БК подвес из коробки - встречаем Tarot T2D

andry#

Нашёл в Ютубе как менять номера портов, получилось, заработала программа. Следующий вопрос… я заказал только контроллер, датчик и шнурок. Моторы отдельно - 2206 турниджи, то есть тарот у меня не “из корбки”. Прошивка оказалась у контроллера 1.4, у датчика 1.3. Пытаюсь прошиться сначала на 1.5 а потом и на 1.4, при подключении питания пишет: Upgreade error cod:14! И на моторах и на контроллере?

Tlum

подскажите, от чего могут быть вибрации на подвесе и как от них избавиться, когда летал, думал, что дело в вибрациях рамы, но на видео они идут даже после приземления
где-то с 2:50

youtu.be/LMtM43ymlKA

fEvgen
Tlum:

как от них избавиться

Увеличить кадровую частоту. 60 кадров в секунду подойдет 😃

pinco

Видимо у тебя это так называемое “желе” из-за того что завышены настройки на подвесе (мотрорах или контроллере) и от этого камера дрожит. Попробуй взяться за камеру при включенном подвесе и должен почуствовать это дрожание.

stspartak
Tlum:

подскажите

На видео отлично видно после приземления какой ветер дует. У меня та же проблема. В штиль ее нет. Остановился на подборе демпферов, жду когда придут и буду пробовать.

andry#
andry#:

Следующий вопрос… я заказал только контроллер, датчик и шнурок. Моторы отдельно - 2206 турниджи, то есть тарот у меня не “из корбки”. Прошивка оказалась у контроллера 1.4, у датчика 1.3. Пытаюсь прошиться сначала на 1.5 а потом и на 1.4, при подключении питания пишет: Upgreade error cod:14! И на моторах и на контроллере?

Всё сами разобрались. Открываем папку Firmware V1.5_ , там два файла, для гимбала и для моторов. Используем их поочерёдно в окошке BMGC main kontroller firmware file.

TMykalay

О, небеса!!! Прошился на 1.5…
Дрожание 0! Даже в ассистансе показывает по нулям! Урра, товарищи!

blind_oracle
TMykalay:

О, небеса!!! Прошился на 1.5…

Дык давно надо было 😃

TMykalay
blind_oracle:

Дык давно надо было

Аха, Тарот эта такая еще штучка. У половины форума не работает после прошивки или как минимум, НЕ ПОМОГАЕТ убрать вибрирование по тилту:(
А вчера, просмотрев очередную колбасню видео (даже при выключенных моторах коптера) решил что будь-что будет и мысленно оторвав от сердца кровные 150 бакинских на АлексМосс, с решительным видом начал прошиваться. Видимо, мозги у Тарота, все таки да есть. И работать могут как надо… Наверняка не захотел закончить свою жизнь в темной коробке, не знамо где 😃

GrAl

Народ, пробежался тему быстро или похоже пропустил.
Под какой диаметр трубок заточено крепление?

nain
GrAl:

Под какой диаметр трубок заточено крепление?

pinco

частичный оффтоп

кто-то пересаживался на раме Tarot на контроллер AlexMos?

Yuriy909

я пересаживался, как только закинул с новья родной контроллер.

merab2020
pinco:

кто-то пересаживался на раме Tarot на контроллер AlexMos?

Отлично работает

Yuriy909

Подтверждаю, работает хорошо! У меня гоупро2 стоит.

pinco

какой конкретно брали и где?

10 days later
minoboron

Похоже, что только у меня остались проблемы с тряской при быстром полете в ветер 7-8 м/с. вчера , с новыми настройками решил подлетнуть и проверить подвес! ветер у земли несильный, но стоит подняться выше 10 метров, так аппарат начинает сносить с бешеной скоростью…ну да ладно, взлетел. на висении все ок, но стоило мне подняться выше деревьев и начать поступательное движение со скоростью 5-6 м/с, то на мониторе даже видно было, как трясет камеру(наверное демферы не справлялись), то же самое происходило, когда я возвращал аппарат обратно со снижением не разворачиваясь, то есть задом к себе!даже со стоковыми настройками такая же тряска наблюдалась в сильный ветер! и даже в штиль на большой скорости тряска прослеживалась!что это может быть? слишком мягкие демферы или из-за расположения подвеса?!может передними винтами задувает…
cloud.mail.ru/public/…/2014-04-09 22.06.08.jpg
cloud.mail.ru/public/71f19edea68f/IMG_7394.JPG

pinco

У меня тоже трясет при ветре. Правда у меня демпферная подвеска переделана на другие демпферы. Да и сама рама тоже переделана.

А вот что меня стало раздражать на проше 1.5 так это медленная скорость стабилизации при включении (камера медленно поворачивается в стабильное положение). Кроме того, При повороте коптера вокруг вертикальной оси камера заваливает горизон. Завал после остановки постепенно пропадает. Видимо нужно поднять мощность на моторах, так как заметил что при небольшом внешнем отклоняющем усилии на камеру стабилизация срывается. Помницца в этой прошивке ПИДы по умолчанию имеют меньшие значения, чем раньше.