Activity
О чём, к слову, Борису говорили ещё страницу назад, однако он был убеждён, что всё окей. А теперь “вдруг” оказывается, что и газ в реверсе, да и контроллер не настроен…
ещё страницу назад я был ПОЧТИ уверен, что дело в ESC, а теперь появилось еще несколько вариантов… 😃
Повторю еще раз попытки откалибровать ESC были и с нормальным и с реверсивным газом и до планера и после и с бубном и без!!! не нужно на этом заострять внимание!!! Вот zvuk_Irkutsk единственный за всю страницу указал верное направление за что ему огромное СПАСИБО! Теперь буду копать дальше, а о результатах отпишусь чуть позже…
Теперь нужно в планере заново пройти калибровку аппы. Это обязательно! Повторю - в планере к ардупилоту заново калибровать каналы, уже там выставить необходимые реверсы, если движение полосок в планере не будет соответствовать движению стиков на передатчике! Лучше пройти все процедуры настроек заново. В том числе и калибровку регуляторов. И приемник перепривязать. Короче, начать все с чистого листа!
я правильно понимаю, что нужно в планере пройти путь Firmware —> Настройка автопилота —> Calibrate Radio или там где-то отдельно есть настройка аппы?
В начале видео выставлен газ не в реверсе. ДОЛЖЕН БЫТЬ В РЕВЕРСЕ!!! Срочно вернуть обратно! ЭТО ЖЕ ФУТАБО! В меню реверса квадратики всех каналов внизу, квадратик газа - вверху! Так должно быть - заявляю как владелец футабы 7С.
Вооот уже, что-то… 😃
Теперь склоняюсь к мысли, что ESC все-таки регулировались… теперь, видимо, нужно глубже копаться в настройках Футабы или APM-а… какие есть идеи?
По поводу настроек футабы… когда газ в реверсе арминг можно сделать только удерживая стик справа вверху… соответственно малый газ будет сверху, а большой снизу, а хотелось бы что бы все было наоборот… чего еще нужно “реверснуть”?
- Не калибровать через арм, а на прямую к каналу газа приемника.
делал так уже 1000 раз… все тоже самое, что и при калибровке кучей❗
это значит руки не там растут. Это исправимо.
вот уж не думал, что здесь дойдет до этого… 😦 руки пересаживать мне не надо, а вот дельный совет очень бы пригодился.
итак… очень кратенько (на мат во время видео не обращайте внимания 😃):
все, что успел отснять за 5 минут… жду помидорчиков… :rolleyes:
Ваш случай интригует форум. Вы можете снять кино о калибровке регуляторов и последующей проблеме, чтобы выложить его сюда?
обещать не буду, но можно попробовать…
что монитор каналов на передатчике показывает? (наверное в футабе он есть?) мне кажется дело в переменном резисторе стика газа…
Еще ждем комменты “про ендпоинты и расходы” в аппе
уфф… это только завтра вечером…
пробовали регуль напрямую к приемнику прицепить?
конечно пробовал… результат такой же, ну может быть за исключением того , что ESC в основном убегают в режим программирования… здесь писАл…
регуль с завода может быть запрограммирован на 1000-1900, также неизвестно про ендпоинты и расходы. совет все тот же, добавить нечего
с этим немного легче… есть карта HobbyWing и судя по ней в данный момент на всех ESC стоят заводские настройки:
- 1 Brake — OF
- 2 Battery Type — Li-xx
- 3 Cut Off Type — Soft Cut
- 4 Cut Off Voltage — Middle
- 5 Start Mode — Normal
- 6 Timing — Low
- 7 Musik Li-Po Cells — ничего не горит
- 8 Reserved Item — Option 1
Как разберетесь с проблемой, обязательно поделитесь решением
ну это обязательно… 😁
именно то, как вы описываете выше поведение газа при программировании регулей, говорит о том, что min и max газа перевернуты (стик в минимуме - газ на полную)
min и max не совсем перевернуты… когда стик в минимуме газ на нуле… небольшое движение стика вверх включает газ на max… дальнейшее движение вверх газ потихоньку убавляет… когда стик в самом верху моторчики еще вращаются…
Ну на нет , и суда нет (= может на аппе газ надо в инверт ? это ж футабо
уже было… 😦
перепробованы куча вариантов и комбинаций… результат один (описан выше)…
100% газ в инверте
100% нет
калибровку то уверены , что правильно провели !?
не уверен потому и спрашиваю… 😃
может у вас газ в инверте !?
нет
Инструкцию читать надо 😃
ну дык уже давно исчитана вдоль и поперек…
беспокоит только этот момент:
The ABC LED's will cycle quickly - You will probably hear the short musical note and then 2 beeps (it depends on what brand of ESC you have; the 3DR ones will do as described)
в том плане, что после 1-ого короткого beep в течение 2-х минут нет 2-х beeps, а если убрать газ в “0”, то движки стартуют… Сколько ждать-то? ну и упоминания о 3DR тоже немного напрягает…
Калибровка RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller
Заранее прошу не пинать новичка, но вот уже почти неделю веду войну с ESC (или с чем-то другим😁).
Собственно имеем 4 штуки RCTimer ESC 30A Brushless Motor Speed Controller… Futaba 7C + R617FS Receiver и ArduPilot Mega 2.0
Читаю рекомендации в интернете (в том числе и на rsdesign.ru) и пытаюсь откалибровать ESC… сначала все 4-ре:
- ставлю газ на максимум
- подключаю батарею
- по морганию светодиодов понимаю, что можно калибровать
- отключаю батарею и подключаю ее снова
далее возможны варианты:
-
если подождать одиночного сигнала (как собственно и советуют везде), то при перемещении газа вниз движки сразу стартуют… работают одинаково, но получается, что максимум оборотов когда ручка газа внизу и наоборот
-
если не ждать сигнала, а сразу после загрузки APM переместить газ вниз, то ESC начинают “жить своей жизнью” выдают 1 или 2 коротких сигнала или 2 типа “музыки” или 1 длинный сигнал (типа гоняют по кругу), когда перемещать газ на максимум, а когда на минимум - непонятно… методом “научного тыка” они вроде калибруются, но все заканчивается одинаково - максимум газа находится внизу…
Примерна такая же картина происходит когда пытаюсь их откалибровать по одному… не буду описывать процедуру, но результат такой же что и при калибровке всех вместе…
таким образом при старте APM (удерживаем газ вниз и вправо 4 секунды) арминг происходит, движки молчат начинаю прибавлять газ движки стартуют на максимальных (или близких к максимальным) оборотах… дальнейшее движение ручки газ вверх убавляет обороты… при максимальном верхнем положении ручки газа движки все еще вращаются, но на малых оборотах.
Я даже умудрился чуток полетать на таких настройках, но что-то мне не понравилось… 😵
чего я делаю не так? и может это вовсе не ESC виноваты?