Activity

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Проверил коптерный “рецепт счастья” от Алексея Козина… arducopter 3.1, ahrs_gps_gain = 0, mpu6kfilter=20. + самодельные беки 5v. Коптер F450. Действительно работает, сейчас занимаюсь самолётом.
Есть ли подобный рецепт для Ardupilot ?
Интересует стабильность прошивки, особенности крыла и классики ( Уже есть самоделка, крыло 1200мм), есть ли особенности в прошивках между крыльями и хвостатыми?

А давайте обсудим Arducopter - APM

Всем привет! Есть вопрос… APM прошивка 3.1 коптерная не пишет логи на бортовую флеш-память.
По телеметрии на" МР" всё пишется.
В терминале в “Log Downloald” в правом окне
Commands:
logs
setup
test
reboot
help
ArduCopter V3.1]
ArduCopter V3.1]
ArduCopter V3.1]
ArduCopter V3.1]
ArduCopter V3.1]
ArduCopter V3.1]
ArduCopter V3.1] exit
ArduCopter V3.1]
ArduCopter V3.1] logs
Log] logs enabled: ATTITUDE_FAST ATTITUDE_MED GPS PM CTUN NTUN IMU CMD CURRENT MOTORS OPTFLOW PID COMPASS INAV

No logs

Log]
Log] logs enabled: ATTITUDE_FAST ATTITUDE_MED GPS PM CTUN NTUN IMU CMD CURRENT MOTORS OPTFLOW PID COMPASS INAV

No logs

Log]
В окошке под “Download These Log” пусто, нет квадратиков?

Начинаем снимать видео с коптера

Снимал без помощника. Приходилось смотреть и в монитор, и на ситуацию вокруг. Опасность столкновения с другими пилотами, ротор за склоном, ветер до 6 м/с. По этому иногда видео не очень стабильно.

Начинаем снимать видео с коптера

Не судите строго, снимал сам без помощника ( возможность столкновения с другими моделями ), ветер до 7м/с. Одно столкновение так чуть и не произошло, на видео есть. Вторая серия с парапланами, снятая в этот день будет чуть попозже.

micro / minimOSD для NAZA

Можно ли подключить камеру Mobius по такой схеме, только без питания 5V от видеопередатчика на камеру (использую собственное питание камеры)? То есть, через osd будет проходить только один провод видеосигнала?

micro / minimOSD для NAZA

А почему нужно удалять этот элемент, а не тот что ниже, правее, возле ножек контактов (на фото не припаяны)? На фото автора проекта диод находится там, (платы чуть отличаются). Сам только приобрёл точно такую же, как у вас, тоже нужна подсказка.

p_vel:

получил платку телеметрии, теперь ломаю голову надо ли на моей плате что то менять)))
пока вопрос один, нужно ли удалить элемент выделенный красным прямоугольником? может что то еще?

БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
andry#:

Следующий вопрос… я заказал только контроллер, датчик и шнурок. Моторы отдельно - 2206 турниджи, то есть тарот у меня не “из корбки”. Прошивка оказалась у контроллера 1.4, у датчика 1.3. Пытаюсь прошиться сначала на 1.5 а потом и на 1.4, при подключении питания пишет: Upgreade error cod:14! И на моторах и на контроллере?

Всё сами разобрались. Открываем папку Firmware V1.5_ , там два файла, для гимбала и для моторов. Используем их поочерёдно в окошке BMGC main kontroller firmware file.

БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

Нашёл в Ютубе как менять номера портов, получилось, заработала программа. Следующий вопрос… я заказал только контроллер, датчик и шнурок. Моторы отдельно - 2206 турниджи, то есть тарот у меня не “из корбки”. Прошивка оказалась у контроллера 1.4, у датчика 1.3. Пытаюсь прошиться сначала на 1.5 а потом и на 1.4, при подключении питания пишет: Upgreade error cod:14! И на моторах и на контроллере?

БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D
brusse:

Да работает с ХР. Попробуйте выбрать правильный сом порт(посмотрите в диспетчере устройств).

Установил семёрку, всё равно не получается, у меня в диспетчере устройств порты №4, 5, 6, 7, а Тарот предлагает №3, и на нём не работает, если всё таки ставлю другие порты то работает несколько секунд и программа вырубается.

БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

Работает ли программа Тарота с Windows XP, в частности драйвера? У меня синий сигнал на юсб не моргает и не горит, на контролере Тарота горит синий но не моргает, цифровые значения в программе все нулевые, при изменении их не сохраняются. 3D картинка не вращается, в общем ни чего не работает, но зато появляется фраза в строке состояния All parameters updated!. Пробовал у товарища тоже на XP, всё тоже самое и драйвера не хотят становится, попробовали на Windows 7 , всё заработало!
На настройку и регулировку будет уходить много времени, возможно. Хотелось бы делать это с домашнего компа. Есть ли возможность подружить Тарот с XP ?

NAZA-M LITE

Всем привет! Приобрёл на сайте RC711.com комплект F450. Зарегистрировал Назу, собрал, настроил, полетел. Всё работает и режим GPS в том числе.
Залез в таблицу ошибок и увидел…SN-ERR - серийный номер не совпадает! Что делать? Ведь всё остальное работает. Я так понимаю, у меня есть 30 входов в программу, часть которых я уже израсходовал а дальше Наза заблокируется? Или не парится?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Добрьiй день! Подскажите какой девайс использовать для снижения помех на видео при использовании одной “общей” батареи на коптере?

NAZA-M LITE

Заказал Назу Лайт, едет, жду, пока изучаю мат. часть. Не редко на форумах попадается информация про такое неприятное явление как “Полет в сторону Китая.” На сколько это явление изучено на сегодняшний день, это глюк Naza или ошибки в настройках и эксплуотации, как предостеречся от потери апарата?

Подключение Eagle Tree для особо одарённых
BAU:

Наш вариант координат последний - ГГ° ММ.МММ’

Вбиваю в этот вариант N координату с игла 50.23.6747 …конвертер пишет значение “ММ.МММ должно быть от 0 до 60” ?
пробывал забивать в друге варианты, требует тоже или от 0 до 60, или от 0 до 180.

Подключение Eagle Tree для особо одарённых

Всем привет! Подскажите… иконка основной батареи горит, заполнена процентов на 95, и не садится, всегда в одном положении-наполнении. mAH, Amp и Pkw работают нормально.

Всё, разобрался, это была включена батарея В а не А… Непонятно, что такое RPM и RpB?

Подключение Eagle Tree для особо одарённых

Всем привет! Не могу разобраться как запустить Гуардиан. Линия горизонта есть перемещается в правильные стороны. Индикаторы отклонения серв установлены. Переводил AUX1 на 3-х позиционный тумблер, но как вкл/выкл. стабилизацию не могу понять. Перевод мануала только до 4 станицы, дальше накладки текста, ничего не понятно.

Обзор Eagletree OSD Pro

Вечером уточню,… а действительно при подключении нового комплекта должен быть абсолютно чистый экран, ни единого значка? В мануале ОСD пшется что после заставки Игла через несколько сек. должен появиться экран телеметрии ( помоему рис. 1). если не так, то поиск в поиск неисправностей.У меня главная заставка горит пока не переключю тумблер РЦ, затем после выхода из меню настроек, чистый экран.

Обзор Eagletree OSD Pro

OSD подключён правилно, полярность соблюдена. GPS, гуардиан-стабилизатор, логгер моргают и совместно обновились вроде бы без замечаний. Меню настроек и главная заставка горят. При запуске “Hardware, Choose Parameters to Display on Video OSD Pro” идет загрузочная полоса а за тем нот коннект.

Обзор Eagletree OSD Pro

Подскажите, что делать? Нет изображения телеметрии. Меню настроек работает нормально. После включения системы есть титульная заставка, через несколько секунд чистый экран, только видео изображение. Попытки настройки через Configure OSD Display не помогли, комплект новый диод моргает.

8FGA 2.4GHz Futaba

Всем привет! Может кто может ответить?, режимы на передатчике у восьмёрки MULT/MLT2, а так же на приёмнике Normal/High Spid Mode, влияют на дальность и помехоустойчивость?

К чему возник вопрос - разбираясь с недавно приобретённой Futaba8FG, изучая русский мануал к Futaba12, нашёл в последнем такое: “Можно выбрать два типа режима связи PCM-G3. (Режим А и Режим В)
Режим А является обычным режимом и отображает максимальную производительность
отклика сервопривода на работу рычага управления (рекомендуется). Режим В является
режимом с повышенным качеством связи. С точки зрения помеховых характеристик
Режим В лучше Режима А. В режиме связи В отклик сервопривода на работу рычага
приблизительно на 20% ниже, чем в режиме А.”
Сам занимаюсь F5J, производительность отклика сервопривода меня беспокоит меньше чем качество связи, летаю на больших дистанциях. Сервоприводы все цифровые, приёмник 6208SB.