифануть 2-х метровый прокат можно.
От вибрации всю эту временную конструкцию писком и пятаками раствора укрепит.
Шлиф. круг прекрасно алмазным карандашом правиться, сама заточки не будет от слабого привода, так править чаще. Ну да в станках направляющие из чугуна, а здесь сталь по бронзе, зато площадь большая, также можно смолу с графитом и бронзовой стружкой залить. Конечно для серьёзной конструкции лучше линейные направляющие, но хоть и на 25мм их к чему-то крепить, даже если это и спец профиль из силумина, все же прокат, или шабрить или подкладывать, опять линейка нужна 2м. А тут двутавр на 300 высотой за основу берётся, что ему 3-х метровый пролёт, по нему портал с шлиф головкой пустить, а внутри меж рёбер искомый продукт в 2метра двутавр но 14 или 12.

А схема где, чё виртуально изощряться. квадратики рисовать.

Нафик регулировка не привязанная к реальным условиям, моменту нагрузки.
Да удобно, да можно программно на каждое перемещение задавать свой момент, ток.
Хочется адаптацию контроллера под нагрузку, так сказать его интелектуальности.
Без обратной связи фик вам. Ставим же муфту демпфер на вал, ну так а чё перенести её на статор, всё равно муфту ставить. Или чё, кто то считает, что статор более инерционен чем вал, туго с физикой. Вал плюс вал плюс портал да на квадрат скорости, чё то у меня статор легче. А так проще латром или намоткой или отводами момент подбирать. Тока нагрузка тепловая остаётся постоянной на весь программный цикл. Предлагаю тоже но избирательно есть нагрузка даём ток в 2-3 раза больше номинала нет нагрузки уменьшаем в 2-3 раза, мотор охлаждается. Продолжительность Форсажа зависит от его тепловой инерции, а повторность форсажа от продолжительности отдыха, чтоб долговременно не превысить номинал по мощности. Кому проще поставить ШД с большим моментом пожалуйста дерзайте, вам в соседнюю ветку.

А схема где.

Cмотрю тема в нужное русло склоняется.
Вот и уважаемый ATLab высказался за интеллектуальный подход к питанию ШД.

(Я выход вижу в динамической регулировке напряжения питания: когда нужна высокая скорость шагания, напряжение питания нужно увеличить, на низких скоростях его можно уменьшить, на стоянке сделать еще меньше.)

Есть нагрузка есть и питалово, нету, остывай и силенки накапливай до следующего раза.
Тока как считывать сигнал о загруженности ШД. Ставить два ШД на один выход, рабочий и пустышку для получения рассогласования. В принципе мостиком по различию индуктивности вычислить можно момент на валу.
А так мы как и все с нетерпением схему ждём.

Форсаж шаговика.
После довольно успешных виртуальных попыток состыковать ШД с ДС в качестве усилителя, пришла очередная вздорная идейка относительно ШД, “форсаж”.
Все знакома с особенностями питания ШД для увеличения скорости нарастания тока в обмотках, что возможно путём повышения напряжения источника питания, при этом максимальный ток обмотки должен быть ограничен при помощи резистора или генератора тока или тоже самое но через ШИМ. Также существует решение с использованием двух источников когда в начале каждого шага кратковременно обмотки подключаются к более высоковольтному источнику, который обеспечивает быстрое нарастание тока. Затем напряже6ние питания обмоток уменьшается. Этот метод легко реализовать на L297, подавая на 15 VREF в начале каждого шага большую величину VREF, через цепочку RC.
Всё это известно, момент определяется величиной усреднённого тока, тепловой нагрузкой, способностью двигателя рассеивать тепло, не нагреваясь больше 100С.
Способы принудительного охлаждения, пожалуйста, в отдельную тему.
Предложение касается как не греть ШД током, который выбран исходя из гарантированного отсутствия пропуска шагов при разгоне в самом тугом месте вашего станка и работая с самой большой нагрузкой. Сделать величину тока обмотки в зависимости от нагрузки на ШД поможет устройство от моей конструкции “Усилитель ШД на СД . Напоминаю ШД крепиться через демпфер позволяющий снимать вращательный момент через величину деформации этого самого демпфера крепления статора. Полученный сигнал используется для корректировки величины VREF вывод 15 как положительно обратная связь, чем больше момент от приводного вала тем больше ток в обмотках, мало того, в начале каждого шага мы имеем тоже самое, как и в случае с двойным питанием. Появляется возможность подавать на обмотки двигателя ток, величиной больше чем мы можем в традиционных случаях. В тот самый момент когда от излишне резвого старта или упершись в еловый сучок, мы имели пропуск шага, наш ШД безболезненно перенесёт 2-5 кратное превышение тока при условии учёта тепловой инерции и последующего отдыха при токах меньше номинала. Долговременная рассеиваемая мощность не должна превышать номинал. При токах больше номинала не наступает насыщение сердечника, так как расчет ШД предусматривает и его кратковременную работу, и мы имеем 2-3 кратно больший момент.
В дальнейшем устройство позволяющее снимать величину момента через реакцию статора на крепление, пригодится вам для добавления в конструкцию вашего привода коллекторного двигателя в качестве усилителя

Вот порадовал, образец для подражания. Раздобыл десяток червяков 42в. с червячными мотор-редукторами, два из них с ШВП по 660мм. вот и соображаю, как и куда их всандолить.

Anton_M
Второй вечер твою ссылку ищу, чо трудно по конкретней.

Anton M
Чем ветку и здесь засорять прописными истинами, от скуки.
Подкинул бы лучше схему печатку как с автомобильным моторредуктором справиться.
Сам предложил, раз всё для тебя так просто, я и не пишу туда, жду обещанного.

Там всё по аглицки, таду надо и на аглицкий форум что-ли, а тут чо тока для вновь народившихся, мне за державу обидно, отовсюда гонят.

Чёта не совсем разумную конструкцию обрисовал.
Соотношение частот ШД и ДС 1 к 10, по этому ШД по аналогии с энкодером крепить с торца ДС разумно тока для тихоходных ДС ориентированных под сервопривод. Для всех остальных от авто и авиатехники разумней ШД крепить на подающий вал, а ДС через редуктор 1 к 5 - 1 к 10. Кто-то вспомнит про квадрат скорости, но авиационным ДС, что попадаются на рынке пока в не конкуренции. Подающий червяк предусматривает разделку торцов под опору и муфту, в нашем случае мы протачиваем под шкив ременного привода или шестерню, а вместо муфты сверлим и разворачиваем отверстие под вал ШД или делаем распил и гайку по аналогии с цангой. Статор крепится через демпфер для получения сигнала момента на валу на вход усилитель ДС.

Электро гидро усилители появились за долго до Била Гейтца, законченное отработанное решение. Сервопривод, да лучшее что есть это от UHU и при этом ни одной статьи по алгоритму в русском инете, печатку, контроллер купи, а также купи энкодер. Отдельные попытки самодельного энкодерастроения в массы не пошли, тема использования блока головок от CD-DVD даже не возникла. Не проще-ли прикрепить(а точней приклеить силиконом) никому не нужный плоский ШД от принтера к торцу ДС в место энкодера ( которого нет), одну две оптопары , шторку и всё. Сигнал на усилитель берётся по реакции статора ШД от момента вращения. Проблема как засверлить вал ДС под вал ШД не разбирая ДС с натягом. Или мудреную муфту переходник, короткую, в том-же отверстии вала ДС в виде резины, карданчика, цанги, соосно не раздвигая их далеко друг от друга.
Короче как засверлить дырку в валу ДС, не разбирая его, соосно с натягом под вал ШД 4мм ?

Anton_M
если не шаговый то как раз мотор-редуктор стеклоподъемника.

А как им управлять, по проще без гемороя.

Смысл затей видится в следующем.

• Используется аналоговый микрошаговый контроллер с ШД незначительной мощности и соответственно незначительным тепловыделением на аналоговых ключах.
• Равномерность угловой скорости ШД в режиме микро шага.
• Скорость перемещения не привязана к моменту и мощности контроллера и ШД, а определяется величиной перемещения одного шага (потребной точностью по координате),
• Использование любых ШД доступных из принтеров, незначительной мощности…
• В качестве двигателя усилителя нет видимых причин на очень жостские ограничения,
  и в случае ДС с стремлением якоря занять определённое положение в обесточенном состоянии, большем, чем момент удержания шага парного ему ШД. Также использование высокооборотных двигателей с редуктором.
• В простой схеме усилителя ДС и получения входного сигнала для него, по реакции статора ШД.

• Усложнение конструкции.
• Возможность резонанса при определённых комбинациях и условиях.
• Усложнение схемы привода.

Не знаю, насколько эта идея жизнеспособна, использование усилителя к ШД в режиме микро шага, это может быть и гидропривод, при соответствующих условиях.
Мне видится доступность этого метода и его конкурентно способность сервоприводу.
Хотелось перед претворением в железо услышать трезвую критику в случае моего заблуждения.

Не покидает меня одна вздорная идея.
Совместить аналоговый микро шаговый контроллер с коллекторным двигателем в качестве усилителя.
По аналогии с гидроусилителя, для автомобилей в рулевой рейки появились рулевые рейки с электроприводом.
Сигнал рассогласования снимать по реакции на опоре крепления шаговика, для чего статор ШД крепиться через что-то эластичное
и упругое (силикон, резина, пружина). А в качестве датчика оптопара, тензо, или индуктивный. Усилитель класса Д или ШИМ генератор.
Вал винта, ДС, ШД, стоят на одной оси, или вал винта и ШД на одной оси, а ДС в параллель через ременный редуктор. Те. сохраняется традиционная конструкция и только навешивается усилитель на ДС как дополнительный элемент.

В медицинском оборудовании нашла ШВП 600мм и не дорого, аж две штуки и несколько простых 16мм червяков 420мм. с упорными под-ми, и коллекторными моторчиками.

От иномарок если подвеска Мак-ферсон из того, что разобрал, попадалось
диаметром 25. 22. 20мм. Самый длинный шток 398мм. из них 236 покрыто хромом потом ограничитель хода в верх, приварен контактной сваркой и остальное без хрома.
Втулки металлопластик, спеченная бронза и тефлон, пленка, или металлокирамика. 2мм толщиной, впресованная в корпус направляющей. Корпус направляющей с натягом вставляется в трубу цилиндр. Всё это выработанное, но если разрезать корпус и сделать зажимным.
Две направляющие в трубке с торцов, только укоротить трубу. Как закрепить этот узел, труба тонкостенная. Делать для этого, что либо с расточкой отверстия не выгодно, так как проще расточить под эти выработанные втулки и при запрессовки они обожмутся.
Для двухтрубных амортов шток делают из C45K К-холоднотянутая 700-850МПа
Что то больше 480Мпа и удлинение больше 14 процент. Предварительно обработанный шток подвергается индукционной закалки на 0.4-0.5мм до твердости HRC 53 c последующей шлифовкой и нанесением хрома 8-10мкм. и заключительное полирование Rt=2мкм посадка f7. Втулка H8. (Шасси автомобилей. J.Reimpell Москва Машиностроение 1996г.)
Заманчиво использовать и внутреннюю трубу как направляющую при консольном креплении, но как их крепить без деформации.

А чё не стальной прокат, шлифовалку сделал и кайф.
Дёшево и сердито.

Повторюсь с позволения господина модератора, изменил текст, исправил ошибки, а то самой непонятно.

Заставить его крутиться синхронно с частотой шаговых импульсов, с небольшим угловым запаздыванием в пределах шага, вроде нет проблем. Триггер включается шагом выключается командой с энкодера. Аналогично опережение команды с энкодера команды шага формирует ШИМ тормоза. Т-е. регулирование ширины питающего импульса.
Чем на большее количество линий наш энкодер тем ниже минимальная частоты вращения вала. Всё это связано с инерционностью вращающейся частью двигателя и внешними возмущениями. За время между шаговыми импульсами управления, изменение угловой скорости двигателя не должно выйти за предел шага. Аналогично и при разгоне, прирост скорости не должен превышать прирост частоты шага. По аналогии с синхронным, рассогласование не более одного шага, это для простого триггер управления.
Вот эта постоянная движка, а точнее привода, зависящая от подвижных масс и V питания по всей видимости и вгоняется при прошивке контроллера в виде таймингов задержки.
Вся херня начинается при угловых скоростях и частотах шага меньше оговоренной,
и привязанной к постоянной движка, так называемый одиночный шаг. Наш енкодер превращается в совсем не хоббийное развлечение.
В случае пропуска двигателем шага по управлению (пришел следующий а двигатель отрабатывает предыдущий, или команды с энкодера при торможении) ДС вращается быстрее шаговых импульсов так же нужна буферизация для возможности отработки ошибки в пределах преемлимой точности.
Заманчиво сделать задержку синхронно по всем координатам на величину времени разгона до максимальной скорости привода, тогда сразу выделяется команда скорости, хотя бы на несколько шагов, для прогнозируемого построения ШИМ регулирования.
Ладно, как сказал один из наших братьев, уважаемый член нашей же общины полнейший БРЕД, или симптомы обострения на ранних стадиях СNСфилии.